據統計，地球(qiu)(qiu)(qiu)表(biao)面(mian)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)總(zong)面(mian)積約(yue)為(wei)3.6億平方公里(li)，約(yue)占(zhan)(zhan)地球(qiu)(qiu)(qiu)表(biao)面(mian)積的71%，海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)中(zhong)含有(you)(you)十三億五千多萬立方千米的水，約(yue)占(zhan)(zhan)地球(qiu)(qiu)(qiu)上(shang)總(zong)水量的97%，而(er)可適用于人類(lei)(lei)飲用的只占(zhan)(zhan)2%。目(mu)前(qian)為(wei)止，人類(lei)(lei)已(yi)探(tan)索海(hai)(hai)(hai)底只有(you)(you)5%，也有(you)(you)95%大海(hai)(hai)(hai)的海(hai)(hai)(hai)底是未知的。位于濱海(hai)(hai)(hai)新區(qu)的海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)機器人研(yan)發企業—天津深(shen)之藍(lan)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)設備高新科技有(you)(you)限公司創始人魏建(jian)倉和他的團隊(dui)正在一次次攻關(guan)，方針直(zhi)指那亟待(dai)探(tan)索的無垠(yin)海(hai)(hai)(hai)洋(yang)(yang)天下。

　　研(yan)發創(chuang)始人(ren) 是國防生(sheng)

　　熟悉魏建(jian)倉(cang)的(de)人皆了解魏建(jian)倉(cang)是一(yi)個爽朗(lang)的(de)人，“我(wo)1981年出(chu)生在河北省大城縣，從小對武士充滿(man)了崇拜，每當看到武士的(de)形象(xiang)皆感到很高貴。”魏建(jian)倉(cang)說(shuo)本身(shen)從小受到父親的(de)危害(hai)，雖學習成績不管(guan)是班級最優(you)良(liang)的(de)，但(dan)思(si)緒坦蕩，人脈豐(feng)厚。

　　2000年高考(kao)(kao)(kao)魏建(jian)倉考(kao)(kao)(kao)入了自身朝(chao)思(si)暮想的(de)天津(jin)大(da)(da)(da)(da)學(xue)機械學(xue)院，并正(zheng)在(zai)校應征入伍成(cheng)為(wei)了天津(jin)大(da)(da)(da)(da)學(xue)第一個國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)，“正(zheng)在(zai)從(cong)前(qian)，考(kao)(kao)(kao)上(shang)(shang)大(da)(da)(da)(da)學(xue)就意味(wei)著沒法(fa)從(cong)戎，當得(de)知(zhi)能(neng)夠(gou)應征國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)時，我覺得(de)上(shang)(shang)天都(dou)正(zheng)在(zai)賜顧幫襯我。”作為(wei)海內首屆國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)，魏建(jian)倉而今就職(zhi)(zhi)天津(jin)大(da)(da)(da)(da)學(xue)和南(nan)開大(da)(da)(da)(da)學(xue)國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)第六(liu)區隊區隊長職(zhi)(zhi)務，并擔負(fu)天津(jin)大(da)(da)(da)(da)學(xue)機械學(xue)院2000級(ji)黨支部書記等事(shi)情(qing)。正(zheng)在(zai)事(shi)情(qing)時代，魏建(jian)倉取天津(jin)大(da)(da)(da)(da)學(xue)和南(nan)開大(da)(da)(da)(da)學(xue)的(de)國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)親切(qie)交換(huan)，本科(ke)時代，專業(ye)才(cai)能(neng)，組織才(cai)能(neng)及各項綜合才(cai)能(neng)表示突出，組織校內高校機器人大(da)(da)(da)(da)賽(sai)，曾獲校內辯論(lun)賽(sai)全院最好辯手(shou)稱呼，并因其正(zheng)在(zai)國(guo)(guo)防生(sheng)(sheng)招生(sheng)(sheng)事(shi)情(qing)等方(fang)面表示優(you)秀(xiu)，屢次取得(de)隊伍夸獎。2004年憑仗優(you)秀(xiu)的(de)成(cheng)就和坦蕩的(de)思(si)緒，被(bei)國(guo)(guo)防科(ke)技大(da)(da)(da)(da)學(xue)直接選(xuan)中保(bao)送至國(guo)(guo)防科(ke)技大(da)(da)(da)(da)學(xue)攻讀(du)碩士(shi)學(xue)位。

