正在Fitz-ThorsEngineeringInc.公司向一家一級(ji)汽車供應商供給的計劃中，裝備機械視覺的機器(qi)(qi)(qi)人取(qu)代了四臺傳(chuan)統機器(qi)(qi)(qi)人。該機器(qi)(qi)(qi)人可能接連事情(qing)(qing)，從而消弭了機器(qi)(qi)(qi)人正在傳(chuan)統事情(qing)(qing)間(jian)事情(qing)(qing)時經常出現的閑置工夫。同(tong)時，新的機器(qi)(qi)(qi)人計劃無需瀕臨傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，從而使其可能處置懲罰更普遍的元(yuan)件。

一(yi)臺裝(zhuang)備機(ji)械視(shi)覺的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)，同時共同精心(xin)設(she)計結構(gou)的(de)(de)(de)事(shi)情間，能開釋三(san)臺機(ji)器(qi)人(ren)，供其他(ta)處所利用(yong)，極大的(de)(de)(de)進步了資產利用(yong)率。汽車內飾(shi)件(jian)所用(yong)的(de)(de)(de)沒有(you)露揮發性無機(ji)化合物的(de)(de)(de)涂層體系(xi)須要停止(zhi)火焰(yan)處置懲(cheng)罰，以增長表(biao)面張力(li)，并改良涂層的(de)(de)(de)粘合性。用(yong)于停止(zhi)火焰(yan)處置懲(cheng)罰的(de)(de)(de)傳(chuan)統事(shi)情間擁有(you)四個(ge)工(gong)作(zuo)站(zhan)，每一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)站(zhan)分派一(yi)臺機(ji)器(qi)人(ren)，擔任將須要停止(zhi)火焰(yan)處置懲(cheng)罰的(de)(de)(de)元(yuan)件(jian)裝(zhuang)置正在一(yi)個(ge)轉(zhuan)盤夾(jia)具上，這(zhe)些(xie)夾(jia)具均裝(zhuang)備瀕臨(lin)傳(chuan)感(gan)器(qi)。Fitz-ThorsEngineeringInc.公司比來計劃(hua)了一(yi)種新型事(shi)情間，極大天改善了這(zhe)類(lei)傳(chuan)統方式，新的(de)(de)(de)事(shi)情間可(ke)能讓一(yi)臺機(ji)器(qi)人(ren)為一(yi)切四個(ge)工(gong)作(zuo)站(zhan)效勞，并供給不異的(de)(de)(de)生(sheng)產量。

正(zheng)在(zai)停止火焰(yan)處置懲罰之前，視覺體系將會(hui)磨練元(yuan)件(jian)，以檢測元(yuan)件(jian)是不是存在(zai)，并(bing)將其流動正(zheng)在(zai)夾(jia)具的(de)精(jing)確(que)地位(wei)。正(zheng)在(zai)新(xin)的(de)計(ji)劃中，機器人(ren)可能(neng)接連事(shi)(shi)情(qing)，從(cong)而消弭了(le)機器人(ren)正(zheng)在(zai)傳統事(shi)(shi)情(qing)間事(shi)(shi)情(qing)時(shi)經常出現的(de)大批閑置工夫(fu)。同時(shi)，新(xin)的(de)機器人(ren)計(ji)劃無需(xu)瀕臨(lin)傳感(gan)器，從(cong)而使其可能(neng)處置懲罰更普遍的(de)元(yuan)件(jian)，并(bing)節(jie)儉了(le)傳感(gan)器毗鄰所(suo)需(xu)的(de)工夫(fu)。當(dang)(dang)正(zheng)在(zai)滿(man)負(fu)(fu)荷(he)(he)出產(chan)形式下運轉時(shi)，新(xin)的(de)事(shi)(shi)情(qing)間一(yi)共須(xu)要(yao)四名(ming)操作員，那一(yi)點與傳統事(shi)(shi)情(qing)間不異。然(ran)而，當(dang)(dang)正(zheng)在(zai)非滿(man)負(fu)(fu)荷(he)(he)出產(chan)形式下運轉時(shi)，新(xin)的(de)事(shi)(shi)情(qing)間則(ze)只需(xu)兩(liang)(liang)名(ming)操作員去效勞，每名(ming)操作員擔任兩(liang)(liang)個事(shi)(shi)情(qing)間的(de)加載事(shi)(shi)情(qing)。

