機(ji)器人(ren)柔性激光(guang)(guang)切割在汽車行業的(de)(de)使(shi)用正變得日趨遍及，這與激光(guang)(guang)技能的(de)(de)進展和機(ji)器人(ren)邃密精美(mei)軌跡操縱技能的(de)(de)完善(shan)擁有(you)密不可分的(de)(de)接洽。

　　機(ji)(ji)器人柔性激(ji)光切(qie)割(ge)的體(ti)(ti)式(shi)格(ge)局各式(shi)各樣，既(ji)能夠(gou)(gou)做成(cheng)單機(ji)(ji)器人切(qie)割(ge)平臺，又(you)能夠(gou)(gou)組合(he)成(cheng)柔性加工生產線。觸及的工件(jian)(jian)(jian)(jian)主如果(guo)兩種(zhong)差別范例(li)的零部件(jian)(jian)(jian)(jian)：一種(zhong)是金屬(shu)件(jian)(jian)(jian)(jian)經過擠壓大概(gai)拉延構(gou)成(cheng)的3D車(che)體(ti)(ti)結(jie)構(gou)件(jian)(jian)(jian)(jian)和籠(long)罩件(jian)(jian)(jian)(jian)，包(bao)孕熱成(cheng)型件(jian)(jian)(jian)(jian)等(deng);別的一種(zhong)是管(guan)(guan)狀金屬(shu)結(jie)構(gou)件(jian)(jian)(jian)(jian)，包(bao)孕排氣管(guan)(guan)、穿(chuan)插梁(liang)等(deng)。籠(long)罩件(jian)(jian)(jian)(jian)傳統的生產體(ti)(ti)式(shi)格(ge)局是經過開模(mo)具沖壓，然后再舉行沖孔(kong)模(mo)和切(qie)邊模(mo)等(deng)工序;熱成(cheng)型件(jian)(jian)(jian)(jian)和管(guan)(guan)件(jian)(jian)(jian)(jian)經過高貴的五軸激(ji)光切(qie)割(ge)機(ji)(ji)床(chuang)來完成(cheng)。正(zheng)因為昂揚的設備(bei)本錢，所以(yi)只有(you)(you)某(mou)些(xie)合(he)伙品(pin)牌的汽車(che)廠商才有(you)(you)本領采購進口五軸機(ji)(ji)床(chuang)。

　　新形(xing)勢下(xia)，汽車(che)(che)使用(yong)者的(de)需求正變得多(duo)樣化和個(ge)性(xing)化，越來越多(duo)新車(che)(che)型涌現。大(da)一(yi)些(xie)車(che)(che)涌現慢慢批量(liang)縮小的(de)態勢，由(you)于一(yi)些(xie)汽車(che)(che)廠商(shang)沒(mei)法展望和包管(guan)未來某一(yi)車(che)(che)型的(de)銷量(liang)和穩固(gu)的(de)產量(liang)，所以入手(shou)下(xia)手(shou)實驗低成本的(de)機器人激光柔性(xing)切割設備或(huo)生產線。這類趨向由(you)汽車(che)(che)備件(jian)市場入手(shou)下(xia)手(shou)，持續地(di)向工程(cheng)機械、客車(che)(che)、農用(yong)車(che)(che)、電動車(che)(che)等行業拓展和遍及。

　　適用于(yu)汽(qi)車行業的激光切割機器(qi)人(ren)

