1)甚么是碼垛?
塑料分揀機器人哪里有有紀律(lv)的(de)移動機(ji)器人停止(zhi)抓取及安(an)排(pai)
2)若何(he)輕(qing)便碼垛順序
分揀機器人自動分揀機器人設備設置好(hao)工件坐(zuo)標系(xi),對象,對第一個碼(ma)垛安排面停止(zhi)示教,xyz標的目的的間距跟個數可設
3)若何創立
創立(li)m_pallet模塊
樹立(li)兩個routine
搬運分揀機器人正(zheng)在init順序(xu)里,設置xyz標的目(mu)的個(ge)數跟(gen)各標的目(mu)的間(jian)距
正在p_main順序里,創立機器人(ren)挪動到pHome面(mian),pPick地位,和第一個安排面(mian)pPlace_ini
快遞分揀機器人作用經由過程(cheng)三(san)層for輪回,停止碼垛。實例順序為先x標(biao)的目(mu)(mu)的,再y標(biao)的目(mu)(mu)的,再z標(biao)的目(mu)(mu)的
此中偏移以下:
pPlace:=offs(pPlace_ini(i-1)*dis_x(j-1)*dis_y(k-1)*dis_z);
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