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全自動快遞分揀機器人工作原理,教機器人如何成為更靠譜的戰友
2023-03-31
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美(mei)國逐(zhu)日迷信網(wang)站7月13驲頒發(fa)題為(wei)《教機(ji)器人若何成為(wei)更靠譜的(de)戰友(you)》的(de)報導(dao)稱,美(mei)國陸軍(jun)研(yan)討(tao)實(shi)(shi)驗所跟(gen)卡內基-梅隆(long)大學(xue)機(ji)器人研(yan)究(jiu)所的(de)科研(yan)人員研(yan)發(fa)了一種新技巧,可疾速(su)教會(hui)機(ji)器人正在最低限度人為(wei)干(gan)涉干(gan)與下(xia)實(shi)(shi)現新的(de)穿(chuan)梭舉措。

美國陸軍研討實驗所用(yong)于測試自立學習的智能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)

報導稱(cheng),該(gai)技巧可使移動機器人平臺(tai)正(zheng)在作戰(zhan)情況中自立(li)導航,同時正(zheng)在特(te)定環境下讓機器人實現人類期冀其履行的舉(ju)措。

這項試驗的研究成果(guo)已于日(ri)前頒發,并正在澳大利亞布里斯(si)班(ban)進行的電氣與(yu)(yu)電子工程師協會機器人與(yu)(yu)自(zi)動化國際集會上(shang)停止了推介。

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正(zheng)在(zai)兩(liang)個半小時的互動推介中(zhong),陸軍研討實驗(yan)所研討職(zhi)員瑪吉·威格內斯(si)跟約翰·羅(luo)杰斯(si)與(yu)(yu)數(shu)百名與(yu)(yu)會(hui)人士開展了背靠背探討。

據威格內斯(si)先容(rong),研(yan)討團隊正在自動化體系研(yan)討方面的(de)一大方針是(shi)向戰士(shi)供(gong)給靠(kao)譜的(de)機(ji)器人戰友。

威格內斯道(dao):“若(ruo)是讓機器人飾演戰(zhan)友(you)的腳色(se),便可(ke)以更快天實現使(shi)命,取得更多(duo)的態(tai)勢感知。另外(wai),機器人戰(zhan)友(you)借(jie)可(ke)正在(zai)潛(qian)伏危險情況中停止開端(duan)的勘探,從而使(shi)戰(zhan)士免遭損傷。”

報導(dao)稱(cheng)(cheng),為實現這一(yi)方(fang)針,威(wei)格內(nei)斯(si)稱(cheng)(cheng)機器人(ren)(ren)必需可能應用本人(ren)(ren)的學(xue)習智能去感知、推理跟作決意。

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威格(ge)內(nei)斯(si)稱:“這項研(yan)討的(de)重點是(shi)機(ji)器人智能(neng)若何(he)從一些人為舉(ju)例演(yan)示中取得(de)開(kai)導。學(xue)習(xi)進程很短(duan),并且只(zhi)需最低(di)限度(du)人為演(yan)示,并使機(ji)器人具(ju)有幻想的(de)學(xue)習(xi)技能(neng),正在使命(ming)要求轉變(bian)時,機(ji)器人可(ke)正在現(xian)場(chang)停止(zhi)即時學(xue)習(xi)。”

報導稱,便機器人正在作戰情況(kuang)中對地形(xing)跟方針(zhen)的(de)(de)視覺感知而言,陸(lu)軍研討實驗(yan)所(suo)跟卡內(nei)基-梅隆(long)大學研討職員將初(chu)始查(cha)詢拜訪研討的(de)(de)重點放在相(xiang)識(shi)機器人的(de)(de)穿梭舉(ju)措上。

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更具體地說,就是教會機(ji)器(qi)人正在停靠路邊(bian)時若(ruo)何(he)(he)從(cong)作戰情況中(zhong)的一個(ge)點導航到另(ling)一個(ge)點,和正在停止穿梭時若(ruo)何(he)(he)奇妙(miao)天應用建筑物作為保護。

研討職員稱,思量到分歧的作戰(zhan)使(shi)命,可正在(zai)機器人行為進程(cheng)中激(ji)活其習得的最適當(dang)的穿梭舉(ju)(ju)措。人類(lei)經由過程(cheng)操縱機器人沿著最能代表習得舉(ju)(ju)措的軌跡行為,向其演示最優(you)戰(zhan)略(lve)。只(zhi)管正在(zai)機器人學范疇已存(cun)在(zai)近(jin)似(si)的研討,但陸(lu)軍研討實驗(yan)所(suo)的做(zuo)法特殊怪異(yi)。

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威(wei)格內(nei)斯默示,這項開端的研(yan)討已資助研(yan)討職員證實機(ji)器人快捷學(xue)習穿梭(suo)舉措編碼(ma)的可行性。

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