　　科研(yan)攻關 方針向(xiang)藍海(hai)

　　一(yi)(yi)次無意偶爾的(de)(de)(de)時機(ji)，魏建(jian)(jian)倉掌握到(dao)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)正在(zai)海(hai)內需(xu)求(qiu)量大，但昂(ang)揚(yang)的(de)(de)(de)價(jia)錢(qian)讓很多需(xu)求(qiu)者犯怵，除價(jia)錢(qian)高，外洋還(huan)(huan)這不是(shi)什么機(ji)械(xie)人(ren)(ren)皆(jie)肯賣(mai)為(wei)(wei)中國的(de)(de)(de)，尤(you)其是(shi)一(yi)(yi)些可(ke)以開展軍事用處的(de)(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)，無論是(shi)美國照樣歐洲，到(dao)目前為(wei)(wei)止還(huan)(huan)沒(mei)有(you)出(chu)賣(mai)過(guo)一(yi)(yi)臺為(wei)(wei)中國。而就連簡樸的(de)(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)還(huan)(huan)受到(dao)影(ying)響(xiang)，魏建(jian)(jian)倉說前幾年有(you)一(yi)(yi)家(jia)企業須要做水(shui)(shui)質監測，由(you)德國進口一(yi)(yi)臺水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)須要破費(fei)高達60萬歐元(yuan)，后期的(de)(de)(de)保護本(ben)錢(qian)還(huan)(huan)相稱昂(ang)揚(yang)，“記得由(you)前我(wo)正在(zai)科研(yan)(yan)院所的(de)(de)(de)時間，還(huan)(huan)研(yan)(yan)討(tao)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)，須要一(yi)(yi)個(ge)水(shui)(shui)密頭，海(hai)內沒(mei)有(you)，托(tuo)人(ren)(ren)由(you)外洋買(mai)了(le)一(yi)(yi)個(ge)，花了(le)好幾千。一(yi)(yi)樣，外國公(gong)司(si)的(de)(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)，后續開展維修改換(huan)配(pei)件的(de)(de)(de)價(jia)錢(qian)還(huan)(huan)會極度高。”魏建(jian)(jian)倉說本(ben)身事先的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)設法(fa)主意便(bian)是(shi)做出(chu)本(ben)身的(de)(de)(de)產(chan)物，可(ke)以經過(guo)本(ben)身團(tuan)隊的(de)(de)(de)研(yan)(yan)發，更好的(de)(de)(de)適(shi)用于(yu)國度海(hai)洋事業傍邊(bian)。

　　然而這關于(yu)從未(wei)見過(guo)水(shui)下(xia)機(ji)器人(ren)(ren)的(de)(de)(de)團(tuan)(tuan)隊來(lai)說，很艱苦，魏(wei)建倉說剛(gang)開(kai)始(shi)研討的(de)(de)(de)工夫，誰也不(bu)知道(dao)這一些核心部(bu)件長什么樣，為了(le)(le)研發出本身的(de)(de)(de)水(shui)下(xia)機(ji)器人(ren)(ren)，團(tuan)(tuan)隊傍邊(bian)的(de)(de)(de)孫(sun)博士花費了(le)(le)很長工夫，對外洋相干產物的(de)(de)(de)碎片信息開(kai)展(zhan)闡(chan)發，憑仗經(jing)歷(li)和常識積存，一點一點拼集出了(le)(le)設計(ji)圖，最終(zhong)正在大師的(de)(de)(de)起(qi)勁下(xia)，經(jing)由(you)過(guo)程一次一次的(de)(de)(de)實驗終(zhong)極(ji)研制(zhi)出了(le)(le)中國本身的(de)(de)(de)水(shui)下(xia)機(ji)器人(ren)(ren)。

