專家正在議論骨科(ke)手術機器人機器臂利用(yong)中的優化計劃。新華社(she)發
正在(zai)北京市海淀病院手(shou)術室，骨科手(shou)術機器(qi)人(ren)的機器(qi)臂正在(zai)定位穿刺位置(zhi)。新(xin)華(hua)社發(fa)
2021天下機器人(ren)大會上展現的(de)醫療(liao)機器人(ren)。新華社發
跟(gen)著當代醫療技能的(de)成熟(shu)，2010年后外(wai)(wai)科(ke)(ke)手(shou)術(shu)連(lian)續進入機器(qi)(qi)人(ren)時期。除開展最為成熟(shu)，術(shu)式涵(han)蓋胸、腹腔(qiang)絕大部分的(de)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)外(wai)(wai)，也有骨科(ke)(ke)手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)、泛(fan)血管手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)、經(jing)皮穿刺手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)等。手(shou)術(shu)機器(qi)(qi)人(ren)已在(zai)骨科(ke)(ke)、泌尿科(ke)(ke)、婦產科(ke)(ke)、神經(jing)外(wai)(wai)科(ke)(ke)等范疇廣泛(fan)應用。
本(ben)年4月以(yi)來(lai)，北京、上(shang)海還將機(ji)器人(ren)手(shou)術(shu)用度歸(gui)入(ru)醫保統籌。陪同政策(ce)的(de)(de)撐持、醫學的(de)(de)成長和(he)高新科技的(de)(de)發展，將來(lai)機(ji)器人(ren)輔佐手(shou)術(shu)將愈來(lai)愈遍及。取傳統人(ren)工(gong)手(shou)術(shu)相比(bi)，機(ji)器人(ren)手(shou)術(shu)有哪些特(te)性？機(ji)器人(ren)做手(shou)術(shu)，能讓人(ren)定心嗎(ma)？
1.機器人能取(qu)代大夫嗎
10月21日晚上9點，吉林大(da)學白(bai)求(qiu)恩第一病院(yuan)泌(mi)尿外二科主任醫師安偉(wei)完畢了當(dang)天的第五(wu)臺手術，個中，有四臺是(shi)用(yong)機器人幫助手術：兩臺前(qian)列腺癌(ai)根(gen)治(zhi)切除手術，一臺保存(cun)腎(shen)單元(yuan)手術，一臺腎(shen)盂(yu)癌(ai)中的半側泌(mi)尿系切除手術。
“機(ji)械(xie)(xie)人手(shou)術，并(bing)不是機(ji)械(xie)(xie)人去完(wan)成手(shou)術，反(fan)而是成為大夫(fu)的(de)手(shou)術助手(shou)。正(zheng)在全部手(shou)術過程(cheng)中，大夫(fu)能(neng)夠坐正(zheng)在控制臺操縱機(ji)械(xie)(xie)人，機(ji)械(xie)(xie)人模仿大夫(fu)的(de)舉措執行(xing)手(shou)術。手(shou)術床和機(ji)械(xie)(xie)人完(wan)整星散(san)，能(neng)極(ji)大減緩大夫(fu)陸續站(zhan)著做手(shou)術致使的(de)疲憊。”安偉說。
由2020年5月引入醫療(liao)機(ji)(ji)器(qi)人至(zhi)今，安(an)偉率(lv)領(ling)團(tuan)隊做了近(jin)300臺機(ji)(ji)器(qi)人手術(shu)。安(an)偉告知記者，機(ji)(ji)器(qi)人手術(shu)正在根治腫瘤(liu)尤其是(shi)惡性(xing)腫瘤(liu)時更有上風，機(ji)(ji)器(qi)人攜帶的微型攝(she)像(xiang)頭能把(ba)病人體(ti)內的圖(tu)象放大(da)10倍(bei)以(yi)上，并(bing)能分解高(gao)(gao)清的3D畫(hua)面，機(ji)(ji)器(qi)臂則有7個自由度，540度扭轉，精(jing)準度更高(gao)(gao)，手術(shu)視野更好。
