10月(yue)27日(ri)，威高所出產的首臺國(guo)產機(ji)械(xie)人(ren)好手S獲(huo)NMPA根(gen)據，成(cheng)為國(guo)產首臺獲(huo)批根(gen)據的手術(shu)機(ji)械(xie)人(ren)；11月(yue)2日(ri)，微創醫療機(ji)械(xie)人(ren)在港(gang)交所上市，零收入撐起了430億(yi)港(gang)元的市值；同日(ri)，由美敦力獨家投資的術(shu)銳(rui)機(ji)械(xie)人(ren)宣告完成(cheng)B+輪(lun)計謀融(rong)資。術(shu)銳(rui)的創始人(ren)是上海交大的緩(huan)凱傳(chuan)授……
大概也有更多值得存(cun)眷但來(lai)沒有及存(cun)眷的(de)(de)消息(xi)，用方(fang)興未艾描述這個賽道(dao)一(yi)點皆沒有為過。一(yi)面是“國產(chan)可替換”的(de)(de)高度和(he)意(yi)義(yi)支持(chi)，一(yi)面是集采之(zhi)下企(qi)業的(de)(de)被動(dong)轉(zhuan)型和(he)主動(dong)打破，手術機(ji)器人的(de)(de)賽道(dao)沒有火皆難。
01
三件大事
“取(qu)得NMPA的核(he)準(zhun)只是出(chu)發(fa)點。接下來(lai)我們也有三件事(shi)要做(zuo)。”威(wei)高機器人團體總(zong)經理王炳強報(bao)告「賽博醫客」。
10月27日，取得NMPA核準上市(shi)的“腹腔內窺鏡手(shou)術設備”是海內首(shou)家獲(huo)批上市(shi)的腔鏡手(shou)術機器人(ren)體系。
手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)市場(chang)，一(yi)直是(shi)直覺外科的(de)世(shi)界。達(da)芬奇憑仗他的(de)1000多(duo)項(xiang)專利和(he)環球(qiu)82.9%的(de)市場(chang)份(fen)額(e)占領了(le)手(shou)術機(ji)(ji)器(qi)人(ren)世(shi)界。而威高深手(shou)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)獲批上(shang)市，真(zhen)正意義上(shang)“填(tian)補(bu)了(le)中國空缺，打破(po)了(le)外洋(yang)手(shou)藝把持。”
威(wei)高手(shou)術(shu)(shu)機器人(ren)的產物申(shen)報了60余(yu)項國度發明專利，其核(he)心手(shou)藝(yi)(yi)及零部件均為自(zi)(zi)立研發，正在機械(xie)設計、主(zhu)由映照實時掌握、立體圖(tu)象和系統(tong)集成等環節手(shou)藝(yi)(yi)上(shang)實現(xian)了重(zhong)大突(tu)破。好比，多自(zi)(zi)由度絲傳動解(jie)耦設計手(shou)藝(yi)(yi)，更有利于精度維(wei)持；由操作手(shou)的可(ke)重(zhong)構(gou)規(gui)劃道(dao)理取實現(xian)手(shou)藝(yi)(yi)，使機器人(ren)的“胳膊”更輕(qing)，更能順應手(shou)術(shu)(shu)的需求(qiu)。
“能手(shou)S已完成(cheng)了300例(li)擺(bai)布臨床試驗。”王炳強(qiang)說。此次獲批(pi)的威高能手(shou)S次要適用(yong)于(yu)膽(dan)囊切除術、腹股溝疝(shan)手(shou)術、食道(dao)裂孔疝(shan)修補及胃(wei)底折疊術、肝囊腫(zhong)開窗術、闌尾切除術和袖(xiu)狀(zhuang)胃(wei)切除術——以上這(zhe)一些手(shou)術皆屬于(yu)普外(wai)科手(shou)術。
“現階段我(wo)們還只做了普外(wai)科適應(ying)癥的(de)申(shen)請，下一步我(wo)們要(yao)做泌尿科、婦科的(de)適應(ying)癥申(shen)請，展開臨(lin)床(chuang)實驗(yan)。”12月份啟動臨(lin)床(chuang)試驗(yan)。這是王炳強眼中的(de)第一件要(yao)事。
另外一件威高機械(xie)人在預備的事情是：嚴控產品質量，憑據市場需求，組織(zhi)手術機械(xie)人的出產。
所謂的(de)市(shi)場需(xu)求(qiu)，正在威高的(de)眼里早已有把握(wo)。作為全國排名第(di)一(yi)的(de)醫療(liao)耗材商，威高團體有5000名販賣人(ren)員一(yi)直正在一(yi)線蹲守。需(xu)求(qiu)國產機器人(ren)的(de)病院“數千家“，這是(shi)他們(men)把握(wo)的(de)根本數據。
截(jie)止到2020年末，達芬(fen)奇的環球保(bao)有量正在5000臺(tai)擺布，美國事其主要販賣市場(chang)。亞洲(zhou)市場(chang)保(bao)有量到達894臺(tai)，占其環球市場(chang)份額的15%。取(qu)威高(gao)販賣團(tuan)隊把握的數(shu)千家(jia)病院相(xiang)比，顯然市場(chang)空間還很大(da)。
第三件事(shi)，市(shi)場(chang)結構(gou)。取(qu)直覺(jue)外(wai)科正(zheng)在(zai)環球結構(gou)按部(bu)就班(ban)一(yi)樣的是，威高(gao)機器人(ren)還計劃正(zheng)在(zai)中國(guo)穩步(bu)推動。只是他的第一(yi)步(bu)主力市(shi)場(chang)是正(zheng)在(zai)二線鄉村，而不管是達芬奇(qi)已有充足份量的一(yi)線大三甲病院。
