LabVIEW機器(qi)人(ren)模塊-機械人(ren)選板(ban)中的特別算法(fa)跟API
概覽
本教程(cheng)對LabVIEW機器(qi)人(ren)模(mo)塊軟(ruan)件自帶的(de)(de)機器(qi)人(ren)算法停(ting)止先容。從(cong)傳感器(qi)直至門路計劃(hua)，你皆(jie)可以利用(yong)這個產(chan)物去計劃(hua)新一代的(de)(de)龐大的(de)(de)自動化體系。
北京三軸分揀機器人閃兔分揀機器人LabVIEW機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人模塊帶(dai)有全(quan)新(xin)的(de)(de)功(gong)用齊備(bei)的(de)(de)“機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人”選(xuan)板(ban)，此中包(bao)括了計劃下一代機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人控制器(qi)(qi)(qi)所(suo)需(xu)的(de)(de)全(quan)新(xin)算法。這(zhe)個(ge)全(quan)新(xin)的(de)(de)函數選(xuan)板(ban)包(bao)括了從傳感器(qi)(qi)(qi)驅動程序(xu)直至反向運動學的(de)(de)一切功(gong)用。詳情請(qing)參(can)考LabVIEW資(zi)助(zhu)，相識(shi)對于機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人VI的(de)(de)更多信(xin)息。
分揀機器人控制程序?應用(yong)毗鄰VI與其他機(ji)器人軟件(jian)一路事情，包羅例如(ru)CogmaTIon、MobileRoboTIcs、Skilligent和Microsoft的第三方(fang)產物。
?利(li)用躲避障礙物(wu)VI，實現移動機器人車(che)輛的躲避障礙物(wu)功用。
快遞分揀機器人工作原理圖?利用(yong)門路計劃VI，正在默(mo)示機器人周圍環境的輿圖中(zhong)計較達到(dao)方針面(mian)的門路長度。
分揀機器人的功能特點?利(li)用和談VI，正在(zai)LabVIEW中處置懲罰格式化為分(fen)歧(qi)通信協(xie)議的數據，例如經由過程傳感器(qi)發(fa)送(song)的數據。
?利用(yong)機器人手(shou)(shou)臂(bei)(bei)VI，創立一個虛構的機器人手(shou)(shou)臂(bei)(bei)并與其(qi)停(ting)止交互(hu)。你可(ke)以實現(xian)手(shou)(shou)臂(bei)(bei)上的動力(li)學與運動學計較、對手(shou)(shou)臂(bei)(bei)停(ting)止仿真，并對機器人手(shou)(shou)臂(bei)(bei)停(ting)止原型開辟。
圖：LabVIEW機器(qi)人模塊帶有全(quan)新的完全(quan)“機器(qi)人”選板，此中包(bao)括(kuo)了計劃下一代機器(qi)人控制器(qi)所需的全(quan)新算法。
毗鄰傳感器與執行器
從LabVIEW編程語(yu)言(yan)的(de)(de)第一個版(ban)本起頭(tou)，它便始終經由(you)過程毗(pi)(pi)鄰(lin)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)跟設(she)備，為工程師節省時(shi)間。此刻(ke)的(de)(de)LabVIEW是(shi)利(li)用(yong)(yong)高(gao)質量的(de)(de)豐碩儀(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)驅動(dong)程序去毗(pi)(pi)鄰(lin)儀(yi)(yi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)行業標準。LabVIEW機器(qi)(qi)(qi)人(ren)模(mo)塊應用(yong)(yong)這個優點，將整套(tao)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)跟執(zhi)行器(qi)(qi)(qi)毗(pi)(pi)鄰(lin)正在(zai)一路。這些驅動(dong)程序免去了消耗工夫的(de)(de)機器(qi)(qi)(qi)人(ren)體(ti)系(xi)驅動(dong)程序編寫、測試和實現進(jin)程。實際上，LabVIEW機器(qi)(qi)(qi)人(ren)模(mo)塊包括許多傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)驅動(dong)程序版(ban)本，用(yong)(yong)于Windows、及時(shi)模(mo)塊跟基于FPGA的(de)(de)平臺(tai)，確(que)保您可能得(de)當天毗(pi)(pi)鄰(lin)到傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，以知足你的(de)(de)I/O輸入需要。
LabVIEW2009機器人模塊資(zi)助：機器人VI
現階段NI已周全推出LabVIEWRoboTIcs2009，用于自立空(kong)中(zhong)機器(qi)人(ren)體系的計劃、原(yuan)型與宣布，更(geng)多信(xin)息請接見(jian)/roboTIcs/zhs。
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