傳統的火焰(yan)處置懲(cheng)罰方(fang)式

汽(qi)車(che)內飾件(jian)中利(li)用的(de)(de)大多(duo)數塑料元件(jian)均須(xu)要(yao)停止(zhi)涂(tu)層(ceng)(ceng)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)，以(yi)改(gai)善它們的(de)(de)手(shou)感跟(gen)聲學機能。比來出臺(tai)的(de)(de)律(lv)例劃(hua)定，必(bi)需利(li)用基(ji)(ji)于(yu)聚氨(an)酯的(de)(de)沒有露VOC涂(tu)層(ceng)(ceng)體系或紫外線(xian)涂(tu)層(ceng)(ceng)，這些涂(tu)層(ceng)(ceng)要(yao)求基(ji)(ji)底存(cun)在(zai)(zai)較(jiao)高(gao)(gao)水(shui)平(ping)的(de)(de)表(biao)面張力(li)。火(huo)(huo)焰(yan)(yan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)是一(yi)種本錢昂貴而(er)高(gao)(gao)效的(de)(de)方法，可供給(gei)較(jiao)高(gao)(gao)水(shui)平(ping)的(de)(de)表(biao)面張力(li)，可以(yi)資助增進涂(tu)層(ceng)(ceng)的(de)(de)粘合力(li)，并(bing)消弭了(le)底漆(qi)的(de)(de)需要(yao)。正在(zai)(zai)汽(qi)車(che)行(xing)業，火(huo)(huo)焰(yan)(yan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)平(ping)常(chang)采取機器(qi)人(ren)去實現，以(yi)確保較(jiao)下的(de)(de)質量(liang)程度。典范(fan)的(de)(de)車(che)輛內飾件(jian)能夠包括多(duo)個(ge)須(xu)要(yao)停止(zhi)火(huo)(huo)焰(yan)(yan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)的(de)(de)部(bu)件(jian)，如(ru)方向盤(pan)、儀表(biao)盤(pan)、控(kong)制(zhi)臺(tai)、手(shou)套箱等(deng)。用于(yu)對這些部(bu)件(jian)停止(zhi)火(huo)(huo)焰(yan)(yan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)的(de)(de)傳統事(shi)情(qing)間平(ping)常(chang)由(you)分歧的(de)(de)工作(zuo)(zuo)站(zhan)構成(cheng)，每(mei)(mei)一(yi)個(ge)工作(zuo)(zuo)站(zhan)由(you)一(yi)臺(tai)零丁的(de)(de)機器(qi)人(ren)效勞。每(mei)(mei)一(yi)個(ge)分歧的(de)(de)元件(jian)均有一(yi)個(ge)定制(zhi)夾(jia)(jia)具，并(bing)裝備瀕臨傳感器(qi)，以(yi)確保元件(jian)流動(dong)(dong)正在(zai)(zai)該夾(jia)(jia)具的(de)(de)精(jing)確地(di)位。每(mei)(mei)一(yi)個(ge)夾(jia)(jia)具裝置(zhi)正在(zai)(zai)轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)上，以(yi)將操作(zuo)(zuo)員與機器(qi)人(ren)斷絕開來。操作(zuo)(zuo)員加載每(mei)(mei)一(yi)個(ge)元件(jian)，然后扭轉(zhuan)(zhuan)該轉(zhuan)(zhuan)盤(pan)，以(yi)將元件(jian)安排到夾(jia)(jia)具上，并(bing)流動(dong)(dong)到位，以(yi)便由(you)機器(qi)人(ren)停止(zhi)火(huo)(huo)焰(yan)(yan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)。

