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視覺分揀機器人領域,KUKA機器人利用WorkVisual拓撲結構診斷網絡故障
2023-04-11
快遞分揀機器人工作原理分揀機器人控制設計

拓撲布局診斷

1.正(zheng)在窗(chuang)口名目布(bu)局(ju)的(de)(de)選項卡設(she)備中開展機器(qi)人控(kong)制系統的(de)(de)樹形布(bu)局(ju)。

2.選中(zhong)PROFINET節點(dian)。

分揀機器人結構

3.點擊(ji)按(an)鈕。選項卡拓撲布(bu)局(ju)顯(xian)現。

操作步驟

國產分揀機器人廠家

1.正在窗口名目(mu)布(bu)(bu)局的選項卡設備中開(kai)展機器(qi)人控(kong)制系統的樹(shu)形布(bu)(bu)局。

2.正在樹狀布局中點(dian)擊(ji)PROFINET并正在彈(dan)出菜單(dan)中選(xuan)擇毗鄰。

3.用右(you)鍵(jian)點擊(ji)PROFINET并(bing)正在快速菜(cai)單中選(xuan)擇(ze)功用拓撲(pu)...。選(xuan)項卡拓撲(pu)即被顯現。

1.工業以太網設備

延邊分揀機器人

若是設備顯(xian)現為紅色(se),則存(cun)(cun)在(zai)一個與(yu)此(ci)設備的毗(pi)鄰。若是設備顯(xian)現為灰色(se),則沒(mei)有(you)存(cun)(cun)在(zai)與(yu)此(ci)設備的毗(pi)鄰。

數控切割分揀機器人

2.參數窗口

為所(suo)選的設備顯現分(fen)歧(qi)的參數。

3.信息窗口

若是設(she)備(bei)報(bao)錯,則(ze)顯(xian)現(xian)該信(xin)息提醒窗(chuang)口。點擊更新(xin)警報(bao)按(an)鈕可更新(xin)顯(xian)現(xian)。

4.按鈕收集(ji)設置可翻開設備的收集(ji)界(jie)面。正(zheng)在此可履行(xing)設備診斷或(huo)變動設備設置。

物流分揀機器人操作

5.毗鄰電纜.

6.接(jie)口-已毗鄰的(de)接(jie)口顯現為(wei)紅色(se),已毗鄰的(de)顯現為(wei)灰(hui)色(se)。

---咱(zan)們經(jing)由過(guo)程拓撲的(de)(de)(de)診斷功用(yong)可(ke)以更直(zhi)觀的(de)(de)(de)發明問(wen)題(ti),同時依據報警提(ti)醒查找網(wang)絡故障的(de)(de)(de)問(wen)題(ti)面,縮短維修工(gong)夫是比力(li)快捷無效的(de)(de)(de)毛病斷定及處置(zhi)懲罰的(de)(de)(de)對象。

智能分揀機器人存在的風險

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審核

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