取(qu)達(da)芬奇2500萬一(yi)臺的(de)(de)價(jia)錢相比，好手S的(de)(de)訂(ding)價(jia)“會(hui)在達(da)芬奇的(de)(de)一(yi)半擺(bai)布。”這還是(shi)威高感覺有底氣將二線都(dou)會(hui)作為主力市(shi)場的(de)(de)緣由之一(yi)。然則，取(qu)達(da)芬奇一(yi)樣的(de)(de)是(shi)，“短(duan)時(shi)(shi)間(jian)靠(kao)設(she)備、中期(qi)靠(kao)耗材、持(chi)久靠(kao)增值(zhi)辦(ban)事”的(de)(de)盈利模式，臨時(shi)(shi)還不容易變更。
02
超車的彎道
這聽起來是一(yi)種特殊(shu)龐(pang)大(da)的(de)情緒(xu)。一(yi)方(fang)(fang)面，國產(chan)手術機器(qi)人(ren)的(de)廠家以“達(da)(da)芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)(qi)”為標(biao)，盼(pan)望本(ben)人(ren)還(huan)能做(zuo)出(chu)如達(da)(da)芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)(qi)一(yi)樣的(de)“圣杯”產(chan)物(wu)；另一(yi)方(fang)(fang)面又須要在技(ji)術上(shang)繞(rao)開諸多的(de)達(da)(da)芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)(qi)專利，保(bao)證達(da)(da)芬(fen)(fen)奇(qi)(qi)(qi)曾(ceng)經(jing)保(bao)證的(de)事情。更大(da)的(de)疼點在于(yu)，產(chan)物(wu)做(zuo)出(chu)來以后，若何豎立本(ben)人(ren)的(de)差異性競爭力。
“從(cong)前(qian)由上海到北京，我(wo)(wo)們只會走著往(wang)；他人(ren)(ren)卻能夠開車(che)往(wang)，乃至他人(ren)(ren)開著BBA往(wang)。您別管(guan)我(wo)(wo)們此刻開的(de)什么往(wang)，不論是(shi)(shi)五菱宏光(guang)仍是(shi)(shi)奧拓，最少我(wo)(wo)們能夠開車(che)往(wang)了。”到場過研(yan)發及臨床試驗的(de)湘雅(ya)三(san)病院(yuan)孫許龍大夫報(bao)告「賽(sai)博醫(yi)客」，言(yan)語中(zhong)滿是(shi)(shi)自信。
是(shi)(shi)的(de)，不僅是(shi)(shi)威高，關于國產達芬奇們而言，能在這個賽(sai)道干到國產從零到一，就已具有突破(po)性的(de)意義(yi)。只是(shi)(shi)取達芬奇多達1000多項的(de)專利、順應多科室的(de)本(ben)領相比，國產達芬奇們的(de)提拔空(kong)間(jian)還很大(da)。但有一件事，能手S卻干到了行業第(di)一：實(shi)施長途(tu)手術最多的(de)機器人。
2020年9月24日(ri)，青島大學隸屬病(bing)院(yuan)副(fu)院(yuan)長、傳(chuan)授牛海濤正在青島大學隸屬病(bing)院(yuan)操縱(zong)“高(gao)手”的主操縱(zong)手，根(gen)據(ju)5G網絡長途(tu)掌握3000公里外(wai)的貴州省安順市西秀區人民病(bing)院(yuan)手術(shu)室(shi)里的“高(gao)手”由操縱(zong)手，為(wei)病(bing)人施行機器人輔佐腹腔鏡(jing)膀胱根(gen)治性切除術(shu)。樂成完成一例超長途(tu)泌(mi)尿外(wai)科(ke)手術(shu)，為(wei)長途(tu)醫(yi)療(liao)的概率供應了樣本。
除貴(gui)州，由本年2月份開端，威高團體取青島大學從屬病院配(pei)合互助展開長途醫療項目，行(xing)使5G網絡(luo)，連續為臨沂(yi)、濰(wei)坊、威海等(deng)地(di)的病人展開腹腔鏡手術，這讓本來小范圍展開的長途手術覆蓋(gai)了全部山(shan)東地(di)域。這在威高內部被稱為“山(shan)東形(xing)式(shi)”。
威高的設(she)法主意是，以地級市病(bing)院(yuan)為(wei)焦點，以最(zui)少200公里為(wei)輻(fu)射(she)半徑(jing)，實現(xian)優良醫療資源(yuan)齊山(shan)東以致齊國籠罩，以“山(shan)東形式(shi)”繼承拓展，探索長途(tu)手術“中國形式(shi)”。現(xian)階段此類長途(tu)手術案例已經有50多例，是5G長途(tu)手術樣本量(liang)最(zui)多的產物。說(shuo)到(dao)這一點，王炳(bing)強(qiang)的自滿意在言外。
03
為何必然要有“手術機器(qi)人”
關(guan)于手(shou)術(shu)機械(xie)人(ren)，業界有一個很有意義的(de)疑問：“今朝(chao)的(de)手(shou)術(shu)機械(xie)人(ren)最多看(kan)起來像是一個更乖巧的(de)手(shou)術(shu)器械(xie)或器械(xie)體(ti)系，為何(he)能被稱為手(shou)術(shu)機械(xie)‘人(ren)’”？