事情流程服從

Fitz-Thors的工程師(shi)(shi)們(men)決(jue)意從頭審(shen)視火(huo)焰處(chu)置(zhi)懲(cheng)罰(fa)體系。他(ta)們(men)質疑為何每(mei)一(yi)個(ge)工作站均須(xu)要一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)器(qi)(qi)人，而這些機(ji)器(qi)(qi)人大部(bu)分工夫皆是(shi)閑置(zhi)的。他(ta)們(men)借探訪，正(zheng)在確保(bao)元(yuan)件被安排到精確的地(di)位方(fang)面，機(ji)械(xie)視覺是(shi)否是(shi)比瀕臨傳感器(qi)(qi)更好(hao)的解決(jue)方(fang)案。最初(chu)，Fitz-Thors的工程師(shi)(shi)們(men)得出結(jie)論，一(yi)臺(tai)(tai)機(ji)器(qi)(qi)人裝備(bei)視覺體系之后(hou)(hou)，可能正(zheng)在事情間周圍快捷挪(nuo)動(dong)到每(mei)一(yi)個(ge)已籌備(bei)好(hao)停(ting)止火(huo)焰處(chu)置(zhi)懲(cheng)罰(fa)的夾(jia)(jia)具(ju)地(di)位，驗證精確的元(yuan)件是(shi)不是(shi)存(cun)在，而且該元(yuan)件是(shi)不是(shi)安排正(zheng)在夾(jia)(jia)具(ju)的精確地(di)位，然后(hou)(hou)對夾(jia)(jia)具(ju)上的元(yuan)件停(ting)止火(huo)焰處(chu)置(zhi)懲(cheng)罰(fa)，接著挪(nuo)動(dong)到下一(yi)個(ge)夾(jia)(jia)具(ju)地(di)位。

Fitz-Thors的(de)(de)工程師們取舍了(le)(le)一套入門(men)級(ji)視(shi)(shi)覺(jue)體系(xi)，該(gai)體系(xi)是(shi)(shi)(shi)專門(men)為一些特定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)磨(mo)練使命而開辟(pi)的(de)(de)，好比(bi)，當視(shi)(shi)覺(jue)傳感(gan)器的(de)(de)功用(yong)太有(you)限，而尺(chi)度視(shi)(shi)覺(jue)體系(xi)又能(neng)夠沒(mei)有(you)存在(zai)本錢效益時，便可采取這(zhe)類(lei)體系(xi)。他(ta)們經(jing)由過程一個軟件用(yong)戶界(jie)面(mian)對(dui)(dui)該(gai)視(shi)(shi)覺(jue)體系(xi)停止了(le)(le)設置，取舍了(le)(le)存在(zai)角度標的(de)(de)目的(de)(de)限定(ding)(ding)(ding)的(de)(de)圖(tu)案(an)定(ding)(ding)(ding)位(wei)視(shi)(shi)覺(jue)對(dui)(dui)象，其(qi)供給百(bai)分比(bi)婚配功用(yong)，以(yi)(yi)確保(bao)精確的(de)(de)元件安排(pai)正在(zai)夾具的(de)(de)精確地(di)位(wei)。該(gai)圖(tu)案(an)定(ding)(ding)(ding)位(wei)對(dui)(dui)象可能(neng)定(ding)(ding)(ding)位(wei)視(shi)(shi)場中任何地(di)位(wei)的(de)(de)元件，是(shi)(shi)(shi)以(yi)(yi)，該(gai)順序(xu)可能(neng)一直(zhi)檢測到元件是(shi)(shi)(shi)存在(zai)仍是(shi)(shi)(shi)缺失，以(yi)(yi)至正在(zai)夾具能(neng)夠處于分歧(qi)地(di)位(wei)的(de)(de)環境下也(ye)可能(neng)實現搜檢。