手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)正在(zai)國外有30很多(duo)(duo)年汗青，正在(zai)中(zhong)國還進步(bu)了20很多(duo)(duo)年。“醫療(liao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有望正在(zai)將來成(cheng)為最(zui)典(dian)范、使用最(zui)普遍(bian)的高端化、智能化醫療(liao)設備(bei)。連(lian)系人(ren)工智能、醫學(xue)診斷等更進步(bu)前輩的手藝，醫療(liao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可極(ji)大擴大診療(liao)本領，提(ti)拔手術質量。”哈(ha)爾濱工業大學(xue)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)研(yan)究所副所長(chang)杜(du)志江說。
據北京積水潭(tan)病院創(chuang)傷骨(gu)科副主任(ren)醫師蘇永剛引(yin)見(jian)，正在傳統(tong)的(de)骨(gu)科手術(shu)中，手術(shu)途徑的(de)計(ji)劃依靠X光芒(mang)透視圖象(xiang)，手術(shu)操縱(zong)完整依靠大夫(fu)徒(tu)手操縱(zong)的(de)履歷。利用骨(gu)科手術(shu)機器人(ren)導(dao)航(hang)手術(shu)體系(xi)后，機器人(ren)可(ke)將X線導(dao)航(hang)圖象(xiang)輸入(ru)電腦(nao)，大夫(fu)正在電腦(nao)上借助手術(shu)人(ren)機交互軟件(jian)開(kai)展途徑計(ji)劃。
“根據骨(gu)科手術(shu)機器人(ren)精準的(de)(de)圖象(xiang)定(ding)位算(suan)法(fa)，機器臂(bei)就可(ke)以施(shi)行大(da)夫手術(shu)計(ji)劃的(de)(de)指令(ling)。”吉林大(da)學白求恩第一病院創傷骨(gu)科主任(ren)孫大(da)輝說，機器人(ren)能將龐雜手術(shu)簡單化(hua)，但沒(mei)法(fa)替換大(da)夫計(ji)劃手術(shu)途徑(jing)。手術(shu)途徑(jing)的(de)(de)挑選(xuan)基于大(da)夫對骨(gu)骼立體剖解構造的(de)(de)明白、對影象(xiang)的(de)(de)正(zheng)確推斷和大(da)批的(de)(de)臨床經驗，機器人(ren)只是根據主動(dong)導(dao)航，找(zhao)到手術(shu)計(ji)劃所挑選(xuan)的(de)(de)最好通道螺釘位置。
采訪中(zhong)，很多專家透(tou)露(lu)表現，高(gao)新科(ke)技(ji)的發展絡續顛覆(fu)著傳統醫療(liao)，但醫學(xue)并(bing)不是一個“唯技(ji)能(neng)論”的行業。正在取疾(ji)病抗爭的過程(cheng)中(zhong)，機器人沒法(fa)代替大夫對(dui)病人的人文關(guan)心(xin)和關(guan)愛。
2.機(ji)器人手(shou)術寧靜嗎
機器人手術(shu)會(hui)不(bu)會(hui)出現意(yi)外，碰(peng)到毛病須要從頭開(kai)刀嗎？
機(ji)器人手(shou)術時斷電(dian)了怎么辦(ban)？
當初度說起機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)術時(shi)，絕(jue)多(duo)數病(bing)人最關懷的仍是機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)術的安全性(xing)(xing)(xing)。記(ji)者掌握到，今朝機(ji)器(qi)(qi)人手(shou)術的長處正在(zai)于穩定性(xing)(xing)(xing)、精(jing)準性(xing)(xing)(xing)和不容易疲憊等特性(xing)(xing)(xing)，并且全過程手(shou)術全是正在(zai)大(da)夫介入下完成。都(dou)城醫科大(da)學宣武(wu)病(bing)院功(gong)效神經外科副主任醫師(shi)倪端宇通知記(ji)者，只要向病(bing)人詮(quan)釋清楚(chu)明明，絕(jue)多(duo)數人仍是高興愿(yuan)意接受的，縱然有疑問還能夠隨(sui)時(shi)相同(tong)。
大(da)夫對疾病的(de)認知和對手(shou)術機器人(ren)的(de)相識，是病人(ren)接(jie)受機器人(ren)手(shou)術的(de)底氣。
2019年1月，國度衛(wei)健(jian)(jian)委(wei)辦公(gong)廳宣(xuan)布《關于建立手術機(ji)器人臨(lin)床運用治(zhi)理專家委(wei)員會的(de)告訴》。告訴指出，為范(fan)例手術機(ji)器人臨(lin)床運用，進(jin)步醫(yi)療(liao)質量，保障醫(yi)療(liao)平安(an)，決意建立國度衛(wei)健(jian)(jian)委(wei)手術機(ji)器人臨(lin)床運用治(zhi)理專家委(wei)員會。