　　“實在我(wo)們早正(zheng)在2000年就起頭干水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人了(le)，事先(xian)是團(tuan)隊傍邊最早處置水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人研發的國(guo)防生(sheng)王(wang)曉叫，而魏建(jian)(jian)倉處置的導彈激光定位正(zheng)在水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人層面還相稱(cheng)主(zhu)要。”深(shen)之藍(lan)海洋設備高(gao)新科(ke)技有限公司副(fu)總(zong)經理李(li)寧(ning)(ning)寧(ning)(ning)和(he)(he)記者說(shuo)到(dao)，2012歲尾，魏建(jian)(jian)倉和(he)(he)朋友們正(zheng)在聽聞(wen)對水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人的急迫需(xu)求時，便起頭盡力想讓水(shui)(shui)(shui)下(xia)機器(qi)人可以真正(zheng)成為自立國(guo)產，起頭了(le)自身的團(tuan)隊建(jian)(jian)立。

　　“深之(zhi)藍之(zhi)所以可以進展這(zhe)么快，最主(zhu)要的(de)(de)(de)原(yuan)因是(shi)有一(yi)個(ge)很(hen)好的(de)(de)(de)團隊，沒(mei)有唯一(yi)科研(yan)技(ji)術(shu)人(ren)(ren)(ren)才還是(shi)有專業的(de)(de)(de)管理人(ren)(ren)(ren)員。各人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)理念還極(ji)度同等，便(bian)是(shi)想辦事(shi)。”魏(wei)建倉說，作為一(yi)家(jia)始創期(qi)的(de)(de)(de)企業，15人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)團隊里，既有來源(yuan)于(yu)(yu)甲骨文等出(chu)(chu)名(ming)外資企業高管，還是(shi)有來源(yuan)于(yu)(yu)富士康(kang)的(de)(de)(de)出(chu)(chu)產司理，另有專注于(yu)(yu)水下機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研(yan)討10余(yu)年(nian)的(de)(de)(de)專業技(ji)術(shu)人(ren)(ren)(ren)才。“我們中的(de)(de)(de)沒(mei)有少(shao)人(ren)(ren)(ren)全是(shi)辭掉了年(nian)薪百萬(wan)的(de)(de)(de)事(shi)情，到場這(zhe)個(ge)團隊的(de)(de)(de)，各人(ren)(ren)(ren)的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)只有一(yi)個(ge)，便(bian)是(shi)做(zuo)出(chu)(chu)完整屬(shu)于(yu)(yu)中國人(ren)(ren)(ren)自身(shen)的(de)(de)(de)水下機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)。”

　　由實驗室中(zhong) 走出的“江(jiang)豚”

　　正在深之藍的(de)實驗(yan)(yan)室中的(de)三(san)種產物(wu)，一個(ge)(ge)(ge)(ge)名為“江豚”的(de)小型(xing)水(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)械人吸引了眾多(duo)人目光，“這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)機(ji)(ji)械人叫江豚，是我們公司自(zi)立(li)研發的(de)第(di)一款纜(lan)控水(shui)下(xia)(xia)機(ji)(ji)械人，共有(you)四個(ge)(ge)(ge)(ge)水(shui)下(xia)(xia)推(tui)動器，兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)適(shi)(shi)用于前后推(tui)動，兩(liang)個(ge)(ge)(ge)(ge)適(shi)(shi)用于垂直和(he)側(ce)方位推(tui)動。”工作(zuo)員和(he)記者講(jiang)到(dao)，別看(kan)(kan)這(zhe)個(ge)(ge)(ge)(ge)機(ji)(ji)械人小，但五(wu)臟俱全，配備有(you)壓力(li)傳感器、三(san)維(wei)磁(ci)羅盤(pan)、彩(cai)色攝像機(ji)(ji)，操控體(ti)式格(ge)局還極其(qi)簡樸，一個(ge)(ge)(ge)(ge)簡樸的(de)游戲手柄便能夠操縱機(ji)(ji)械人的(de)上下(xia)(xia)左(zuo)右，操控者能夠由操縱箱里的(de)14寸彩(cai)色顯示(shi)器傍(bang)邊看(kan)(kan)到(dao)江豚所拍下(xia)(xia)的(de)畫(hua)面，然而看(kan)(kan)似簡樸的(de)產物(wu)，卻經過了數百次的(de)試驗(yan)(yan)后才樂成。

