21世紀前的30年，中國的機器人(ren)事(shi)業，由進修外洋(yang)技(ji)能到本身艱難(nan)研發，再到將技(ji)能應用于實踐，縮(suo)短了取外洋(yang)的差異，還奠基了本身技(ji)能根(gen)本

《瞭(liao)望東方(fang)周(zhou)刊》記者(zhe)王元(yuan)元(yuan)/北京(jing) 上海報導

作為(wei)1984年(nian)(nian)建立的北京理(li)工大學機(ji)器人研(yan)討(tao)中心(xin)（現(xian)為(wei)智能機(ji)器人研(yan)討(tao)所）首創(chuang)成員和最早一批(pi)研(yan)討(tao)機(ji)器人的專(zhuan)家，76歲的陸際聯報告(gao)《瞭望(wang)東(dong)方周刊(kan)》，中國的機(ji)器人從上世紀70年(nian)(nian)代抽芽(ya)到2000年(nian)(nian)的30年(nian)(nian)間，履歷了跌蕩之路。

兩米高的偉人

現代工業機(ji)器人(ren)的觀點(dian)源自上世紀50年(nian)代早(zao)期(qi)。美國人(ren)GeorgeDevol正在(zai)科(ke)幻小(xiao)說(shuo)的靈感下，設計了一個可(ke)以(yi)履行重復性(xing)義務的機(ji)器手臂。

工(gong)業機器(qi)人(ren)的另一(yi)個手(shou)藝源(yuan)頭來源(yuan)于遠操縱(zong)，即所謂主從操縱(zong)體式格(ge)局。1965年，麻省理工(gong)學(xue)院研發(fa)的Roberts向世人(ren)演示(shi)了第一(yi)個具有視(shi)覺(jue)傳感器(qi)、能辨認和定位(wei)簡樸積木的機器(qi)人(ren)體系。

而在此前的1960年，中國(guo)還誕(dan)生了第一臺機(ji)器人，設計者是南京工學(xue)院（現為東南大學(xue)）的女教授查(cha)禮冠(guan)。

終究(jiu)成型的(de)(de)機器(qi)人(ren)是一個高(gao)度超越兩米(mi)的(de)(de)偉人(ren)，能做28個自由(you)度舉措(cuo)。

中國機(ji)(ji)器人的(de)(de)抽(chou)芽泛起(qi)正在上(shang)世紀70年代(dai)。1975年，鄧(deng)小平(ping)復(fu)出(chu)主持(chi)工作后(hou)鼎(ding)力(li)推動全(quan)國的(de)(de)經濟蘇醒(xing)。因為(wei)企業技(ji)術改(gai)造的(de)(de)須要，正在上(shang)海泛起(qi)了(le)以數控技(ji)術為(wei)根蒂根基的(de)(de)研發，如上(shang)海針織九廠的(de)(de)插銷(xiao)板掌握機(ji)(ji)器人、上(shang)海同和電機(ji)(ji)廠的(de)(de)壓鑄用(yong)機(ji)(ji)器人。

“我們跟(gen)西(xi)方差得太(tai)遠了(le)”

1976年“文革”完畢，很多黌舍和企(qi)業的科(ke)技人員重啟研發事情(qing)，外國的信(xin)息材料還(huan)連續(xu)傳入中(zhong)國。

1978年，日本早(zao)稻(dao)田大學機(ji)器人研(yan)討(tao)專家加藤一郎正(zheng)在北京做了(le)一次講座。“他(ta)講完大師皆傻眼了(le)，本來國際上機(ji)器人的手藝曾經(jing)發展到那末高(gao)的程度，我們(men)跟西(xi)方差得太遠了(le)。”一名機(ji)器人專家說(shuo)。

爾后五年間，來(lai)(lai)源(yuan)于(yu)日本和美國(guo)(guo)的(de)機器人(ren)專家又屢次來(lai)(lai)華(hua)，與此同時海內的(de)技術人(ren)員還走出國(guo)(guo)門(men)。得(de)益于(yu)這(zhe)股風潮，海內眾多與機器人(ren)相干的(de)科研機構還在這(zhe)里一期間連續建立。