這類(lei)自(zi)力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)視覺體系包括自(zi)對(dui)焦(jiao)光(guang)學元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，并(bing)正在IP67級工業外殼內集成(cheng)有光(guang)源。經(jing)由(you)過程自(zi)對(dui)焦(jiao)功用(yong)，用(yong)戶(hu)可(ke)能設置并(bing)保留(liu)與每(mei)一(yi)個(ge)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)磨(mo)練相關的(de)(de)(de)(de)(de)焦(jiao)距(ju)值。同(tong)時(shi)，用(yong)戶(hu)借(jie)可(ke)能經(jing)由(you)過程互動(dong)軟件(jian)(jian)(jian)手動(dong)微調焦(jiao)距(ju)值，從而(er)實(shi)現無縫式(shi)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)轉換，無需對(dui)鏡頭停止任何手動(dong)調節。集成(cheng)式(shi)紅色(se)(se)光(guang)源得(de)當大部分視覺使用(yong)。若(ruo)是須要一(yi)種(zhong)特(te)定的(de)(de)(de)(de)(de)黑(hei)色(se)(se)光(guang)源去(qu)照亮特(te)別元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或許特(te)點(dian)，該視覺體系借(jie)可(ke)供給四(si)種(zhong)可(ke)選(xuan)的(de)(de)(de)(de)(de)黑(hei)色(se)(se)光(guang)源。

一(yi)級(ji)汽車(che)供應(ying)(ying)商事情(qing)間Fitz-ThorsEngineering公(gong)司比來專為一(yi)家一(yi)級(ji)大(da)型汽車(che)供應(ying)(ying)商開辟了一(yi)種火(huo)焰處(chu)置(zhi)懲罰(fa)事情(qing)間。該(gai)體系由四個(ge)工作(zuo)(zuo)站構成，采取一(yi)個(ge)轉(zhuan)盤(pan)(pan)處(chu)置(zhi)懲罰(fa)較小(xiao)的(de)(de)元(yuan)(yuan)件，同(tong)時(shi)，其(qi)他三個(ge)工作(zuo)(zuo)站用(yong)于處(chu)置(zhi)懲罰(fa)較大(da)的(de)(de)元(yuan)(yuan)件，如儀表盤(pan)(pan)等(deng)。一(yi)個(ge)機器(qi)人(ren)(ren)平(ping)安(an)(an)(an)選項使操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)可(ke)能(neng)平(ping)安(an)(an)(an)天將元(yuan)(yuan)件加載到三個(ge)無轉(zhuan)盤(pan)(pan)的(de)(de)工作(zuo)(zuo)站。傳感器(qi)用(yong)于監(jian)督操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)的(de)(de)地(di)位(wei)，機器(qi)人(ren)(ren)平(ping)安(an)(an)(an)選項將實行(xing)多少(shao)跟速度限制，確(que)保(bao)其(qi)與操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)連結平(ping)安(an)(an)(an)距離。同(tong)時(shi)借依據(ju)操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)的(de)(de)地(di)位(wei)連續(xu)計較一(yi)個(ge)平(ping)安(an)(an)(an)對象區域(yu)，以(yi)限定機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)挪動，確(que)保(bao)其(qi)連結正在所界(jie)說的(de)(de)平(ping)安(an)(an)(an)區域(yu)內。操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)擔任加載轉(zhuan)盤(pan)(pan)，或許將元(yuan)(yuan)件加載到一(yi)個(ge)空置(zhi)的(de)(de)夾具上(shang)，并(bing)按下綠色按鈕。機器(qi)人(ren)(ren)節(jie)制安(an)(an)(an)裝(zhuang)會(hui)依據(ju)夾具上(shang)元(yuan)(yuan)件的(de)(de)可(ke)用(yong)性跟操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)的(de)(de)地(di)位(wei)節(jie)制機器(qi)人(ren)(ren)。當(dang)機器(qi)人(ren)(ren)正在分(fen)歧的(de)(de)地(di)位(wei)事情(qing)時(shi)，操作(zuo)(zuo)員(yuan)(yuan)可(ke)以(yi)走進事情(qing)間，并(bing)安(an)(an)(an)排元(yuan)(yuan)件。