　　水(shui)下(xia)機器(qi)人還稱作水(shui)下(xia)飛行(xing)器(qi)或(huo)潛水(shui)器(qi)，是(shi)一種能夠(gou)正(zheng)在水(shui)下(xia)挪(nuo)動(dong)，具有視覺和感知體系，根據遙控或(huo)自立操縱(zong)體例利用機械手包孕其他東西，取代或(huo)幫助人去完成某些水(shui)下(xia)功課的安(an)裝。“水(shui)下(xia)機器(qi)人能夠(gou)用正(zheng)在海底測(ce)繪、水(shui)產養殖、環境監控、管(guan)道搜檢、資源(yuan)勘察、海關緝私等等，利用行(xing)業很是(shi)遍及。

　　由養殖(zhi)到(dao)國防(fang) 市(shi)場前景寬廣(guang)

　　現(xian)在，深(shen)之藍(lan)研(yan)討開辟(pi)的(de)(de)水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)首要有(you)三大類，纜控水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)自立飛(fei)行(xing)器(qi)(qi)(qi)、水(shui)(shui)下(xia)(xia)滑(hua)翔器(qi)(qi)(qi)，每種(zhong)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)都有(you)各自的(de)(de)拿手(shou)，適用(yong)于分(fen)歧的(de)(de)行(xing)業。水(shui)(shui)下(xia)(xia)自立飛(fei)行(xing)器(qi)(qi)(qi)，主如(ru)果行(xing)使螺旋槳推力實現(xian)水(shui)(shui)下(xia)(xia)活(huo)動，側(ce)重于自立執(zhi)行(xing)任務。水(shui)(shui)下(xia)(xia)滑(hua)翔器(qi)(qi)(qi)則(ze)首要行(xing)使浮(fu)力泵來開展活(huo)動，側(ce)重于低能耗大航程功課(ke)。取前面兩種(zhong)水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)相(xiang)比，纜控水(shui)(shui)下(xia)(xia)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)功課(ke)局限相(xiang)對較(jiao)小一些，產(chan)物品種(zhong)還更加(jia)豐(feng)厚(hou)。

　　魏建倉引(yin)見，由(you)2011年至今(jin)，深之藍研收回針對差別運用(yong)范疇的水下(xia)機(ji)械人(ren)，分為‘河豚(tun)(tun)’系(xi)列(lie)、‘江豚(tun)(tun)’系(xi)列(lie)、‘海(hai)(hai)豚(tun)(tun)’系(xi)列(lie)。“江豚(tun)(tun)”關鍵能(neng)夠(gou)適(shi)用(yong)于(yu)科學考察(cha)、海(hai)(hai)底勘察(cha)和環境(jing)監(jian)測等(deng)事(shi)情(qing)，已(yi)(yi)能(neng)夠(gou)接受定單開(kai)展批量(liang)出產(chan)，“河豚(tun)(tun)”的各項實驗還大部分類似(si)了，本年能(neng)夠(gou)接受定制，關鍵適(shi)用(yong)于(yu)水產(chan)養(yang)殖(zhi)和海(hai)(hai)關緝(ji)私等(deng)事(shi)情(qing)。“海(hai)(hai)豚(tun)(tun)”的體(ti)形將(jiang)會更大，現(xian)階(jie)段還在研發中(zhong)央，勝利后將(jiang)關鍵適(shi)用(yong)于(yu)海(hai)(hai)洋功課。“目(mu)下(xia)當今(jin)纜控水下(xia)機(ji)械人(ren)和水下(xia)自立(li)飛(fei)行器的技能(neng)和出產(chan)皆已(yi)(yi)比力成熟，現(xian)階(jie)段已(yi)(yi)開(kai)端(duan)接受市場(chang)定制。”魏建倉說(shuo)。

