12月23驲，高(gao)工(gong)(gong)機(ji)器(qi)人(ren)高(gao)工(gong)(gong)移動機(ji)器(qi)人(ren)年會數(shu)字化(hua)工(gong)(gong)場專場上，慧(hui)靈科技發賣總監姚躍飛頒發“技巧為本，助力智能制造步(bu)入(ru)普惠期間”主(zhu)題演(yan)講(jiang)。
受益于(yu)5G的(de)(de)(de)鞭策，中國(guo)甚至寰球的(de)(de)(de)3C行業(ye)流動投資金額同比顯現不(bu)休回(hui)升態勢。疫(yi)情之后(hou)，3C行業(ye)更是(shi)率先(xian)吹起(qi)各(ge)產(chan)(chan)業(ye)停(ting)工(gong)(gong)復產(chan)(chan)的(de)(de)(de)軍號。數(shu)據顯現，寰球70%以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)電子產(chan)(chan)品中國(guo)制(zhi)造，3C制(zhi)造業(ye)范圍3000人以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)工(gong)(gong)場數(shu)目達10000家以(yi)(yi)上(shang)，但絕對應(ying)的(de)(de)(de)天下(xia)90%以(yi)(yi)上(shang)的(de)(de)(de)電子出產(chan)(chan)制(zhi)程借屬于(yu)人工(gong)(gong)功課，緣故原由是(shi)甚么？
快遞分揀機器人缺點國外快遞分揀機器人姚躍飛講到：“SCARA機(ji)器(qi)人(ren)作為3C拆(chai)卸的(de)主力，實際上是一個典(dian)范的(de)電(dian)機(ji)一體化(hua)體系(xi)，正在一切機(ji)器(qi)人(ren)品(pin)類里，SCARA的(de)典(dian)范特點就是快、準，但傳統(tong)的(de)SCARA跟機(ji)器(qi)人(ren)本體一樣，因(yin)為一些焦點零部件如減(jian)速機(ji)等長(chang)時間被外(wai)資(zi)品(pin)牌(pai)把持，招致(zhi)SCARA的(de)價錢始終(zhong)居(ju)高(gao)不下。”
而近年來鼓起的(de)(de)(de)協作、小(xiao)六軸等一樣合(he)用于輕負(fu)載范(fan)疇的(de)(de)(de)機(ji)器(qi)臂本體，依舊(jiu)未能繞開這個(ge)難點。若何攻破這類僵(jiang)局，便(bian)成(cheng)為浩繁(fan)沉(chen)負(fu)載機(ji)器(qi)臂廠(chang)家的(de)(de)(de)心(xin)頭浩劫。
自動化顏色分揀機器人從電爪到協作SCARA的翻新與重構(gou)
直到慧靈科(ke)技計劃出了其怪異(yi)的Z-Arm系列(lie)。
這類直驅型的(de)(de)機器臂，采(cai)取的(de)(de)非傳統形態的(de)(de)SCARA布局，一(yi)體化的(de)(de)驅控計劃(hua)，無外(wai)置控制箱(xiang)，大幅(fu)度節儉(jian)了設備空間，其輕(qing)便的(de)(de)布局、扁平可折(zhe)疊的(de)(de)手臂可以靈巧穿越(yue)正(zheng)在(zai)狹小的(de)(de)空間，再(zai)加上“協作”計劃(hua)，使用正(zheng)在(zai)輕(qing)工業(ye)范疇再(zai)適合(he)不外(wai)。
慧靈科技(ji)應用其產(chan)物跟技(ji)巧的(de)(de)極至翻新，正在30年來無人撼(han)動的(de)(de)SCARA市場，扯開(kai)了一道口兒，界說了協作型(xing)SCARA的(de)(de)品類，并勝利的(de)(de)使(shi)用到自動化、醫療、教(jiao)導、效勞跟新批發(fa)等(deng)各個領域。慧靈也是國產(chan)品牌中少有的(de)(de)能(neng)將自立(li)研發(fa)的(de)(de)機器人出口到歐(ou)美日韓等(deng)發(fa)達國家(jia)的(de)(de)廠(chang)商(shang)。
但慧靈(ling)科技真正的發跡產物卻(que)并(bing)不是Z-Arm機器臂，而是電動(dong)夾(jia)爪。
