對話框中(zhong)的附加變量跟布局(ju):
對話框的函數:
用函數(shu)Set_KrlDlg()可天(tian)生一則對話信息(xi)。那意味著，該信息(xi)提(ti)醒(xing)被傳送到信息(xi)緩存器中并顯現正在(zai)零丁的(de)一個帶有按鍵的(de)信息(xi)提(ti)醒(xing)窗口(kou)中。
DEFFCTExtfctpIntSet_KrlDlg(MyQuestion:OUTParameter[]:OUTTouchkey[]:OUTOption:OUT)
MyQuestion:普通信息(xi)提醒的布局
Parameter[]:通(tong)配符(fu)(fu)%1、%2跟%3的3個能夠參數(shu)欄。即(ji)便沒有利用通(tong)配符(fu)(fu)，也必(bi)需一(yi)直代入悉數(shu)3個參數(shu)。
視覺識別的分揀機器人Touchkey[]:7個能夠按鍵(jian)標注(zhu)布局。即便沒有利用這(zhe)些按鍵(jian)，也(ye)必需一直代入悉數(shu)7個按鍵(jian)。
Option：普通信(xin)(xin)息(xi)提醒(xing)選項(xiang)的布(bu)局（預進終(zhong)止、紀錄正在(zai)信(xin)(xin)息(xi)提醒(xing)數(shu)據庫中、順(shun)序復位或取舍語句時(shi)連帶刪除(chu)信(xin)(xin)息(xi)提醒(xing)）
對(dui)話的(de)返(fan)回值：對(dui)話的(de)“句柄(bing)(handle)”。用(yong)該“句柄(bing)”可搜檢是(shi)不是(shi)勝利天生了(le)對(dui)話。同時，“句柄(bing)”也用(yong)作(zuo)信息緩存(cun)器(qi)中(zhong)的(de)辨(bian)認(ren)號。
handle==-1:不(bu)克不(bu)及天生對話（例如由于(yu)另(ling)一則(ze)對話仍處于(yu)激活狀態、借已失掉回覆或信息(xi)緩存器已過謙(qian)）
handle0:對話已勝(sheng)利天(tian)生(sheng)并以響應的辨認號保留正(zheng)在信(xin)息緩(huan)存器(qi)中經管。
用函(han)數Exists_KrlDlg()可(ke)搜(sou)檢一則特定的(de)對(dui)話是(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)借存在。即搜(sou)檢該信息提醒是(shi)(shi)(shi)不是(shi)(shi)(shi)借正(zheng)在外部信息緩(huan)存器中。若是(shi)(shi)(shi)對(dui)話失(shi)掉(diao)應對(dui)，則此功用會解釋(shi)按下的(de)是(shi)(shi)(shi)哪(na)個(ge)按鍵。
例如:
DEFFCTBOOLExists_KrlDlg(INTnHandle:ININTAnswer:OUT)
DECLINTnHandleanswer
nHandle:由函(han)數“Set_KrlDlg(…)”供給的(de)對話句柄.
Answer:有(you)關哪(na)個按鍵被(bei)按動的(de)反應。如(ru)許，被(bei)界(jie)說為(wei)“Button[1]”的(de)按鍵1便返回值1.
函數沒有比及對(dui)(dui)話失(shi)掉回覆(fu)，而是僅(jin)僅(jin)正在緩存器(qi)中查(cha)找帶有該句柄的對(dui)(dui)話。是以，KRL順(shun)序中的扣問必需輪(lun)回停止(zhi)，直至(zhi)對(dui)(dui)話失(shi)掉回覆(fu)或(huo)被刪(shan)除。
例如:
DECLBoolP1
中國分揀機器人P1=Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer
present==TRUE:該對(dui)話(hua)借存(cun)在于信息(xi)緩存(cun)器(qi)中(zhong)
present==FALSE:該對話(hua)不再(zai)位于信息緩存器中
Answer此(ci)刻以(yi)按下(xia)的(de)按鍵的(de)值前往寫入(ru)。有效值為1到7，在于編程(cheng)設(she)定的(de)按鍵號。
釀成事例:
正在USR_順序(xu)中(zhong)樹立順序(xu)”K_msg”
反應值監控:
--------------------------------------------------------------
例如:
自動分揀機器人充電天生EMZ的取(qu)舍框，取(qu)舍幾號焊鉗
DEFFCTINTSetDlgMsg()
DECLKrlMsg_TMsg
DECLKrlMsgPar_TPar[3]
DECLKrlMsgOpt_TOpt
DECLKrlMsgDlgSK_TSK[7]
INTnHandlenAnswer
T2形式下履行EMZ
Msg={Modul[]"vw_emz"Nr10Msg_txt[]"Antriebsschnittstelleselektieren"}提示信息條“EMZ利(li)用幾(ji)號(hao)對象用來(lai)丈量”
SK[1]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"1"}天生(sheng)的(de)選項(xiang)按鈕
SK[2]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"2"}
SK[3]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"3"}
SK[4]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"4"}
快件自動分揀機器人SK[5]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"5"}
SK[6]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"6"}
SK[7]={Sk_Type#VALUESk_txt[]"7"}
取舍幾號焊鉗
Opt={VL_StopTrueClear_P_ResetTrueLog_To_DBFALSE}信息(xi)屬性設置
nHandle=Set_KrlDlg(MsgPar[]SK[]Opt)激活(huo)信息提(ti)醒
If(nHandle0)Then
While(Exists_KrlDlg(nHandlenAnswer))關閉(bi)對(dui)話窗(chuang)口
Endwhile
Endif
Return(nAnswer)取舍(she)按鈕(niu)的(de)值(zhi)被收回
;
ENDFCT
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