由“文(wen)革(ge)”竣事(shi)到“863”方案施行的(de)(de)十年間，中(zhong)國(guo)機(ji)器(qi)人遲緩起步(bu)。一些機(ji)構正在相干部分的(de)(de)支持下，進行了很多實體機(ji)器(qi)人的(de)(de)研(yan)(yan)(yan)討。比擬(ni)著名的(de)(de)有(you)：中(zhong)科(ke)院沈(shen)陽自(zi)動化所(suo)研(yan)(yan)(yan)制的(de)(de)中(zhong)國(guo)第一臺水(shui)下機(ji)器(qi)人HR-01，潛水(shui)深度達200米；哈爾濱(bin)工(gong)業大(da)學(xue)研(yan)(yan)(yan)制成功的(de)(de)“天(tian)龍”5自(zi)由度弧焊機(ji)器(qi)人。

別的(de)，沈陽自動化所(suo)還(huan)研制成功了可(ke)適用于機(ji)器人的(de)語音辨認系統(tong)，可(ke)以辨認刻定人的(de)漢語語音，開端辨認率(lv)為95%。

一些手藝最先取工(gong)業生產相結合。機(ji)械(xie)(xie)部(bu)北京機(ji)床(chuang)(chuang)研討所建立了一條由(you)數控機(ji)床(chuang)(chuang)工(gong)業機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)和主動運輸車構成的示范加工(gong)線；華南理工(gong)大學(xue)還使用噴涂(tu)機(ji)械(xie)(xie)人(ren)(ren)建成適用于鉆石牌電扇(shan)的主動噴涂(tu)生產線，齊線長38米(mi)。

其時中國(guo)并沒(mei)有機械(xie)人(ren)出(chu)產(chan)能力(li)，所(suo)以機械(xie)人(ren)的研討大多是引(yin)入(ru)一(yi)些外洋(yang)出(chu)產(chan)的機械(xie)人(ren)。因為西方的進口限定，第一(yi)批引(yin)入(ru)的機械(xie)人(ren)主如果(guo)講授機械(xie)人(ren)和日本的機械(xie)人(ren)。

智能機器人研發起步

1984年，由那(nei)時的機(ji)器(qi)部提出的工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)科(ke)(ke)技(ji)攻關倡(chang)議，列(lie)入國(guo)度(du)“七五”科(ke)(ke)技(ji)攻關規劃。1985年，那(nei)時的國(guo)度(du)科(ke)(ke)委最先(xian)組(zu)織施行工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)(ren)“七五”規劃（主(zhu)戰場規劃）。

事先(xian)列入方案的項(xiang)目(mu)有四類(lei)：主機(ji)(ji)，包孕(yun)點焊、弧焊、上下料(liao)、噴漆等四類(lei)工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)人；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人環節元部件技能（機(ji)(ji)電、軸承、減速(su)器(qi)(qi)等）；機(ji)(ji)器(qi)(qi)人性能測(ce)試和由(you)中科院沈陽自動(dong)化所(suo)核心(xin)的單列項(xiang)目(mu)300米水下機(ji)(ji)器(qi)(qi)人。

1986年末，中心政(zheng)治(zhi)局答應下達了中心24號文件《高手藝(yi)研討進步大綱》，即“863籌劃”，機器人手藝(yi)就在(zai)個(ge)中。

“工業機(ji)器(qi)人(ren)已有七五計劃(hua)的支(zhi)撐，而完整意(yi)義(yi)下的智能機(ji)器(qi)人(ren)技能國(guo)內外均未成熟，對準特種機(ji)器(qi)人(ren)是契合國(guo)家利(li)益的。”中科(ke)院自動化所研究員馬頌(song)德回憶說，事先在國(guo)外觀(guan)察時(shi)，深(shen)水功課的機(ji)器(qi)人(ren)連觀(guan)光都不許可。

正在歲尾獲批的“863”籌劃中，代號為(wei)(wei)“512”的智能機器人作(zuo)為(wei)(wei)自動化(hua)范疇的兩大主(zhu)題之一被正式宣布，蔣新松(song)和蔣厚宗的設法主(zhu)意(yi)被所有采用。