相較(jiao)于(yu)傳統氣爪(zhua)而言(yan)，電(dian)動(dong)(dong)夾(jia)爪(zhua)可以停止數字(zi)化節(jie)制，便利正(zheng)確的(de)節(jie)制速(su)率、地位和(he)夾(jia)持力度(du)。正(zheng)在一(yi)些下柔性(xing)的(de)精細(xi)化操縱場(chang)所，劣勢較(jiao)為(wei)較(jiao)著(zhu)。同時電(dian)動(dong)(dong)夾(jia)爪(zhua)節(jie)儉了空壓機(ji)、電(dian)磁閥、節(jie)流閥、氣管等(deng)一(yi)系(xi)列配件，可以無效(xiao)簡化自動(dong)(dong)化設備，并能用于(yu)實驗室(shi)、醫(yi)療(liao)等(deng)無氣源場(chang)所，是實現(xian)機(ji)器人柔性(xing)夾(jia)持的(de)全新革命(ming)性(xing)產(chan)物。
慧靈EFG系(xi)列(lie)(lie)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)是現階段海(hai)內少數可能正(zheng)在外(wai)部集成伺(si)服系(xi)統的小型電動(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)系(xi)列(lie)(lie)。EFG系(xi)列(lie)(lie)電動(dong)(dong)夾(jia)(jia)(jia)爪(zhua)可以知足出(chu)產的柔性夾(jia)(jia)(jia)持(chi)，可停止數字化節(jie)制(zhi)，便利正(zheng)確的節(jie)制(zhi)速率、地位和夾(jia)(jia)(jia)持(chi)力度。
其夾爪路(lu)程到達(da)了90mm，較現有產物(wu)進步(bu)遠(yuan)五(wu)倍；可(ke)更(geng)正確節制加(jia)持力跟路(lu)程，撐持編程節制，便利拓展更(geng)多(duo)使用場景；此外借可(ke)以(yi)適(shi)配多(duo)種機器臂，如用戶可(ke)間接正在UR優傲機器臂上裝置(zhi)EFG系列，而無(wu)需額定改革適(shi)配。
本(ben)年，慧靈HITBOT的電(dian)動(dong)夾爪跟機器臂(bei)增長了(le)遠10個型(xing)號(hao)，實現了(le)從低速到高(gao)速、低精度(du)到高(gao)精度(du)、和小(xiao)負載到年夜負載的全系(xi)列籠罩，并重(zhong)點推出了(le)智能電(dian)缸(gang)系(xi)列，涵(han)蓋了(le)步進、伺服(fu)、滑臺(tai)、KK等數(shu)十個型(xing)號(hao)。
“從電(dian)爪、機器臂到智能電(dian)缸，其皆(jie)屬于運動履(lv)行部件(jian)(jian)，慧靈HITBOT愿望重(zhong)構履(lv)行部件(jian)(jian)，讓(rang)每一(yi)(yi)個運動單位皆(jie)變得更松散、更好(hao)用，讓(rang)客(ke)戶購的定心用的輕(qing)松，不再為了一(yi)(yi)些虛無觀點或許(xu)噱頭交(jiao)一(yi)(yi)些所謂的智商稅。慧靈HITBOT此刻的和未來(lai)的每一(yi)(yi)個產品(pin)線，皆(jie)有(you)著極(ji)強的產物翻新(xin)或許(xu)技術創新(xin)。”姚躍飛默(mo)示。
物流分揀機器人操作機(ji)器人終將走向提(ti)高期(qi)間
重(zhong)構履行部件，最基礎的(de)目標就是(shi)讓其加倍普惠、普適(shi)，只有如(ru)許才氣加速機器(qi)人(ren)的(de)提高。
物流分揀機器人參數“正在大規模(mo)機械(xie)換人(ren)的要求下，對機器人(ren)本(ben)體也(ye)提出(chu)了幾點要求。起首價錢充足親民，那叫普(pu)惠，其次易用(yong)性充足簡略單純，那叫普(pu)適。機械(xie)替換人(ren)是社(she)會開(kai)展的必然趨勢，而(er)讓機器人(ren)更好用(yong)、更自制，是放(fang)慢(man)這個(ge)歷(li)程的簡直最緊張的手腕。”姚躍飛(fei)默示。
慧靈科技認為，只有(you)降(jiang)低成(cheng)本(ben)、進(jin)步易用性，產物才氣大規模使用，技巧(qiao)才會變得有(you)代價。
