EnergidTechnologies是一家重點辦理存在挑戰(zhan)性問題的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人跟(gen)機(ji)器(qi)(qi)視覺工程(cheng)學的(de)(de)(de)公(gong)司(si)。客戶包羅機(ji)器(qi)(qi)人制造商，美(mei)國國防(fang)部(bu)多個分機(ji)構，和(he)美(mei)國宇(yu)航(hang)局的(de)(de)(de)多個研討中間。公(gong)司(si)建立于2001年，總部(bu)正(zheng)在美(mei)國馬薩(sa)諸塞州(zhou)的(de)(de)(de)劍橋。

視頻中是美國機器人研討(tao)公(gong)司TheRoboTIcsResearchCorp.的機器人手(shou)臂K-1207i正在用(yong)AcTIn控制軟件停止模擬實驗。

Energid的(de)AcTIn機器(qi)人(ren)軟件是(shi)一款機器(qi)人(ren)節制(zhi)框架及操作系統，并(bing)作為跨平臺使用跟(gen)可(ke)擴展的(de)軟件工具(ju)包來(lai)出賣。Energid專注于(yu)龐(pang)大體系的(de)節制(zhi)、仿(fang)真跟(gen)傳(chuan)感(gan)，專注于(yu)機器(qi)人(ren)門路計劃(hua)，可(ke)使用于(yu)手術機器(qi)人(ren)導航(hang)等范疇。

ACTIN機(ji)器人學(xue)工具箱－龐(pang)大的機(ji)器人布局節(jie)制跟(gen)仿真的進步前輩軟件(jian)

Actin是(shi)(shi)C++++軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)工具箱，它經由過(guo)程供(gong)(gong)給軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)組件(jian)(jian)(jian)跟節(jie)制(zhi)方(fang)式(shi)使(shi)龐(pang)大(da)的(de)機器節(jie)制(zhi)跟模(mo)擬簡單化。Actin軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)最(zui)初(chu)是(shi)(shi)為(wei)美國宇航局計(ji)劃的(de)，它可(ke)(ke)以為(wei)上百個運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)構成的(de)流動(dong)跟挪動(dong)的(de)機器人供(gong)(gong)給協(xie)調控(kong)制(zhi)的(de)Windows根底的(de)庫(ku)，軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)設(she)計(ji)職(zhi)員使(shi)用庫(ku)可(ke)(ke)以很(hen)快天計(ji)劃出龐(pang)大(da)，智能(neng)型的(de)控(kong)制(zhi)系統。軟(ruan)件(jian)(jian)(jian)設(she)計(ji)職(zhi)員借可(ke)(ke)以指(zhi)定(ding)機器人做所愿(yuan)望的(de)運動(dong)學舉措，Actin自(zi)動(dong)天生算法從(cong)而(er)設(she)定(ding)樞紐的(de)地位跟速率實現指(zhi)定(ding)的(de)機械手(shou)的(de)運動(dong)。

借助于Actin機器人專家們可以把精神放(fang)在(zai)機器人該做甚么？腳跟對(dui)象該當放(fang)在(zai)哪(na)？而不是該怎樣(yang)實(shi)(shi)現(xian)所要(yao)求的(de)(de)(de)(de)(de)舉(ju)措。關(guan)于存在(zai)良(liang)多(duo)運(yun)(yun)動(dong)部件的(de)(de)(de)(de)(de)龐(pang)大的(de)(de)(de)(de)(de)機器布局，機械手實(shi)(shi)現(xian)一種舉(ju)措，機器臂(bei)可以有分歧運(yun)(yun)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)方式。比(bi)如說，人的(de)(de)(de)(de)(de)手臂(bei)，腳的(de)(de)(de)(de)(de)地位跟標的(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)的(de)(de)(de)(de)(de)必(bi)然時，肘部可以有分歧的(de)(de)(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)。Actin就(jiu)是應用這類運(yun)(yun)動(dong)學(xue)的(de)(de)(de)(de)(de)漫長性(xing)自動(dong)天生智能(neng)節制，包羅避開(kai)碰撞，樞紐角度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)限值。能(neng)量最小運(yun)(yun)動(dong)跟抵御(yu)情況(kuang)外力才能(neng)最優(you)化。

經(jing)由過程(cheng)可設置的(de)(de)面向(xiang)對象的(de)(de)計劃，Actin可以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)于多(duo)種機(ji)器人(ren)。它(ta)可以(yi)(yi)既可以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)于固(gu)定式(shi)的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人(ren)，比如(ru)說，工(gong)(gong)場自(zi)動生產(chan)線的(de)(de)機(ji)器人(ren)。也可以(yi)(yi)使(shi)用(yong)(yong)于移(yi)動式(shi)的(de)(de)機(ji)器人(ren)，如(ru)：家庭(ting)跟文娛(yu)用(yong)(yong)機(ji)器人(ren)、協作機(ji)器人(ren)。Actin合(he)用(yong)(yong)于很多(duo)種型式(shi)樞(shu)紐跟手部，它(ta)可以(yi)(yi)仿真(zhen)跟節制無限個自(zi)由度跟分支連(lian)接的(de)(de)布局。

Actin的(de)才能包(bao)羅(luo):

·靜(jing)態模擬任何臺數的機器人(ren)

·蒙地卡(ka)羅（MonteCarlo)仿真剖析

·模擬柔(rou)性(xing)樞紐·視(shi)覺演示機器人

·控制系(xi)統的抒發用(yong)可擴展標識表記標幟語言(yan)（XML)

·天生XML格局描寫控制系統

·控制系統(tong)經由過程(cheng)網絡連接跟通訊

·可以聯合機器視覺

·執行力的節制

審核