孫大輝是專家(jia)委員會中的(de)一(yi)員，他(ta)告知記者，關于骨科手術機器人使用(yong)，國度衛健委對大夫提出(chu)的(de)請求便(bian)是要做到“零風險”，手術中不出(chu)現(xian)任何比較嚴重并發癥(zheng)。
“零風險(xian)”是硬性規定，落實(shi)起來靠(kao)的是施(shi)行機(ji)械人(ren)(ren)手術(shu)的大(da)夫過硬的實(shi)力(li)。北京大(da)學第(di)三病(bing)院婦產科(ke)主治醫師韓(han)(han)欽報告記者，縱然(ran)有(you)具體的術(shu)前闡明(ming)，仍(reng)是會有(you)一些(xie)病(bing)人(ren)(ren)提(ti)(ti)出疑問，憂郁(yu)機(ji)械人(ren)(ren)在(zai)手術(shu)中出題目(mu)。對(dui)此(ci)，韓(han)(han)欽會耐煩詳盡地和(he)病(bing)人(ren)(ren)相(xiang)同。“機(ji)械人(ren)(ren)體系內置緊迫處置懲罰(fa)形(xing)式，我們大(da)夫更會提(ti)(ti)早做好(hao)預案，隨時應(ying)對(dui)突發性狀況。”
舉(ju)(ju)行機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術的大夫皆有(you)富厚的傳統手(shou)(shou)術臨(lin)床經(jing)(jing)驗，可(ke)以處(chu)置和應(ying)對各色各樣的緊急情況。別的，舉(ju)(ju)行機(ji)器(qi)人手(shou)(shou)術的大夫和助(zhu)手(shou)(shou)皆需(xu)求經(jing)(jing)由(you)過(guo)程一(yi)系列嚴厲標準的培訓。
“機(ji)(ji)器(qi)人(ren)手術是(shi)軟件操(cao)縱下(xia)的(de)(de)法式施行(xing)進程(cheng)(cheng)，有(you)它的(de)(de)一套軟件體(ti)系和(he)(he)硬件操(cao)縱體(ti)系。臨床上若有(you)新的(de)(de)需求，大概為了更(geng)(geng)便當操(cao)縱，大夫會和(he)(he)研(yan)發(fa)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)(de)工程(cheng)(cheng)師直(zhi)接相同，無論是(shi)軟件更(geng)(geng)新照樣功效改良(liang)，一向有(you)一個相同機(ji)(ji)制(zhi)，進而更(geng)(geng)利于臨床操(cao)縱。”倪端宇說(shuo)。
除安全性，用度也是病人(ren)(ren)極其體貼的題目。記者正在采(cai)訪中(zhong)認識到，海內絕(jue)多數鄉(xiang)村(cun)的病院，如骨科(ke)手(shou)術機器人(ren)(ren)的開機使(shi)用費(fei)就正在2萬～3萬元，且絕(jue)多數地區皆沒法進入醫保報(bao)銷。
但細致算起賬來，機器(qi)(qi)人(ren)手(shou)術(shu)(shu)自有它的(de)上風(feng)。“以(yi)骨盆骨折為例，正(zheng)在(zai)傳(chuan)統(tong)(tong)手(shou)術(shu)(shu)下，運用(yong)進口(kou)鋼板病(bing)人(ren)大抵須要耗(hao)費8萬～10萬元(yuan)，運用(yong)國產鋼板用(yong)度則正(zheng)在(zai)6萬～8萬元(yuan)，但若是運用(yong)骨科(ke)手(shou)術(shu)(shu)機器(qi)(qi)人(ren)體系(xi)導航(hang)，全數用(yong)度為4萬～5萬元(yuan)。病(bing)人(ren)的(de)團(tuan)體耗(hao)費少(shao)了(le)，微創(chuang)手(shou)術(shu)(shu)結果更好(hao)，還可以(yi)制止傳(chuan)統(tong)(tong)開放手(shou)術(shu)(shu)切口(kou)長(chang)、創(chuang)傷大、簡單傳(chuan)染(ran)等缺點。”孫(sun)大輝說。
3.機(ji)器人手術遍及(ji)難在哪
數據表(biao)現(xian)，中國(guo)手(shou)術(shu)機械(xie)人(ren)市場規模由2013年(nian)約6億(yi)元(yuan)(yuan)增至2020年(nian)的(de)28億(yi)元(yuan)(yuan)，估計正在2026年(nian)到達250億(yi)元(yuan)(yuan)。由今(jin)朝(chao)腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)機械(xie)人(ren)和(he)樞紐手(shou)術(shu)機械(xie)人(ren)滲入率來看，美國(guo)兩個大類(lei)滲入率分別(bie)為13%和(he)7.6%，海內均低(di)于1%。