是的，由傳(chuan)統的開腹手(shou)(shou)術(shu)、到(dao)腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術(shu)、到(dao)機器(qi)(qi)人手(shou)(shou)術(shu)，正(zheng)在手(shou)(shou)術(shu)這(zhe)個傳(chuan)統項目所閱(yue)歷的汗青變化中(zhong)，器(qi)(qi)械一(yi)直都扮演(yan)了(le)極(ji)其重要的作用。
“大(da)(da)(da)夫借(jie)助器械升級了本人(ren)的(de)(de)(de)‘手(shou)(shou)、眼、腦(nao)’的(de)(de)(de)功(gong)(gong)用(yong)”，孫大(da)(da)(da)夫報告「賽博(bo)醫客」。眼睛(jing)用(yong)來窺察、大(da)(da)(da)腦(nao)開展推斷(duan)取決議、手(shou)(shou)對眼睛(jing)看到的(de)(de)(de)物品開展推斷(duan)和確認(ren)與此同時實(shi)行大(da)(da)(da)腦(nao)的(de)(de)(de)決議——這(zhe)是外(wai)科大(da)(da)(da)夫正在手(shou)(shou)術臺上的(de)(de)(de)基(ji)本模式。而靈(ling)便的(de)(de)(de)器械，比方內腔鏡或者是手(shou)(shou)術機(ji)器人(ren)，借(jie)助機(ji)器手(shou)(shou)臂擴大(da)(da)(da)了大(da)(da)(da)夫的(de)(de)(de)手(shou)(shou)的(de)(de)(de)功(gong)(gong)用(yong)，借(jie)助3D影象等手(shou)(shou)藝，擴大(da)(da)(da)了人(ren)眼的(de)(de)(de)功(gong)(gong)用(yong)。關(guan)于大(da)(da)(da)腦(nao)功(gong)(gong)用(yong)的(de)(de)(de)升級，卻還正在探(tan)索當中。
為(wei)何必然要(yao)有手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人？假如我們將開腹手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)成為(wei)手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)1.0版本，腔(qiang)鏡手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)是手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的2.0版本，手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人是手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)的3.0版本，那末完(wan)整智(zhi)(zhi)能的機器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)能夠(gou)稱為(wei)4.0版本。“而只有手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)機器(qi)人才能夠(gou)承載下一代手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)：智(zhi)(zhi)能機器(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)(shu)。”孫大夫說。
智能(neng)機械人(ren)(ren)手術(shu)，還被稱作數字手術(shu)大(da)概智能(neng)手術(shu)。簡樸地說，除手和(he)眼，機械人(ren)(ren)和(he)人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)正在某種(zhong)程度上升級(ji)了人(ren)(ren)腦(nao)功用，乃至無需人(ren)(ren)的(de)到場就可以(yi)完成的(de)手術(shu)。
這(zhe)不是悠遠的實際(ji)。2016年華盛頓(dun)兒童國(guo)度衛生系統和(he)約(yue)翰·霍普金斯大學(xue)的研究人(ren)員經由過程(cheng)運用最好的外科醫生手(shou)藝對智(zhi)能組織自立機器人(ren)（STAR）開(kai)展編程(cheng)，使其(qi)成為“超等(deng)智(zhi)能”機器人(ren)。
正在(zai)這(zhe)個主動縫合豬腸的(de)(de)實驗中，STAR的(de)(de)腸符合縫合線配有(you)(you)(you)外(wai)科(ke)東西和機器(qi)臂，其結果比(bi)專業外(wai)科(ke)醫(yi)生(sheng)和達芬奇體系制作的(de)(de)縫合線還要好(hao)。并且所(suo)有(you)(you)(you)的(de)(de)豬皆存活了下來，沒有(you)(you)(you)并發癥。
雖(sui)然實現的路還很(hen)長(chang)，處理的關鍵技術(shu)和細節還尤其多，但(dan)這并(bing)非(fei)沒有(you)可能。若(ruo)是將手術(shu)還理解為一個接(jie)連(lian)決議(yi)歷程(cheng) ，目的是一個最優決議(yi)途徑的話， 本(ben)質上(shang)和它和下圍棋(qi)沒有(you)太(tai)大區分。人工智能打敗頂級圍棋(qi)大家已經(jing)是過(guo)去式了。
或(huo)許更(geng)環節的問題是，研發智能機器人(ren)手術的體(ti)系動力(li)來自于那里？