LIREC（取機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)相處取互(hu)動）是一(yi)個由(you)歐盟贊助的(de)(de)五年期科研(yan)項目(mu)，旨在打造新一(yi)代可(ke)以互(hu)動，具有心態智能并可(ke)取人(ren)(ren)類創(chuang)建持(chi)久干系(xi)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。共有10家(jia)來源(yuan)于(yu)心理(li)學、行為(wei)學、人(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)交互(hu)、機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)手藝和圖形文字等行業(ye)(ye)的(de)(de)專業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)構(gou)到場了LIREC項目(mu)。 將(jiang)來幾(ji)十年中，人(ren)(ren)形機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)極可(ke)能日趨進入普通(tong)人(ren)(ren)的(de)(de)家(jia)庭，可(ke)是，我(wo)們可(ke)以忍耐(nai)冷冰(bing)冰(bing)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)成為(wei)我(wo)們的(de)(de)互(hu)動火伴嗎(ma)？

　　個中機(ji)器(qi)人頭頂(ding)部(bu)項目——即 EMotive headY體系（EMYS），是由(you)波蘭Wroclaw大學(xue)(xue)的Krzysztof Tchon傳授及其正在根基(ji)控制論和(he)機(ji)器(qi)人學(xue)(xue)系的團隊賣力。Krzysztof Tchon傳授的假(jia)想是，機(ji)器(qi)人能夠摹(mo)仿人類(lei)的情(qing)緒和(he)并可對一(yi)般的刺激做出恰當的回響反(fan)映。

　　EMYS被分為三個一些(xie)(xie)（眉毛(mao)，眼睛和下顎），這(zhe)三個一些(xie)(xie)辨別行動，來表現一系列的心態，包孕康樂、傷心、詫異、憤慨、疲(pi)憊(bei)和討厭(yan)。全部(bu)頭頂部(bu)安裝在一個可挪動的頸部(bu)上，能夠轉向并(bing)注(zhu)視運用工具(ju)。

　　這類奇特的設計請求(qiu)研發團(tuan)隊(dui)必需定制(zhi)(zhi)所須要的硬(ying)件并運用非傳統(tong)的制(zhi)(zhi)作(zuo)辦(ban)法。因(yin)而研發團(tuan)隊(dui)挑選運用3D打印手(shou)藝來制(zhi)(zhi)作(zuo)EMYS原型。取(qu)傳統(tong)的銑(xian)削(xue)或機(ji)器(qi)加工辦(ban)法相(xiang)比(bi)，3D打印能夠讓(rang)人們以少很多(duo)的本錢得到定制(zhi)(zhi)的零部件。

　　EMYS的(de)(de)頭和(he)手(shou)的(de)(de)局(ju)部(bu)全是由(you)Produkt Dizajn Studio、TF Construction、 Cad-Mech用3D打(da)(da)印機(ji)制作(zuo)的(de)(de)。EMYS的(de)(de)每塊外殼，包孕頂(ding)蓋(gai)、可(ke)挪動(dong)的(de)(de)眼(yan)瞼(jian)和(he)銜接眼(yan)鏡取(qu)伺服機(ji)電(dian)的(de)(de)銜接器全是運用的(de)(de) ProJet HD 3000 3D打(da)(da)印機(ji)正在短(duan)短(duan)一(yi)些(xie)小時內打(da)(da)印出來(lai)的(de)(de)。

　　然(ran)后研發團(tuan)隊將這(zhe)一些(xie)3D打(da)印的部件(jian)取別的機(ji)器部件(jian)和電(dian)子(zi)元件(jian)組裝在一起。再略加潤色，就(jiu)形成了圖片中的EMYS。

　　“這是一個很棒的體驗，短短一些小時，我們(men)的設(she)法主意就變成了表現，并(bing)可(ke)對其舉行測試考證。” Tchon傳授(shou)說。

　　今后，Tchon傳(chuan)授又(you)3D打印和組(zu)裝了兩個 EMYS 并將其送到正(zheng)在葡萄牙和英(ying)國的LIREC研討團隊那邊往。