正在已(yi)往幾年中(zhong)，機(ji)器(qi)(qi)人自立構(gou)建(jian)(jian)日趨受到存眷。當你(ni)正在處置(zhi)那(nei)些(xie)很費力(li)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人上，表現得尤其顯明，此中(zhong)包孕（今朝）絕大(da)多數柔軟和柔順(shun)的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人。一(yi)(yi)個(ge)令人高興的(de)(de)(de)狀況(kuang)是(shi)(shi)，軟體機(ji)器(qi)(qi)人能被(bei)3D打(da)印，但正在實(shi)踐中(zhong)，他們須要經過(guo)龐雜的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝和高度(du)可變(bian)性的(de)(de)(de)質(zhi)料(liao)來建(jian)(jian)造，這(zhe)個(ge)歷程很無聊煩人。正在ICRA上，曾(ceng)正在麻省理工(gong)(gong)學院的(de)(de)(de)Daniela Rus的(de)(de)(de)小組，現正在是(shi)(shi)賓夕法尼亞大(da)學教授的(de)(de)(de)辛(xin)西婭·辛(xin)（Synthia Sung）引見了(le)一(yi)(yi)種新的(de)(de)(de)方(fang)法來建(jian)(jian)造契合可控的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人構(gou)造， 被(bei)稱為增加劑自折(zhe)疊(die)式，這(zhe)類仿(fang)生技能觸及建(jian)(jian)立由長(chang)條自在折(zhe)疊(die)2D質(zhi)料(liao)制(zhi)成的(de)(de)(de)3D外(wai)形，和全(quan)部您(nin)須要做的(de)(de)(de)只是(shi)(shi)增加一(yi)(yi)些(xie)熱(re)水(shui)。

該(gai)視頻干的(de)(de)(de)(de)(de)很(hen)好，可(ke)以(yi)正(zheng)(zheng)(zheng)確地顯(xian)現它是(shi)(shi)若何事情(qing)(qing)的(de)(de)(de)(de)(de)，但本質(zhi)上(shang)(shang)，您從一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)3D模(mo)子起頭，然后(hou)利用(yong)軟(ruan)件(jian)將(jiang)(jiang)該(gai)模(mo)子分紅很(hen)多不一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)條理。 這一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些層(ceng)中的(de)(de)(de)(de)(de)每一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)層(ceng)都用(yong)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)點(dian)折疊(die)的(de)(de)(de)(de)(de)翼片(pian)銜收到其上(shang)(shang)方和(he)(he)(he)下(xia)方的(de)(de)(de)(de)(de)層(ceng)。 一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)旦(dan)您曾經預(yu)備好了一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)切(qie)(qie)的(de)(de)(de)(de)(de)設計，您可(ke)以(yi)把(ba)它夾正(zheng)(zheng)(zheng)在聚(ju)酯薄膜(mo)和(he)(he)(he)聚(ju)氯乙烯之間打印出(chu)來（利用(yong)乙烯切(qie)(qie)割(ge)機(ji)(ji)(ji)）。預(yu)折疊(die)，您終極會(hui)(hui)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)長而(er)細的(de)(de)(de)(de)(de)條紋，由您想要(yao)建立的(de)(de)(de)(de)(de)3D工具的(de)(de)(de)(de)(de)銜接(jie)橫截面構成(cheng)，可(ke)是(shi)(shi)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)旦(dan)將(jiang)(jiang)條帶(dai)放入險(xian)些沸騰的(de)(de)(de)(de)(de)水PVC熱收縮聚(ju)酯薄膜(mo)，然后(hou)再被切(qie)(qie)割(ge)出(chu)來，險(xian)些正(zheng)(zheng)(zheng)在短(duan)短(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)幾秒鐘(zhong)內(nei)連忙(mang)accordionizes和(he)(he)(he)zigzagifies（兩個(ge)(ge)(ge)術語）到終極的(de)(de)(de)(de)(de)外形。