針對裝配和(he)服務行(xing)業的達爾(er)文(wen)項目(mu)旨在開辟一個舉動、進修(xiu)和(he)推理的匯編程序的機器人,終(zhong)極將可以組裝龐大的工具由(you)它的組成部分(fen)。第(di)一步(bu)還以探索一樣平常補償(chang)題目(mu)(視為肯(ken)定的按(an)次安裝和(he)拆(chai)卸操(cao)縱)。

　　機器人將在三種(zhong)形式:

　　a)的仆(pu)從,將給予須要的操縱序列的獲(huo)得但(dan)是體系;

　　b)半自(zi)治(zhi),序列將供應(ying)根據示范先生施行不異的(de)義務或正在(zai)更高條理的(de)言(yan)語描寫它(ta),合適人類操作(zuo)員(yuan)。正在(zai)這(zhe)類形(xing)式下體系的(de)感(gan)知(zhi)將供應(ying)封閉perception-action輪回,因(yin)而(er)不再需(xu)求具體的(de)空(kong)間信息(a);

　　c)完整自治(zhi)形式,履行(xing)歷程將生成須要的(de)序(xu)列經過推(tui)理和心理舉動的(de)摹擬(ni)成果工(gong)具。

　　勤奮(fen)將持續(xu)發(fa)生的(de)(de)認知(zhi)架(jia)構行業不(bu)(bu)可知(zhi)論者。這意味著(zhu)機器人該當(dang)可以直接有(you)效地(di)推行和先前取得(de)的(de)(de)常識轉移到新(xin)的(de)(de)使命(或履行不(bu)(bu)異的(de)(de)使命天下上略微修正)。天下的(de)(de)工具將不(bu)(bu)會(hui)被已(yi)知(zhi)的(de)(de)先驗(yan)的(de)(de)。

　　相(xiang)反,他們的(de)(de)(de)常識將(jiang)由取(qu)(qu)他們交互。那樣分類,實驗景況、精確(que)操作和(he)發明天真物(wu)理學將(jiang)逐步被收(shou)購的(de)(de)(de)機器人。別的(de)(de)(de),它還將(jiang)進修(xiu)解決問(wen)題(ti)步調組裝通過觀察正在各(ge)個施(shi)工階段裝配工具的(de)(de)(de)快照。推理體系會操縱所(suo)有這些經歷(li)為(wei)了讓(rang)機器人逾越經歷(li)面臨的(de)(de)(de)新情況。一系列愈來愈龐(pang)雜(za)的(de)(de)(de)示威者將(jiang)蓬(peng)勃取(qu)(qu)成熟相(xiang)干的(de)(de)(de)認知結構(gou)。