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并聯分揀機器人系統,基于紡織品的軟體機器人
2023-04-02
快遞分揀機器人的背景

WyssInsTItuteatHarvardUniversity

機(ji)械(xie)織物或紡織品(pin)遠(yuan)非新穎事(shi)物,但它(ta)們(men)平常(chang)附(fu)著正在粗笨的(de)內部機(ji)械(xie)上,這(zhe)些機(ji)械(xie)可以調節外(wai)部的(de)氣壓,使(shi)(shi)它(ta)們(men)挪動或轉變外(wai)形(xing)。因為(wei)那能夠會限定它(ta)們(men)的(de)潛伏(fu)使(shi)(shi)用,哈佛大學的(de)一個研(yan)討小組聯(lian)手開辟(pi)了一種基于(yu)紡織品(pin)的(de)軟體機(ji)器人(ren),這(zhe)類機(ji)器人(ren)可以自我調節,而(er)沒(mei)有須要被(bei)束厄局促正在任(ren)何(he)機(ji)械(xie)上。

來自(zi)哈佛大學(xue)Wyss生(sheng)物開導工(gong)程研究(jiu)所、JohnA.Paulson工(gong)程與(yu)應用科(ke)學(xue)學(xue)院和化學(xue)與(yu)化學(xue)生(sheng)物學(xue)系(xi)的(de)(de)(de)研討職員(yuan)離別(bie)來自(zi)各(ge)個學(xue)科(ke)。他們計劃(hua)了一種被稱(cheng)為智能熱驅動紡織品的(de)(de)(de)機器(qi)人(ren)織物,這(zhe)類(lei)織物由一種叫(jiao)做Novec7000的(de)(de)(de)液(ye)(ye)體(ti)慎密密封的(de)(de)(de)袋子構成(cheng)。當(dang)加熱時(shi),液(ye)(ye)體(ti)蒸發,其(qi)體(ti)積(ji)擴展(zhan)到100倍,以轉變織物的(de)(de)(de)外形。當(dang)其(qi)冷(leng)卻后,它(ta)又凝聚(ju)成(cheng)液(ye)(ye)體(ti)從而使體(ti)積(ji)減(jian)小。

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為(wei)了消(xiao)弭對外部機(ji)械的需要,他(ta)們將電子導電鍍銀線(xian)編織(zhi)到(dao)用(yong)于統計的資料(liao)中。這些線(xian)充任了智能織(zhi)物的加(jia)熱器(qi)跟傳感器(qi)元件,使(shi)Novec7000的相位從液態變化(hua)為(wei)蒸汽和反之亦然。這項研討(tao)的第一作者ChristopherPayne注釋道:

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“有(you)了集成(cheng)的(de)‘閉環反應’控制器,即便正在外界溫(wen)度顛簸的(de)情況中(好(hao)比接近一根能(neng)自動冷(leng)卻系統的(de)氣管),統計數(shu)據也能(neng)自動連結壓力。”

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研(yan)討職員道,他們可(ke)(ke)以批量(liang)生產這(zhe)類織物,而且存在隨意率(lv)性的(de)(de)多少布(bu)局(ju),使(shi)其存在普(pu)遍的(de)(de)潛伏使(shi)用(yong)(yong)(yong)前(qian)(qian)景。例如,它可(ke)(ke)用(yong)(yong)(yong)于(yu)機器醫治的(de)(de)可(ke)(ke)穿著設(she)(she)備(bei),這(zhe)些設(she)(she)備(bei)可(ke)(ke)對毀傷部位(wei)施加壓力,并加速組織修復。它借可(ke)(ke)以用(yong)(yong)(yong)正在相應性的(de)(de)墊子上,以資助使(shi)用(yong)(yong)(yong)者防備(bei)褥(ru)瘡或輪(lun)椅上的(de)(de)潰(kui)瘍,以至可(ke)(ke)能用(yong)(yong)(yong)于(yu)前(qian)(qian)衛的(de)(de)時裝秀計(ji)劃靜態打扮。

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