步調1：籌備
步調2：
咱們可(ke)以從網上采辦現成的(de)機箱。可(ke)是我(wo)(wo)決意本人做(zuo)(zuo)底盤。我(wo)(wo)用(yong)框架跟塑(su)料盒做(zuo)(zuo)底盤。
我正(zheng)在印度Ebay上(shang)購了2個最自(zi)制的(de)帶(dai)輪(lun)(lun)(lun)減速機(ji)電(dian)(dian)。你(ni)(ni)可(ke)以正(zheng)在Ebay上(shang)輕(qing)松找(zhao)到它們(men)，這些是(shi)帶(dai)有小齒(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)直流電(dian)(dian)念頭，可(ke)降低(di)速率。機(ji)電(dian)(dian)不(bu)電(dian)(dian)線(xian)，以是(shi)我將(jiang)一些電(dian)(dian)線(xian)焊(han)接到端(duan)子上(shang)。這些機(ji)電(dian)(dian)耗(hao)損的(de)電(dian)(dian)流很小，是(shi)以你(ni)(ni)無需(xu)利用(yong)粗線(xian)。然(ran)后用(yong)一些雙面膠帶(dai)將(jiang)電(dian)(dian)動機(ji)粘貼到機(ji)箱上(shang)。我從(cong)本地市場采辦了一個小型(xing)腳輪(lun)(lun)(lun)，并借(jie)助(zhu)一些螺絲將(jiang)其流動正(zheng)在底盤上(shang)。經由過程利用(yong)腳輪(lun)(lun)(lun)，機(ji)器人(ren)簡直可(ke)以繞其自(zi)身的(de)半徑(jing)扭轉。
步調(diao)3：將電動機毗鄰到H橋模塊
要節(jie)制機(ji)電，我(wo)利用H橋模塊(kuai)。經由過程利用H橋，全部名目(mu)變(bian)得(de)非(fei)常(chang)容易。
H橋模塊到Arduino
Vcc到電池+
Gnd到Gnd
5v到(dao)Arduino上的5v引腳
左馬達+到(dao)Ardino6引腳
左馬達-到(dao)Arduino5引腳
左馬(ma)達(da)+到(dao)Arduino10引腳
精確的電(dian)動機(ji)-到Arduino9引(yin)腳
視覺分揀機器人屬性留神：若是(shi)電動機標的目的毛病，請測驗(yan)考(kao)試交流(liu)arduino引腳
第4步：設置藍牙模塊
此刻將Bluetooth模塊毗鄰(lin)至Arduino
Vcc至5v
Gnd至Gnd
Tx至Rx
Rx至Tx
分揀機器人聯系方式到A0引腳的形態
留(liu)神(shen)：正在對migboardArduino板停止編程時，拔下TxRx毗鄰。
第5步：超(chao)聲波傳感器
為檢測障礙物，我(wo)利用了超聲(sheng)波SR04傳感(gan)器(qi)。這些傳感(gan)器(qi)正在印度Ebay上僅售(shou)90盧比。Arduino很好(hao)天(tian)撐(cheng)持了該傳感(gan)器(qi)。
伺服毗鄰：
Vcc到(dao)Arduino5v引(yin)腳
從Gnd到Gnd
旌旗燈號(hao)到Arduino7引腳
超聲波傳感器毗鄰：
自動化分揀機器人從Vcc到5v
廣州貨物分揀機器人廠家從Gnd到Gnd
轉到Arduino3針(zhen)
反響到Arduino2針
第6步：編程
廣州分揀機器人特點我對代(dai)碼做了(le)良多(duo)試驗(yan)。最初我匯編了(le)此代(dai)碼。你(ni)可以(yi)正在代(dai)碼中變動語(yu)音下令。
正在此處下載代碼
步調7：節(jie)制機器人的使(shi)用
我從Play市肆(si)下載應用程序以節制機器人(ren)。
工件分揀機器人工作原理智能自動分揀機器人垃圾分揀機器人定制