　　汽車行業使(shi)用(yong)了(le)良多(duo)工業機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)，但正(zheng)在(zai)激光(guang)切(qie)割范(fan)疇的(de)(de)(de)使(shi)用(yong)卻(que)很(hen)少，題目存(cun)正(zheng)在(zai)于三個層面(mian)。一是汽車行業機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)使(shi)用(yong)首要集合(he)正(zheng)在(zai)精(jing)度請(qing)(qing)求低的(de)(de)(de)點焊、弧焊、噴(pen)涂、搬運等，但激光(guang)切(qie)割通常請(qing)(qing)求很(hen)高(gao)的(de)(de)(de)位置(zhi)精(jing)度，且對(dui)小圓等小軌(gui)跡(ji)精(jing)度有(you)很(hen)高(gao)的(de)(de)(de)請(qing)(qing)求;另(ling)一層面(mian)取決(jue)于機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)的(de)(de)(de)服從(cong)，一樣平常機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)各(ge)個軸樞紐活(huo)動操縱速度比較(jiao)慢，與此同時機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)手臂重(zhong)量(liang)過大不(bu)適(shi)合(he)高(gao)速活(huo)動;第(di)三層面(mian)是機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)的(de)(de)(de)剛性，剛性差(cha)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)發抖兇(xiong)猛，機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)循跡(ji)性差(cha)，并且機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)變形兇(xiong)猛，沒法正(zheng)確到達工件數模(mo)中(zhong)須要切(qie)割的(de)(de)(de)切(qie)確位置(zhi)。因而，傳統汽車行業盛行的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)人(ren)正(zheng)在(zai)激光(guang)切(qie)割層面(mian)被(bei)客戶質疑也是能(neng)夠了(le)解的(de)(de)(de)。

　　擁有百年精(jing)密機械(xie)和高速活動節制經歷的史陶(tao)比爾公司，設(she)計范疇最(zui)寬的便是(shi)汽(qi)(qi)車(che)行業，針對(dui)汽(qi)(qi)車(che)行業需求，史陶(tao)比爾正在激光(guang)層(ceng)面推(tui)行RX160L倒裝方法龍門(men)布局機器人柔性切割體系(xi)解決方案(an)，該體系(xi)由以(yi)下(xia)一些(xie)層(ceng)面有了打(da)破：

　　大尺寸(cun)機(ji)(ji)器(qi)人寬(kuan)(kuan)幅面(mian)。采納RX160L機(ji)(ji)器(qi)人，2.05m的(de)球型事情(qing)地(di)區(qu)，切割臺面(mian)寬(kuan)(kuan)度(du)(du)能夠到達3m，超越高貴的(de)五(wu)軸機(ji)(ji)床(chuang)的(de)事情(qing)臺寬(kuan)(kuan)度(du)(du)，普通汽車零部件尺寸(cun)都在RX160L倒裝(zhuang)機(ji)(ji)器(qi)人事情(qing)地(di)區(qu)內，有些大工件還能夠經由過程挪動平臺來實現。

　　手臂(bei)重(zhong)量輕，剛(gang)性好。史陶比爾接納整體(ti)鑄造管狀構造維持剛(gang)性;資料選用變形較小但重(zhong)量輕的(de)航空鑄鋁。RX160L機(ji)器(qi)(qi)人手臂(bei)重(zhong)量只(zhi)有250kg，而歐系(xi)雷同手臂(bei)的(de)機(ji)器(qi)(qi)人要(yao)超越400kg，十分(fen)不適(shi)合機(ji)器(qi)(qi)人柔性激(ji)光(guang)切割的(de)需(xu)求。

　　機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)機(ji)(ji)器(qi)(qi)精度差(cha)別。機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)機(ji)(ji)器(qi)(qi)精度除剛性差(cha)別外(wai)，最主(zhu)要的(de)(de)差(cha)別正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)于機(ji)(ji)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)偏(pian)差(cha)，而機(ji)(ji)器(qi)(qi)傳(chuan)動(dong)的(de)(de)偏(pian)差(cha)次要體現正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)減速器(qi)(qi)上。史(shi)陶(tao)比(bi)爾采納的(de)(de)共同專利減速體系JCS，公(gong)司(si)將一百多年正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)精密機(ji)(ji)器(qi)(qi)上的(de)(de)履歷技能樂成應用于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)上。這便是為(wei)何史(shi)陶(tao)比(bi)爾能夠正(zheng)(zheng)在(zai)(zai)小(xiao)孔切割上獲得客戶承認(ren)的(de)(de)緣由。