　　記者相(xiang)識到，現正(zheng)在深(shen)之(zhi)藍(lan)正(zheng)在為水(shui)下滑(hua)翔(xiang)器(qi)(qi)預備干(gan)好(hao)長時間的(de)(de)海(hai)洋(yang)試驗，深(shen)之(zhi)藍(lan)研發的(de)(de)水(shui)下滑(hua)翔(xiang)器(qi)(qi)可(ke)環球GPS定(ding)位，亦能夠(gou)經(jing)由過程(cheng)無線通訊或(huo)斗極衛星通訊取空中監控站完(wan)成實時數(shu)據傳輸。可(ke)搭載水(shui)聽器(qi)(qi)、CTD等(deng)科(ke)學傳感(gan)器(qi)(qi)，取得全(quan)方位的(de)(de)海(hai)洋(yang)環境數(shu)據。據工(gong)作員(yuan)先(xian)容，這款水(shui)下滑(hua)行器(qi)(qi)還自帶兩個電池包，可(ke)主動調理均衡，潛入水(shui)下200米(mi)擺布的(de)(de)深(shen)度，陸續(xu)飛(fei)行90天，最大的(de)(de)飛(fei)行間隔能夠(gou)到達1000多(duo)千米(mi)。正(zheng)在飛(fei)行過程(cheng)中，滑(hua)翔(xiang)器(qi)(qi)將(jiang)應用(yong)浮力，依(yi)照鋸齒(chi)形的(de)(de)軌跡正(zheng)在海(hai)洋(yang)中進步，還能夠(gou)浮出水(shui)面，完(wan)成數(shu)據傳輸和位置定(ding)位。

　　記者掌握(wo)到(dao)，目前國內水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)市場還方(fang)才起步，但憑(ping)據相干行(xing)業(ye)協(xie)會的(de)(de)預(yu)算，僅海洋養殖(zhi)家當，需求量就高達數億(yi)元(yuan)，另(ling)外(wai)，水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)在運用到(dao)國防和海關稽察等(deng)(deng)方(fang)面的(de)(de)作用極(ji)大，水(shui)(shui)產(chan)養殖(zhi)，水(shui)(shui)文氣象觀察，水(shui)(shui)下打撈，水(shui)(shui)下救濟，水(shui)(shui)下防務等(deng)(deng)多個行(xing)業(ye)供應綜合解(jie)決方(fang)案。數據顯現，估(gu)計2013年，中國的(de)(de)水(shui)(shui)下機器(qi)人(ren)(ren)市場規(gui)模將到(dao)達近(jin)百億(yi)元(yuan)。

　　別的(de)，2014年9月份，首屆中國(guo)(guo)（上海(hai)）國(guo)(guo)際海(hai)洋手(shou)藝取工程(cheng)設(she)備博覽會將(jiang)(jiang)正(zheng)在上海(hai)國(guo)(guo)際展覽中央(yang)舉行，作(zuo)為中國(guo)(guo)少數(shu)幾家具有自(zi)立研(yan)發(fa)實力(li)的(de)企(qi)業，深之藍曾(ceng)經受邀參(can)展，并作(zuo)為中國(guo)(guo)參(can)展企(qi)業的(de)代表，屆時(shi)，“遠游一號(hao)”水下(xia)滑翔機，“海(hai)豚(tun)”中型纜控機器人及AUV將(jiang)(jiang)初次正(zheng)在OI 2014初次亮相。