工業級機器臂(bei)，售價卻(que)缺乏萬元，這類價錢正在SCARA市(shi)場(chang)中曾經做到了極致。不(bu)(bu)(bu)外慧靈認為，性價比跟價格戰(zhan)是(shi)(shi)有(you)本質區別的(de)。“咱們不(bu)(bu)(bu)是(shi)(shi)不(bu)(bu)(bu)計(ji)成本，而是(shi)(shi)極致降(jiang)本，愿(yuan)望能讓機器臂(bei)走進千家(jia)萬戶(hu)。”姚躍飛講到。
經(jing)由過程(cheng)從(cong)伺(si)服電機到編碼器(qi)、伺(si)服控(kong)制器(qi)跟運動(dong)控(kong)制器(qi)及軟(ruan)件(jian)(jian)等(deng)全系列核心部件(jian)(jian)自(zi)立(li)研(yan)發(fa)去大幅降(jiang)本，慧靈愿望(wang)能成為一切尋求(qiu)性價(jia)比(bi)用戶的(de)首(shou)選品牌。中國外鄉(xiang)工(gong)業機器(qi)人市場(chang)的(de)鼓起(qi)，一定(ding)須要(yao)從(cong)大批量利用國產(chan)焦點零(ling)部件(jian)(jian)起(qi)頭，那對研(yan)發(fa)出(chu)(chu)產(chan)、上下(xia)游供應(ying)鏈提出(chu)(chu)了極(ji)下(xia)的(de)要(yao)求(qiu)，而慧靈科技率先做出(chu)(chu)了這個測驗考試。
現(xian)階段，慧(hui)(hui)靈(ling)的(de)(de)客戶曾經跨越千家，利(li)用慧(hui)(hui)靈(ling)科技機(ji)器臂的(de)(de)產線，普通正(zheng)在(zai)一個(ge)季度(du)到半年內便能發出本錢。正(zheng)在(zai)資助(zhu)企業實現(xian)低成(cheng)本、下量產，下利(li)潤的(de)(de)同時，慧(hui)(hui)靈(ling)也愿(yuan)望可(ke)以切(qie)實束縛人類(lei)的(de)(de)雙手，制止(zhi)低效(xiao)反復的(de)(de)事情(qing)，來締造更大的(de)(de)代價。
智能分揀機器人系統設計方案正在安身輕(qing)工(gong)(gong)業的(de)根底上，慧(hui)靈(ling)(ling)也會慢(man)(man)慢(man)(man)拓展正在別的(de)范疇(chou)的(de)使用。慧(hui)靈(ling)(ling)科(ke)技機(ji)器臂的(de)沉負載、低價(jia)錢、易操縱等(deng)特(te)點，可(ke)以知足醫(yi)(yi)療實驗室中檢測、搬運等(deng)工(gong)(gong)序(xu)的(de)操縱需要，實際上，慧(hui)靈(ling)(ling)正在醫(yi)(yi)療范疇(chou)曾經擁有了(le)必(bi)然數目的(de)客戶堆(dui)集。另外，依附靈(ling)(ling)巧(qiao)的(de)設置才(cai)能，跟(gen)超(chao)高的(de)性價(jia)比(bi)，正在教導及新批發等(deng)范疇(chou)，慧(hui)靈(ling)(ling)也具有極強競爭力。
從最早的(de)(de)樣機(ji)到(dao)小批(pi)量生產，再到(dao)此刻單個客(ke)戶(hu)現(xian)場(chang)便(bian)有上(shang)百臺機(ji)械的(de)(de)環境，慧(hui)(hui)靈科(ke)技的(de)(de)產物正在市場(chang)的(de)(de)鍛煉下(xia)不(bu)休迭(die)代，無論是可(ke)靠性、易用性、仍是開放接(jie)口的(de)(de)標準(zhun)化水平皆(jie)失掉了(le)大幅晉升(sheng)。姚躍飛(fei)默示，“接(jie)下(xia)來(lai)慧(hui)(hui)靈借將不(bu)休的(de)(de)美(mei)滿產物系(xi)列，實現(xian)從低端到(dao)中高端的(de)(de)周(zhou)全籠罩(zhao)。信任正在慧(hui)(hui)靈科(ke)技的(de)(de)助力(li)下(xia)，愈(yu)來(lai)愈(yu)多(duo)的(de)(de)中小企業能快捷實現(xian)自動化進級(ji)，邁向工(gong)業4.0。”
原文題目：慧靈(ling)科技姚躍飛：技巧為本，助力智能制造步入(ru)普惠期間
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