采(cai)取(qu)視(shi)覺(jue)體(ti)系取(qu)代瀕臨(lin)傳感器，這(zhe)使每一個(ge)夾(jia)具可能處置(zhi)懲罰(fa)更(geng)普(pu)遍(bian)的(de)元件。該(gai)(gai)體(ti)系可能順應頻仍的(de)計(ji)(ji)劃(hua)變更(geng)，而(er)無需(xu)對夾(jia)具作(zuo)出任(ren)何(he)變換(huan)(huan)(huan)。另外，以視(shi)覺(jue)體(ti)系取(qu)代瀕臨(lin)傳感器，借消弭(mi)了體(ti)系裝置(zhi)時(shi)的(de)大批(pi)布(bu)線需(xu)要，和計(ji)(ji)劃(hua)產生變換(huan)(huan)(huan)時(shi)的(de)從頭布(bu)線需(xu)要。該(gai)(gai)視(shi)覺(jue)體(ti)系的(de)價錢(qian)與瀕臨(lin)傳感器的(de)價錢(qian)附近，但(dan)其正在(zai)應答將來變換(huan)(huan)(huan)方(fang)面的(de)靈(ling)活性要大得多，是以，其可能降低(di)總擁(yong)有本錢(qian)。

事(shi)情間(jian)利用的一臺機(ji)器人可(ke)能接連處(chu)置懲罰元(yuan)件，無需任何停機(ji)工夫。比擬裝備四(si)臺機(ji)器人跟四(si)個轉盤(pan)的傳統事(shi)情間(jian)，該(gai)事(shi)情間(jian)所占領的車間(jian)空間(jian)要小(xiao)得多。當體系正在(zai)滿負(fu)荷出產形式(shi)下(xia)運轉時，四(si)名(ming)操(cao)作員(yuan)將接連加(jia)載(zai)元(yuan)件，以(yi)實(shi)現最大生產量。另一個選(xuan)項是正在(zai)非滿負(fu)荷出產形式(shi)下(xia)運轉，這時候僅支配兩名(ming)操(cao)作員(yuan)，每名(ming)操(cao)作員(yuan)擔任向(xiang)兩個工作站(zhan)加(jia)載(zai)元(yuan)件。

機械視覺用于測試臺

Fitz-ThorsEngineering公(gong)司正在(zai)許(xu)多其他使(shi)(shi)用中(zhong)也(ye)采取(qu)了機械視(shi)覺(jue)。例(li)如，該(gai)公(gong)司比來(lai)為另一(yi)家一(yi)級汽車(che)供應商實現(xian)了一(yi)項自定義的(de)(de)(de)自動(dong)化視(shi)覺(jue)使(shi)(shi)用。這(zhe)些測(ce)試(shi)(shi)臺采取(qu)視(shi)覺(jue)體系跟顯(xian)示屏，以驗證(zheng)車(che)門(men)內側上螺釘跟塑(su)料夾(jia)(jia)的(de)(de)(de)地位(wei)跟色采。加工夾(jia)(jia)具確保操(cao)(cao)作員將(jiang)車(che)門(men)流動(dong)到(dao)精確的(de)(de)(de)地位(wei)。當車(che)門(men)流動(dong)到(dao)位(wei)之后，操(cao)(cao)作員即按(an)下(xia)兩個(ge)(ge)按(an)鈕，以啟(qi)動(dong)測(ce)試(shi)(shi)。顯(xian)示屏將(jiang)會正在(zai)已經(jing)由(you)過程(cheng)象(xiang)限(xian)的(de)(de)(de)周圍(wei)顯(xian)現(xian)一(yi)個(ge)(ge)白色方框，和(he)正在(zai)毛病或(huo)缺(que)失緊(jin)固件(jian)周圍(wei)顯(xian)現(xian)一(yi)個(ge)(ge)白色圓圈，以正告操(cao)(cao)作員該(gai)元件(jian)已經(jing)由(you)過程(cheng)測(ce)試(shi)(shi)。這(zhe)類視(shi)覺(jue)唆使(shi)(shi)使(shi)(shi)操(cao)(cao)作員可(ke)能快捷(jie)辨(bian)認元件(jian)為何不經(jing)由(you)過程(cheng)測(ce)試(shi)(shi)。測(ce)試(shi)(shi)成果將(jiang)保留正在(zai)數據庫中(zhong)，以便正在(zai)將(jiang)來(lai)發明任(ren)何缺(que)陷的(de)(de)(de)環境下(xia)，供給可(ke)追溯性。

