軟(ruan)體(ti)機(ji)(ji)器人(ren)范疇(chou)的(de)研討職員(yuan)愿望(wang)帶來新一(yi)代的(de)機(ji)(ji)械，這(zhe)類機(ji)(ji)械對人(ren)類而言加(jia)倍(bei)平安，他們愿望(wang)經由過程柔(rou)軟(ruan)的(de)充氣組(zu)件去實現這(zhe)一(yi)方針。斯坦福大學(xue)跟加(jia)州大學(xue)圣(sheng)塔芭芭拉分校(xiao)的(de)科學(xue)家提出了(le)一(yi)種特殊風趣的(de)解決(jue)方案，展現了(le)一(yi)種可充氣機(ji)(ji)器人(ren)。該機(ji)(ji)器人(ren)可以變形，抓握物體(ti)并正在沒有受(shou)限(xian)制的(de)標的(de)目的(de)上滾(gun)動(dong)。

斯坦福大學機械工程專業的(de)(de)(de)研究生內森·烏瑟(se)維(wei)奇默示(shi)：“大多數軟(ruan)體機器人的(de)(de)(de)一(yi)個顯著局限性在(zai)(zai)于，必需將它們(men)流(liu)動(dong)正在(zai)(zai)粗笨的(de)(de)(de)空(kong)氣壓縮機上或(huo)拔(ba)出墻壁，以防(fang)備它們(men)挪動(dong)。以是，咱(zan)們(men)念曉得：若(ruo)是咱(zan)們(men)始終連(lian)結不(bu)異數目的(de)(de)(de)氛圍(wei)正在(zai)(zai)機器人中怎么辦？”

該團隊(dui)的軟體機器(qi)人(ren)的根(gen)底是單個(ge)充氣(qi)管(guan)。一臺機械(xie)將管(guan)子的兩(liang)頭捏正在(zai)一路，而此(ci)外(wai)(wai)(wai)兩(liang)臺機械(xie)將管(guan)子高低(di)挪動，挪動其(qi)(qi)地(di)位以創立此(ci)外(wai)(wai)(wai)兩(liang)個(ge)角并發生(sheng)各(ge)類情(qing)勢的三(san)角形。研討職員稱其(qi)(qi)為(wei)“等距機器(qi)人(ren)”，是指只管(guan)外(wai)(wai)(wai)部空氣(qi)量(liang)跟總長度連(lian)結完全相(xiang)同，但它仍(reng)存在(zai)顯著著轉變外(wai)(wai)(wai)形的才能。

UCSB機械工程(cheng)助(zhu)理傳授兼(jian)配合作者艾略(lve)特(te)·霍(huo)克斯(si)默示：“咱(zan)們開辟的次要明白(bai)是，利(li)用大(da)型、柔軟(ruan)的氣動(dong)(dong)機器人停止運動(dong)(dong)，實際上并不需要抽入跟抽出氛圍。你(ni)可以利(li)用曾經(jing)擁(yong)有的氛圍，并經(jing)由過程(cheng)這(zhe)些簡略(lve)的電動(dong)(dong)機將其挪動(dong)(dong)；這(zhe)類方式服(fu)從(cong)更高，可以讓咱(zan)們的機器人更快天(tian)挪動(dong)(dong)。”

“咱們的(de)設(she)法主意是(shi)，你可以經(jing)由過(guo)程(cheng)利用(yong)沿管子驅(qu)動(dong)的(de)簡略電動(dong)機(ji)去轉變(bian)軟體機(ji)器人的(de)外(wai)形，而不(bu)是(shi)利用(yong)平(ping)常利用(yong)的(de)遲緩、服從低下的(de)泵，”霍克(ke)斯(si)增補(bu)講。

可(ke)以(yi)(yi)將多(duo)個等速機(ji)器(qi)人(ren)(ren)相互連接起來，以(yi)(yi)造成(cheng)功用(yong)(yong)更壯大的(de)機(ji)械，并經由(you)過程三自由(you)度樞紐停止毗鄰，從(cong)而創(chuang)立近似桁架的(de)布(bu)局。然后可(ke)以(yi)(yi)以(yi)(yi)容(rong)許它(ta)們撿(jian)起球或經由(you)過程挪動(dong)重心沿所需標的(de)目(mu)的(de)滾動(dong)的(de)方法支(zhi)配(pei)此中(zhong)的(de)三個。該團隊認為這(zhe)些功用(yong)(yong)正(zheng)(zheng)在劫難環境(jing)下能夠會有(you)用(yong)(yong)，正(zheng)(zheng)在這(zhe)類環境(jing)下，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)可(ke)以(yi)(yi)穿梭狹小的(de)空間進入傾圮的(de)建筑(zhu)物，然后重新配(pei)置為一種(zhong)支(zhi)持布(bu)局。它(ta)柔軟牢(lao)固(gu)的(de)特(te)(te)性借(jie)可(ke)以(yi)(yi)使(shi)其正(zheng)(zheng)在家庭或事(shi)情(qing)場合(he)中(zhong)找到用(yong)(yong)途，與(yu)傳統的(de)牢(lao)固(gu)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)比擬，存在較著(zhu)的(de)平安劣勢。團隊特(te)(te)殊鎮靜的(de)一種(zhong)可(ke)能性是外層空間。

該(gai)論文的(de)配合次要作者扎卡里·哈蒙德道：“該(gai)機器(qi)人(ren)關于太空摸索能夠真的(de)很有用，特殊是因(yin)為它可(ke)以裝在(zai)一(yi)個(ge)小包(bao)裝中，然后(hou)正(zheng)在(zai)充氣后(hou)沒有受約(yue)束天運轉。正(zheng)在(zai)另一(yi)個(ge)星球上，它可(ke)以應(ying)用其變形才(cai)能去穿梭龐(pang)大(da)的(de)情況(kuang)，擠過(guo)狹小的(de)空間(jian)并(bing)散布正(zheng)在(zai)障(zhang)礙物上。”

該小組正在繼承美(mei)滿其(qi)等距機器(qi)人(ren)，測驗考(kao)試(shi)分(fen)歧的(de)外形，以至能夠會看(kan)它是(shi)不是(shi)會泅水。該論文的(de)合(he)著者AllisonOkamura道：“這(zhe)項研討突出了思慮若何以新方法計劃跟制作機器(qi)人(ren)的(de)力氣。跟著這(zhe)類體系(xi)的(de)開展，機器(qi)人(ren)計劃的(de)創造力正在不斷擴大，這(zhe)是(shi)咱(zan)們(men)正在機器(qi)人(ren)范疇真(zhen)正愿望鼓動勉勵的(de)。”