一(yi)樣平常情況下，一(yi)臺通(tong)用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人須要的減速器(qi)(qi)個數為4-6套(tao)。在此，中性地以一(yi)臺通(tong)用機(ji)(ji)器(qi)(qi)人設置4.5套(tao)減速器(qi)(qi)猜測，那末2014-2018年，我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人對減速器(qi)(qi)的新增需(xu)求量分別將到達18.9萬(wan)套(tao)、23.6萬(wan)套(tao)、29.6萬(wan)套(tao)、36.9萬(wan)套(tao)、46.2萬(wan)套(tao)。

別的(de)(de)，關于已保(bao)(bao)有的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人，減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)自己有額(e)定的(de)(de)事(shi)情壽(shou)命，需求活期改換;而工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)事(shi)情壽(shou)命一樣平(ping)常為8-10年，時代(dai)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)作為傳動、承(cheng)重部件(jian)，磨損是(shi)(shi)不可避免(mian)的(de)(de)，是(shi)(shi)以(yi)，我國當前保(bao)(bao)有工(gong)(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)(qi)人維修保(bao)(bao)養(yang)還需大批(pi)的(de)(de)減(jian)速(su)器(qi)(qi)(qi)。

雖然(ran)近(jin)十(shi)年來我國(guo)出現出了幾家具有(you)必然(ran)實(shi)力的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)研討、制作企業(ye)，但從(cong)產業(ye)化的(de)(de)角度而言，我國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)至今(jin)還沒有(you)產業(ye)化，成(cheng)長(chang)焦(jiao)點零部件是我國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)產業(ye)化的(de)(de)環節(jie)。工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)焦(jiao)點零部件主(zhu)要(yao)有(you)三局部：周密減速器(qi)、驅動及控制器(qi)、伺服機(ji)電，個(ge)中減速器(qi)是制約(yue)中國(guo)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)成(cheng)長(chang)的(de)(de)最為(wei)主(zhu)要(yao)的(de)(de)因素。

只管現正(zheng)在(zai)國產(chan)(chan)工業機器人減(jian)速器研(yan)發困難重重，海內產(chan)(chan)物的性(xing)能(neng)取日本(ben)還存正(zheng)在(zai)肯(ken)定的差異(yi)，可是團體產(chan)(chan)物的質量正(zheng)在(zai)逐(zhu)步(bu)提高，部(bu)份產(chan)(chan)物已(yi)最先替換外洋產(chan)(chan)物。應(ying)對將(jiang)來正(zheng)在(zai)海內偉大的市場需(xu)求，邃(sui)密精美減(jian)速器的國產(chan)(chan)化還只是時間問(wen)題(ti)，進口替換的雛形已(yi)現。