下面先容的(de)第(di)一個火(huo)焰處置懲罰(fa)事情(qing)間(jian)迄今已勝利運轉一年多的(de)工夫。Fitz-ThorsEngineering公(gong)司(si)比來為(wei)該汽車(che)供應商開(kai)辟(pi)了第(di)二套體(ti)系。這個新的(de)事情(qing)間(jian)可能作為(wei)現(xian)有事情(qing)間(jian)的(de)備(bei)用事情(qing)間(jian)，同時也使新部件處置懲罰(fa)跟生產(chan)量(liang)進步成為(wei)了能夠。

康耐視公司先容

康(kang)耐(nai)視(shi)公司計劃、研(yan)發、出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)跟(gen)(gen)(gen)發賣(mai)各(ge)類集成龐大(da)的(de)機(ji)械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)技巧的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)，即(ji)有(you)“視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)”的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)。康(kang)耐(nai)視(shi)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)包羅廣(guang)泛應用(yong)于(yu)全世界(jie)的(de)工場、堆棧及配送中間的(de)條碼讀碼器、機(ji)械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)傳感器跟(gen)(gen)(gen)機(ji)械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)體系(xi)，可能正在產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)跟(gen)(gen)(gen)配送進程中引(yin)誘、丈量(liang)、檢(jian)測(ce)、辨認(ren)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)并確保其(qi)質量(liang)。作為寰球當先(xian)(xian)的(de)機(ji)械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)公司，康(kang)耐(nai)視(shi)自從1981年建立(li)以(yi)來，曾經發賣(mai)了(le)100多萬套(tao)基于(yu)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)的(de)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)，累計利潤跨越40億美(mei)(mei)元。康(kang)耐(nai)視(shi)同時也(ye)是當先(xian)(xian)的(de)工業ID讀碼器提供商。康(kang)耐(nai)視(shi)視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)體系(xi)資(zi)助公司企業進步(bu)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)品質量(liang)、消弭出產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)毛病、降(jiang)低制造本錢、供給昂貴(gui)的(de)高質量(liang)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)物(wu)從而逾(yu)越消費者期冀(ji)。典范機(ji)械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)(jue)使用(yong)包羅檢(jian)測(ce)缺(que)陷、監控生產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)、引(yin)誘拆卸機(ji)器人和跟(gen)(gen)(gen)蹤、分類跟(gen)(gen)(gen)辨認(ren)整機(ji)。康(kang)耐(nai)視(shi)總部設在美(mei)(mei)國(guo)馬薩諸塞州(zhou)Natick郡，正在北(bei)美(mei)(mei)、日本、歐(ou)洲(zhou)(zhou)、亞洲(zhou)(zhou)跟(gen)(gen)(gen)拉丁(ding)美(mei)(mei)洲(zhou)(zhou)設有(you)地域辦公室跟(gen)(gen)(gen)經銷處。