據(ju)外洋媒體報道，科學(xue)家(jia)制造(zao)出一個能(neng)(neng)夠(gou)走上樓梯(ti)并穿(chuan)過多石(shi)空中的竹節蟲機(ji)械人。德(de)國比勒(le)菲爾德(de)大(da)學(xue)研(yan)討(tao)人員先研(yan)討(tao)了(le)竹節蟲腿部活動紀律(lv)，然后研(yan)收回這個機(ji)械人。為了(le)復制大(da)自(zi)然的設計，這一些(xie)機(ji)械人專家(jia)給它配(pei)上6條機(ji)械腿，使(shi)其能(neng)(neng)夠(gou)順遂(sui)根(gen)據(ju)粗(cu)拙空中。這一些(xie)機(ji)械腿共有(you)18個彈性很強的樞(shu)紐。

每(mei)條(tiao)腿(tui)皆塞滿(man)傳感器，這(zhe)(zhe)有利于竹(zhu)節蟲(chong)(chong)機械(xie)人(ren)獲得關于地面的反應信息，使其能夠翻越(yue)火線物體(ti)。這(zhe)(zhe)一些(xie)腿(tui)自(zi)力掌握，確保這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)機械(xie)人(ren)的穩定性(xing)。與此同時，每(mei)一個(ge)(ge)樞紐皆含有一個(ge)(ge)用來模仿(fang)竹(zhu)節蟲(chong)(chong)舉(ju)動的驅動器。比勒菲爾德大學研(yan)究人(ren)員以為(wei)，他們制(zhi)作的竹(zhu)節蟲(chong)(chong)機械(xie)人(ren)也許有利于開辟(pi)新范例的主動搜索(suo)和救援車(che)輛。它(ta)還(huan)可(ke)令機械(xie)人(ren)在難題地形(xing)上運載貨(huo)品，或(huo)資助太空科學家(jia)探索(suo)其他星球。這(zhe)(zhe)個(ge)(ge)竹(zhu)節蟲(chong)(chong)機械(xie)人(ren)叫自(zi)立(li)認(ren)知六(liu)(liu)腳操控(kong)機械(xie)人(ren)（HECTOR）。它(ta)的驅動器的彈性(xing)比得上生(sheng)物體(ti)系中肌肉的彈性(xing)。但光彈性(xing)還(huan)不足以讓(rang)自(zi)立(li)認(ren)知六(liu)(liu)腳操控(kong)機械(xie)人(ren)有本領穿越(yue)一個(ge)(ge)有障礙物的自(zi)然環境。

我們碰到的挑釁是開(kai)辟一個(ge)(ge)正在難題環境中和諧自立認(ren)知六腳操控機器人(ren)腿部活(huo)(huo)動的節制系統(tong)。現階(jie)段，這個(ge)(ge)自立認(ren)知六腳操控機器人(ren)曾經能(neng)夠運載比(bi)它身(shen)體(ti)重(zhong)(zhong)最多3倍的貨品。它的外骨骼用碳纖維和塑料制造(zao)而成，只有26磅（約(yue)合12公(gong)斤）重(zhong)(zhong)，卻(que)可(ke)負(fu)載66磅（約(yue)合30公(gong)斤）物(wu)體(ti)。它的活(huo)(huo)動根據“生物(wu)啟示算(suan)法”舉行(xing)節制。科學家按(an)照竹(zhu)節蟲活(huo)(huo)動紀律開(kai)收回這個(ge)(ge)算(suan)法。