　　將(jiang)五(wu)軸機(ji)床技能樂成移植(zhi)到機(ji)器人

　　離線編程技(ji)能和主動生成(cheng)工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具(ju)是機(ji)床行業獲得推行的關鍵技(ji)能之(zhi)一(yi)，這一(yi)些技(ji)能正(zheng)在機(ji)器(qi)人(ren)行業的開辟和樂成(cheng)利用，使(shi)得機(ji)器(qi)人(ren)柔性激光切割解決(jue)方案和汽車行業利用無縫(feng)鏈(lian)接。

　　傳(chuan)統的(de)機(ji)器人編程(cheng)體式格(ge)局是(shi)在線(xian)示教編程(cheng)，費時艱苦，特別是(shi)汽(qi)車籠罩件(jian)大(da)概管件(jian)，需求切割的(de)全(quan)是(shi)龐雜(za)空間曲線(xian)，示教沒法(fa)到達設計規(gui)定(ding)。

　　史陶比(bi)爾接(jie)納ROBOTMASTER軟件開(kai)展(zhan)ST?UBLIRX160L機(ji)器人(ren)(ren)離(li)(li)線(xian)編程。ROBOTMASTER機(ji)器人(ren)(ren)離(li)(li)線(xian)軟件能夠(gou)假造實在的(de)切割環境，包孕機(ji)器人(ren)(ren)、激光切割東西頭、工件及夾具。軟件能夠(gou)快(kuai)速設置和優化(hua)最好機(ji)器人(ren)(ren)切割姿勢，若是體系呈現干與或超(chao)出范(fan)圍，軟件會智(zhi)能提(ti)醒。

　　根據(ju)離(li)(li)線(xian)(xian)軟件還可(ke)以主動(dong)(dong)生(sheng)動(dong)(dong)嚴密的(de)(de)工(gong)(gong)裝(zhuang)夾(jia)具。英國PEPS離(li)(li)線(xian)(xian)軟件是專(zhuan)門(men)為全球最嚴密的(de)(de)機器(qi)人ST?UBLI定制(zhi)開辟的(de)(de)機器(qi)人激光切割離(li)(li)線(xian)(xian)編程軟件。它可(ke)以給予主動(dong)(dong)生(sheng)成工(gong)(gong)裝(zhuang)夾(jia)具步伐(fa)，用(yong)戶可(ke)以憑據(ju)工(gong)(gong)件三維數模來挑選工(gong)(gong)裝(zhuang)夾(jia)具并可(ke)開展微調。

　　許多(duo)集成(cheng)(cheng)商選用(yong)(yong)不(bu)適合激(ji)光切割的通俗機器(qi)人(ren)(ren)，服從不(bu)高且結果差，影響了(le)汽車行業用(yong)(yong)戶對這個行業的認知，否認了(le)機器(qi)人(ren)(ren)計劃。史陶比爾則以為(wei)，優異的集成(cheng)(cheng)商會選用(yong)(yong)高精度的機器(qi)人(ren)(ren)并將其整合到緊密的體系布局中，依(yi)據(ju)不(bu)一樣(yang)的用(yong)(yong)戶產物(wu)由根基型演化成(cheng)(cheng)不(bu)一樣(yang)的機器(qi)人(ren)(ren)柔性切割計劃，能(neng)夠采取單機、雙機或多(duo)機戰爭臺數目之間開展組(zu)合。

　　切割效率由(you)計劃及履歷決議(yi)