設備(bei)價錢(qian)是普及(ji)率(lv)低的(de)主要(yao)緣由(you)。以現階段利用(yong)最遍及(ji)的(de)達芬奇(qi)手術(shu)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)為(wei)例，平常價錢(qian)正在2000萬～3000萬元/臺(tai)之間，每(mei)一(yi)年的(de)維修(xiu)用(yong)度(du)約為(wei)150萬元。這(zhe)還決議了只有(you)經濟較發達地區的(de)三甲病(bing)院(yuan)才有(you)實力采購(gou)手術(shu)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)。記者(zhe)相識到，除一(yi)線鄉村外，絕多(duo)數省會鄉村的(de)病(bing)院(yuan)還只有(you)兩三臺(tai)手術(shu)機(ji)械(xie)人(ren)(ren)。
醫療機(ji)器人(ren)奮發的售價與其(qi)研(yan)發特(te)色(se)密不可分。“正在醫療機(ji)器人(ren)的研(yan)發中(zhong)，主(zhu)要的是將(jiang)大(da)夫的臨床需求轉(zhuan)化為工程(cheng)言語(yu)，進一(yi)步(bu)凝煉(lian)出科學題目、提煉(lian)關(guan)鍵(jian)技術(shu)，再探索(suo)解(jie)決(jue)之(zhi)道(dao)。”杜(du)志江說，發現題目的歷程(cheng)極具難度，需求醫學、機(ji)器人(ren)學、質料學、影(ying)象學和計算機(ji)技術(shu)等多學科的穿插(cha)融會(hui)。
別(bie)的，醫療機(ji)器(qi)人(ren)須要嚴(yan)(yan)格(ge)遵守醫療器(qi)械開辟、審核(he)劃定規矩取步驟，履歷由樣機(ji)—產(chan)物—臨床注冊—出(chu)產(chan)的全程，研(yan)發周期長，不(bu)確定性多。整體來看(kan)，我國手術機(ji)器(qi)人(ren)起步晚，相(xiang)干手藝取國外相(xiang)比(bi)存在(zai)差異，環節焦點零部(bu)件比(bi)較嚴(yan)(yan)重依靠(kao)進(jin)口(kou)。
近年來，國(guo)度對手術機械人財(cai)產(chan)的(de)政策撐持力度還(huan)正(zheng)在逐步(bu)加大。2013年國(guo)務院印發《中(zhong)國(guo)制作2025》，提出重點生長包羅(luo)醫(yi)用(yong)機械人正(zheng)在內的(de)高性能(neng)診療(liao)設備。2021年2月，工信部公布《醫(yi)療(liao)設備財(cai)產(chan)生長規劃》，提出要攻(gong)關智能(neng)手術機械人，推動手術機械人正(zheng)在嚴重疾病醫(yi)治中(zhong)的(de)標(biao)準(zhun)運用(yong)。
為加快醫療(liao)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)的國(guo)(guo)產(chan)化替換速度，我(wo)國(guo)(guo)高校、病院、高新企業(ye)多年(nian)來(lai)一直正在(zai)(zai)團(tuan)(tuan)(tuan)結探索，結果(guo)已連續(xu)出現。得(de)益(yi)于哈爾濱工業(ye)大(da)學、天(tian)津大(da)學等研(yan)討團(tuan)(tuan)(tuan)隊的科研(yan)攻關(guan)，國(guo)(guo)產(chan)腔鏡手術機(ji)械(xie)(xie)人(ren)體系的上市(shi)及臨床(chuang)使用有望(wang)正在(zai)(zai)短期(qi)內實(shi)現。中國(guo)(guo)工程(cheng)院院士、北京積水潭病院原院長(chang)田偉率領團(tuan)(tuan)(tuan)隊，歷經1000屢次失利，醫工企團(tuan)(tuan)(tuan)結攻關(guan)，終(zhong)究正在(zai)(zai)2013年(nian)自立研(yan)發了第三代骨科導航機(ji)械(xie)(xie)人(ren)天(tian)璣。如許(xu)的例子(zi)比(bi)比(bi)皆然。
伴隨著人(ren)工(gong)智(zhi)能技能的發展、醫工(gong)交融技能的生(sheng)長和臨床經驗(yan)的堆集，將(jiang)來，手術機器人(ren)必(bi)將(jiang)以更(geng)普惠的價(jia)錢惠及更(geng)多人(ren)。