該(gai)軟(ruan)件(jian)還包含(han)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)選項，可(ke)以(yi)以(yi)匹敵(di)肌(ji)腱（由垂綸線(xian)制(zhi)(zhi)成(cheng)）的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)(qing)勢增(zeng)加一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些舉(ju)措，這一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些舉(ju)措會(hui)(hui)使(shi)構造(zao)的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側產生擠壓，與(yu)此同時(shi)答應另一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)側彈起，進而(er)產生受控(kong)曲線(xian)。研究人(ren)員可(ke)以(yi)利用(yong)這一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些手藝來設計和(he)(he)(he)制(zhi)(zhi)造(zao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)(ge)(ge)相稱(cheng)龐雜的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)海(hai)星(xing)，此中五(wu)個(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)（或手臂）利用(yong)四個(ge)(ge)(ge)肌(ji)腱正(zheng)(zheng)(zheng)在兩個(ge)(ge)(ge)維度上(shang)(shang)被致(zhi)動。 制(zhi)(zhi)造(zao)腿(tui)(tui)只(zhi)花了50分鐘(zhong)，這實際并(bing)沒(mei)有(you)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)切(qie)(qie)考慮它們的(de)(de)(de)(de)(de)活動規模(mo)。 根據(ju)將(jiang)(jiang)肌(ji)腱分組正(zheng)(zheng)(zheng)在一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)起，六(liu)個(ge)(ge)(ge)舵機(ji)(ji)(ji)操縱一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)切(qie)(qie)腿(tui)(tui)的(de)(de)(de)(de)(de)順(shun)時(shi)針和(he)(he)(he)逆時(shi)針蜿(wan)蜒(yan)，和(he)(he)(he)兩個(ge)(ge)(ge)和(he)(he)(he)三個(ge)(ge)(ge)腿(tui)(tui)的(de)(de)(de)(de)(de)組的(de)(de)(de)(de)(de)向(xiang)(xiang)上(shang)(shang)和(he)(he)(he)向(xiang)(xiang)下(xia)蜿(wan)蜒(yan)。 假如此時(shi)，您決議稱(cheng)它為一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)五(wu)指(zhi)機(ji)(ji)(ji)械手而(er)并(bing)不是(shi)(shi)海(hai)星(xing)，那(nei)末它會(hui)(hui)更(geng)有(you)效。除(chu)制(zhi)(zhi)造(zao)那(nei)樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)相對(dui)龐雜的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)以(yi)外，還可(ke)以(yi)更(geng)快更(geng)容易地制(zhi)(zhi)造(zao)完整自立的(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造(zao)，特別是(shi)(shi)正(zheng)(zheng)(zheng)在重(zhong)量(liang)和(he)(he)(he)體積受限(xian)制(zhi)(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)情(qing)(qing)況(kuang)下(xia)，如果正(zheng)(zheng)(zheng)在太空觀光或行(xing)星(xing)探測的(de)(de)(de)(de)(de)靠山下(xia)。 您可(ke)以(yi)攜帶(dai)大批的(de)(de)(de)(de)(de)質(zhi)料和(he)(he)(he)切(qie)(qie)割(ge)器，使(shi)您需求(qiu)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)飛(fei)翔，然后(hou)當您不利用(yong)它們時(shi)將(jiang)(jiang)其壓扁。一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)切(qie)(qie)業務最耗時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)部門是(shi)(shi)處置懲(cheng)罰肌(ji)腱，這需求(qiu)占(zhan)總制(zhi)(zhi)造(zao)工夫的(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)半(ban)。研究人(ren)員正(zheng)(zheng)(zheng)正(zheng)(zheng)(zheng)在探索正(zheng)(zheng)(zheng)在制(zhi)(zhi)造(zao)歷程中嵌(qian)入肌(ji)腱的(de)(de)(de)(de)(de)方式，這可(ke)能使(shi)事情(qing)(qing)略(lve)微龐雜一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)些，但也該(gai)當使(shi)歷程放慢(man)。