　　集(ji)成商集(ji)成本領崎(qi)嶇(qu)決(jue)(jue)意終究切(qie)(qie)割(ge)結果和效(xiao)力。德國JENOPTIK是史(shi)陶比爾(er)的(de)(de)激(ji)光利(li)用集(ji)成商，采取(qu)史(shi)陶比爾(er)定制開辟的(de)(de)TX90激(ji)光切(qie)(qie)割(ge)專用機器(qi)人、定制輕(qing)型切(qie)(qie)割(ge)頭和獨(du)有的(de)(de)BIM(Beam-In-Motion)手藝。該設(she)備的(de)(de)小孔定位精度(du)能到(dao)達±50um，直線速度(du)>12m/min。若(ruo)是產(chan)物產(chan)量比較高(gao)，JENOPTIK公司(si)能夠給(gei)予雙機器(qi)設(she)備大概(gai)多(duo)機器(qi)人解決(jue)(jue)方案。

　　當地(di)一(yi)些(xie)技能(neng)實力較強(qiang)的(de)激光(guang)切割(ge)(ge)(ge)體(ti)系(xi)(xi)集(ji)成(cheng)商還(huan)正在(zai)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)對(dui)機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)激光(guang)切割(ge)(ge)(ge)熟悉(xi)并(bing)不(bu)斷(duan)進(jin)步(bu)集(ji)本(ben)錢領。深(shen)圳富家激光(guang)正在(zai)汽車(che)行業利用的(de)機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)激光(guang)切割(ge)(ge)(ge)解(jie)決方(fang)案(an)中(zhong)就(jiu)選用了史(shi)陶(tao)比(bi)爾的(de)機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)產(chan)物(wu)，這個(ge)(ge)體(ti)系(xi)(xi)包羅(luo)兩(liang)個(ge)(ge)挪(nuo)動(dong)事(shi)情(qing)平(ping)(ping)臺，機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)正在(zai)兩(liang)個(ge)(ge)平(ping)(ping)臺上(shang)的(de)工(gong)(gong)件間切換，非事(shi)情(qing)的(de)挪(nuo)動(dong)平(ping)(ping)臺推出來(lai)開展上(shang)料。這套(tao)體(ti)系(xi)(xi)的(de)客戶是(shi)一(yi)個(ge)(ge)客車(che)制(zhi)造(zao)廠，車(che)廠設(she)(she)備(bei)負責人(ren)(ren)(ren)對(dui)此十(shi)分滿足，不(bu)但切割(ge)(ge)(ge)結果好(hao)，并(bing)且效率高(gao)，雙工(gong)(gong)位(wei)平(ping)(ping)臺不(bu)容易華侈上(shang)料的(de)工(gong)(gong)夫，現正在(zai)這個(ge)(ge)客戶已購置近十(shi)臺史(shi)陶(tao)比(bi)爾機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)設(she)(she)備(bei)。并(bing)且他們方(fang)案(an)從頭設(she)(she)計一(yi)條沖壓(ya)線(xian)(xian)，用機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)柔性生(sheng)產(chan)線(xian)(xian)來(lai)代(dai)替一(yi)條模具沖壓(ya)線(xian)(xian)，包含進(jin)程(cheng)中(zhong)的(de)物(wu)料轉移還(huan)是(shi)經由過程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)來(lai)完成(cheng)，這條線(xian)(xian)的(de)機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)用量可能(neng)會高(gao)達幾十(shi)臺。利用機(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)不(bu)但節省了本(ben)錢，并(bing)且進(jin)步(bu)自動(dong)化程(cheng)度，全部進(jin)程(cheng)不(bu)需(xu)要人(ren)(ren)(ren)工(gong)(gong)干(gan)預。

　　中國的(de)種(zhong)(zhong)種(zhong)(zhong)車(che)(che)廠要(yao)開端接受(shou)機器人(ren)柔性激光切(qie)割方法還須要(yao)肯(ken)定的(de)時候，集成商須要(yao)進一步進步機器人(ren)集成本領，進步體(ti)系精度(du)和速度(du)，特別(bie)是(shi)體(ti)系的(de)平安、穩定性，讓汽(qi)車(che)(che)行(xing)業用戶逐漸最先批量接納機器人(ren)柔性激光切(qie)割解決方案。