由實驗室走向生產線

1987年7月，第一屆(jie)智(zhi)能(neng)機器人(ren)主題專(zhuan)家(jia)(jia)組(zu)建立，中科院(yuan)沈(shen)陽自動化所研討員(yuan)談大龍任組(zu)長。1989年11月，專(zhuan)家(jia)(jia)組(zu)正在(zai)沈(shen)陽召開了自動化行業(ye)戰略目的匯報會，正式肯定了2000年之前，中國將以(yi)研討和開辟極(ji)限功(gong)課的特(te)種(zhong)機器人(ren)為主要目的。

今后，正在(zai)“863”專項資金(jin)的支持下，中國的機器(qi)人(ren)(ren)研發成效顯著(zhu)，不只(zhi)開收回六(liu)類十種(zhong)不一樣范(fan)例的工業機器(qi)人(ren)(ren)體系，還研制成功(gong)了噴涂、弧焊(han)、裝配、壓鑄等七種(zhong)機器(qi)人(ren)(ren)的商(shang)品樣機28臺，其主要手(shou)藝(yi)性能到達20世紀80年(nian)代中期(qi)外(wai)洋同(tong)類產品的程度。

而在(zai)特種機器人(ren)層面，中國(guo)(guo)還(huan)(huan)于1995年研(yan)制成功了(le)能下(xia)潛1000米(mi)的無纜水下(xia)機器人(ren)。這還(huan)(huan)恰是(shi)現在(zai)到達國(guo)(guo)際先進水平、下(xia)潛深(shen)度達6000米(mi)的CR01型(xing)機器人(ren)的前身。

由“九五”最先(xian)，機(ji)器(qi)人手藝(yi)的(de)研發緊緊圍(wei)繞制造業的(de)預(yu)期需(xu)(xu)求，特別是(shi)那些急(ji)需(xu)(xu)的(de)、有適應(ying)能力和必(bi)然智(zhi)能化(hua)的(de)有用(yong)機(ji)器(qi)人，“便是(shi)要把(ba)機(ji)器(qi)人由實驗室(shi)、大學、研究所解放出(chu)來，走向生(sheng)產線，應(ying)用(yong)到預(yu)期工業生(sheng)產中(zhong)去。”北京航空航天大學機(ji)器(qi)人研究所傳授王(wang)田苗說。

北京(jing)理工大(da)(da)學智能機器(qi)(qi)人(ren)(ren)研究所(suo)副所(suo)長高(gao)大(da)(da)峣對(dui)《瞭望(wang)東方周(zhou)刊(kan)》說，這一(yi)期間，機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應用以汽車(che)制(zhi)造業為重點(dian)，并在摩托車(che)、家電等企業推出了一(yi)大(da)(da)批優良(liang)項目(mu)。此中(zhong)有名(ming)的(de)有：一(yi)汽團(tuan)體的(de)點(dian)焊(han)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)HA-100A開辟(pi)項目(mu)；江鈴汽車(che)廠汽車(che)后橋殼機器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)線(xian)；新大(da)(da)洲、三水嘉陵摩托車(che)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)焊(han)接(jie)線(xian)；牡(mu)丹(dan)汽車(che)仿型噴涂生產線(xian)等。

技能(neng)的成(cheng)長催(cui)生了一批中國的機(ji)器(qi)人(ren)出產企業。例如華錄團體建(jian)(jian)(jian)立(li)(li)的賢科機(ji)器(qi)人(ren)技能(neng)公司，哈爾(er)濱工業大學機(ji)器(qi)人(ren)研究所建(jian)(jian)(jian)立(li)(li)的博實公司，南開大學建(jian)(jian)(jian)立(li)(li)的太(tai)陽公司，上海大學建(jian)(jian)(jian)立(li)(li)的電機(ji)一體化中間(jian)等(deng)。

這其中最知名的(de)(de)莫過中科(ke)院沈陽自動(dong)化所建(jian)立的(de)(de)新松機器(qi)人(ren)公(gong)司。這家建(jian)立于2000年(nian)的(de)(de)國(guo)產(chan)(chan)機器(qi)人(ren)公(gong)司現在曾經上市，產(chan)(chan)品出口(kou)環球(qiu)13個(ge)國(guo)家和地區。