為放(fang)(fang)慢(man)鞭策智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)開(kai)展，工信部(bu)《“十(shi)四(si)五”智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)開(kai)展計劃》中指出：“智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)須要長(chang)時間保持，分步實行(xing)(xing)。到2025年，范(fan)圍以上(shang)制(zhi)造(zao)業企(qi)(qi)業根(gen)(gen)本(ben)提高(gao)數(shu)字化，重點行(xing)(xing)業骨干(gan)(gan)企(qi)(qi)業開(kai)端(duan)實現智(zhi)能(neng)轉(zhuan)型。到2035年，范(fan)圍以上(shang)制(zhi)造(zao)業企(qi)(qi)業周全提高(gao)數(shu)字化，骨干(gan)(gan)企(qi)(qi)業根(gen)(gen)本(ben)實現智(zhi)能(neng)轉(zhuan)型”。可以看出，以智(zhi)能(neng)制(zhi)造(zao)為次要抓手，放(fang)(fang)慢(man)智(zhi)能(neng)化轉(zhuan)型勢在必行(xing)(xing)。

正在近年來大張旗鼓(gu)的(de)機(ji)械換人海潮中(zhong)，搬(ban)運及碼垛機(ji)器(qi)人也是此中(zhong)不可或缺的(de)一部分(fen)，“出工傷、沒有(you)抱(bao)怨”的(de)搬(ban)運碼垛機(ji)器(qi)人不只大大節(jie)儉了勞動力跟空間，并且借具有(you)運作靈巧精準(zhun)、快(kuai)捷高效、穩定性下、功課效率高的(de)特色。

為了(le)聚焦(jiao)工業(ye)(ye)機(ji)器人更(geng)(geng)多(duo)細分范疇，更(geng)(geng)大程(cheng)度知(zhi)足各(ge)(ge)企(qi)業(ye)(ye)對自(zi)動化的(de)需要。華數機(ji)器人前(qian)后推出HSR-JR650/680、HSR-BR5110、HSR-JR6150四款(kuan)年夜(ye)負載機(ji)器人，產物(wu)矩陣負載籠罩50kg至(zhi)150kg，造成平安易用(yong)、穩定性下(xia)的(de)系列(lie)特征。全(quan)系年夜(ye)負載普遍合(he)(he)用(yong)于(yu)搬運(yun)、碼垛(duo)、高低料、焊接(jie)、切割(ge)、打磨(mo)、拋(pao)光等使用(yong)，特別(bie)合(he)(he)用(yong)于(yu)各(ge)(ge)行各(ge)(ge)業(ye)(ye)的(de)搬運(yun)碼垛(duo)，如家電碼垛(duo)、建材搬運(yun)、食物(wu)搬運(yun)、金屬(shu)制品搬運(yun)等。

華(hua)數(shu)HSR-JR650L機器(qi)人使用于(yu)碼(ma)垛、搬運、打磨的市(shi)場劣勢(shi)尤其較(jiao)著，有助(zhu)于(yu)加(jia)強企(qi)業(ye)智能化水(shui)平，增強企(qi)業(ye)出產安全(quan)性。HSR-JR650L機器(qi)人擁有50kg最大(da)(da)負載才(cai)能，最大(da)(da)臂(bei)展2400mm，公道計(ji)劃工裝夾具后(hou)，機器(qi)人可實現(xian)反復(fu)定位精度(du)0.07mm的重(zhong)復(fu)性事情(qing)。

HSR-JR650/680產物特色(se)

華(hua)數(shu)HSR-JR680機(ji)(ji)器人無(wu)效(xiao)負(fu)載80kg，臂展達2200mm，存在下(xia)(xia)剛性、強過(guo)載、長壽命的特色。該款機(ji)(ji)器人正在整機(ji)(ji)計劃上采取拓撲優化(hua)技巧，保證(zheng)機(ji)(ji)器人下(xia)(xia)剛性的同時(shi)，無(wu)效(xiao)晉(jin)升(sheng)運動節奏跟承載能(neng)(neng)力；4-6樞紐采取機(ji)(ji)電后置布局，晉(jin)升(sheng)伎(ji)倆(lia)靈(ling)活性；高精密下(xia)(xia)剛度減速(su)機(ji)(ji)可晉(jin)升(sheng)機(ji)(ji)器人20%以上承載能(neng)(neng)力。

基(ji)于華(hua)數(shu)HSR-650L跟(gen)JR680機(ji)器(qi)(qi)(qi)人正在市場(chang)的(de)(de)優越反應，華(hua)數(shu)機(ji)器(qi)(qi)(qi)人推出全新通用型年(nian)(nian)夜(ye)負載機(ji)器(qi)(qi)(qi)人HSR-JR6150，該(gai)款機(ji)器(qi)(qi)(qi)人供(gong)給了更年(nian)(nian)夜(ye)的(de)(de)功課(ke)空間，搬運負載才能到(dao)達150kg，事情(qing)規模達2700mm，可更年(nian)(nian)夜(ye)規模抓取物件。其高速不(bu)變的(de)(de)節奏跟(gen)精彩精度(du)可以知足家電、汽(qi)摩、五金、建材等諸(zhu)多(duo)行業的(de)(de)自動化需要。

HSR-JR6150產物特色(se)

華數HSR-BR5110是一款占地面積小、節(jie)奏(zou)跟性(xing)價比十分下的(de)雙旋機(ji)器人(ren)(ren)，特別合用于對腕關節(jie)自(zi)由度有(you)需要的(de)高效搬運碼垛功課。其(qi)獨(du)占雙旋布局，攻破傳統(tong)工業機(ji)器人(ren)(ren)構型，可(ke)以正(zheng)在園地空間有(you)限(xian)的(de)多(duo)個設備工位(wei)間實現(xian)大幅(fu)度連線(xian)或搬運。作為(wei)國產(chan)機(ji)器人(ren)(ren)，HSR-BR5110其(qi)樞紐(niu)最大速率(lv)(lv)已到達KUKA現(xian)有(you)同類產(chan)品速率(lv)(lv)，存(cun)在很(hen)下的(de)市場競爭力。

HSR-BR5110產(chan)物(wu)特色(se)

華數年夜負載系列機器(qi)人技術參數

現(xian)階段，華數(shu)(shu)實現(xian)了(le)工業機(ji)器(qi)人五大(da)焦點零部件除減速機(ji)中悉數(shu)(shu)自(zi)(zi)立研發，其(qi)自(zi)(zi)立可控(kong)(kong)的(de)智能(neng)機(ji)器(qi)人控(kong)(kong)制器(qi)是海內(nei)為數(shu)(shu)不(bu)多的(de)規模(mo)化(hua)批量使用的(de)國產機(ji)器(qi)人控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)。華數(shu)(shu)年夜負載系(xi)列機(ji)械人均采取自(zi)(zi)立研發的(de)第三代高(gao)速、高(gao)精、智能(neng)的(de)開(kai)放式(shi)HSC3機(ji)器(qi)人控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)，實現(xian)了(le)機(ji)器(qi)人控(kong)(kong)制系(xi)統(tong)的(de)跨越式(shi)、系(xi)統(tong)化(hua)開(kai)展(zhan)，沖破動(dong)力(li)學(xue)模(mo)子建模(mo)及(ji)參數(shu)(shu)正確(que)辨識難(nan)題，樹立基于伺服力(li)矩電流的(de)動(dong)力(li)學(xue)建模(mo)與參數(shu)(shu)辨識，到達國內(nei)外(wai)領先水平。

現在，從技巧(qiao)沖破(po)到使用(yong)沖破(po)，中國機器(qi)人產(chan)業正周(zhou)全加(jia)速(su)開展，中國正在從機器(qi)人使用(yong)大(da)國變化為翻(fan)新大(da)國。華數機器(qi)人靠翻(fan)新奔忙到此刻，也必需靠翻(fan)新走向(xiang)將來(lai)。作(zuo)為國產(chan)工業機器(qi)人的領軍品牌，華數機器(qi)人保持以當(dang)先的產(chan)物跟效勞為客戶連續締造代價(jia)，實現以機器(qi)人技巧(qiao)為焦點(dian)的大(da)規(gui)模(mo)推廣跟使用(yong)，搶占技巧(qiao)制高點(dian)，放慢智(zhi)能化轉型，鞭策制造業高質量(liang)開展。