跟著智能制(zhi)造行業的(de)不休(xiu)促進跟制(zhi)造業人(ren)(ren)力本錢的(de)不休(xiu)晉升，工業范疇“機(ji)械換人(ren)(ren)”景象遍及，機(ji)器人(ren)(ren)產業正在寰球規模內快捷(jie)開展。
正在《中(zhong)國制造(zao)2025》計劃中(zhong)提出，要把智能制造(zao)作(zuo)為信息化與(yu)工業化深(shen)度融會的(de)(de)主攻(gong)標的(de)(de)目的(de)(de)，此中(zhong)工業機器人被認(ren)為是實現目標的(de)(de)要害。以是咱(zan)們(men)特別要忠貞不渝天(tian)增強(qiang)知識產權護衛，為研發(fa)跟翻新(xin)制作(zuo)更好的(de)(de)前提。
干貨去了，
知己知彼，百戰百勝。
國家知(zhi)識產權局權勢巨子宣布，
寰球(qiu)工(gong)業機器人專利(li)剖析(xi)講(jiang)述正(zheng)在此！
從工業機器人范疇(chou)的(de)發展趨(qu)勢來(lai)看(kan)，工業機器人的(de)專(zhuan)利申(shen)請顯現從初(chu)始萌(meng)芽期的(de)專(zhuan)利申(shen)請量較少，到慢(man)慢(man)上揚，并伴隨階(jie)段(duan)性回(hui)落的(de)態勢，總體而言開(kai)展閱歷了四個階(jie)段(duan)。
寰球工業機器人(ren)范疇專利申(shen)請趨向
超級小蜘蛛分揀機器人第一階段：萌芽期
專利申請(qing)量較(jiao)少，研發活躍度低。
第二階(jie)段：示教機器人(ren)期間(jian)
20世紀(ji)50年(nian)月中期(qi)，機(ji)械手的(de)機(ji)器耦(ou)合被液壓安裝所取代；70年(nian)月當前，跟著計(ji)算機(ji)技(ji)術、古代控制技(ji)術、傳(chuan)感(gan)技(ji)巧、人工智能技(ji)巧的(de)開(kai)展，機(ji)器人失掉(diao)了疾速開(kai)展。
第三(san)階段：感知機器人期間
分揀機器人技術20世紀(ji)80年(nian)月(yue)，跟著傳(chuan)感(gan)技(ji)巧，包(bao)羅視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器、非視(shi)覺傳(chuan)感(gan)器和信息處理技(ji)巧的(de)開展，呈(cheng)現了第二代機器人(ren)(ren)——有(you)感(gan)到的(de)機器人(ren)(ren)，即自順應機器人(ren)(ren)，培育出了FANUC公司、安川公司等一(yi)批國際著名的(de)工(gong)業機器人(ren)(ren)出產企業。
第四(si)階段：智(zhi)能(neng)機器(qi)人期間
20世紀90年(nian)月(yue)后呈現了第三代(dai)機器(qi)人，即智能(neng)機器(qi)人，絕對(dui)于前代(dai)產物，借(jie)存在邏輯思維、斷定跟決議計劃才能(neng)。受(shou)90年(nian)月(yue)前后的經濟衰退影響，國際市場轉向了以ABB公(gong)司、KUKA公(gong)司等(deng)為代(dai)表的西(xi)歐(ou)市場；90年(nian)月(yue)中(zhong)后期以來(lai)，中(zhong)國的專(zhuan)利申請(qing)量(liang)飛速發展，動員了工業機器(qi)人產業整體的開展速率。
工業機(ji)器(qi)人專利護衛區(qu)域漫衍
依據國家知識產權(quan)局克日宣布的一份《機器(qi)人(ren)產業知識產權(quan)剖析(xi)評(ping)斷講述》中(zhong)顯(xian)現，停(ting)止2017年12月(yue)寰球波及工業機器(qi)人(ren)的專利/請求合(he)計304883件。
寰球工(gong)業機器人范疇護衛地區漫衍
從工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)的(de)專利護衛區域漫衍(yan)來看，中國跟日本(ben)是工(gong)業機(ji)(ji)器人(ren)范疇的(de)重(zhong)點專利結(jie)構(gou)國，此中中國的(de)專利結(jie)構(gou)量最大，占寰球總量的(de)36.5%。其次(ci)是日本(ben)，其專利結(jie)構(gou)量占寰球總量的(de)24.4%，那(nei)兩(liang)國專利結(jie)構(gou)量占比高達61%，占領相對(dui)緊張的(de)技巧(qiao)位置(zhi)。
美國(guo)(guo)是工業機(ji)器人范疇最(zui)早研發也是最(zui)早停止專利結(jie)構的國(guo)(guo)度，雖然其(qi)專利結(jie)構總量(liang)排(pai)名第三，但專利結(jie)構僅(jin)占(zhan)寰球總量(liang)的不到10%。韓國(guo)(guo)與德(de)國(guo)(guo)正(zheng)在(zai)工業機(ji)器人范疇也停止了必然數(shu)目(mu)的專利申請，但便數(shu)目(mu)而(er)言(yan)，與中國(guo)(guo)跟(gen)日(ri)本差異(yi)較(jiao)大，兩個國(guo)(guo)度正(zheng)在(zai)該范疇的申請量(liang)占(zhan)總量(liang)的13.3%。
工業機器人次要專利(li)護衛(wei)區域(yu)遠二(er)十年專利(li)申請趨向剖(pou)析
從時間軸上來(lai)(lai)看(kan)，中國正在比來(lai)(lai)幾年數目飆升，開展(zhan)迅猛遠超日(ri)本。
專利技術漫衍剖析
工業機器人整體(ti)涵蓋面比力廣，包羅機器本(ben)體(ti)、控制系(xi)統、驅動機構跟感知體(ti)系(xi)四(si)大部門。
工業(ye)機器人技巧組成及發展趨勢剖析
從技巧(qiao)組(zu)成來看，機(ji)(ji)器(qi)本體(ti)的(de)專(zhuan)利結(jie)構(gou)量(liang)(liang)最大，到達140790件，占工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人總量(liang)(liang)的(de)37.7%；其(qi)次(ci)是控制(zhi)系(xi)統，其(qi)專(zhuan)利結(jie)構(gou)量(liang)(liang)為130301件，占工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人總量(liang)(liang)的(de)34.9%，驅動機(ji)(ji)構(gou)跟(gen)感知體(ti)系(xi)離(li)別占19.2%跟(gen)8.3%。
整體(ti)來看，工(gong)業機器(qi)人的(de)技術創新次要側(ce)重機器(qi)本(ben)體(ti)與控(kong)制系統(tong)，感知(zhi)體(ti)系的(de)專利申請較少。
從發展趨勢來看，雖然機(ji)(ji)器本體的專利申請(qing)量增長速度較快，但(dan)近幾(ji)年控制系統每一年專利申請(qing)量皆略高于機(ji)(ji)器本體，連結著更快的增長速度，前(qian)景可期(qi)。
中國專利環境剖析
停止2017年(nian)12月，中(zhong)國(guo)波及(ji)工(gong)業機(ji)器人(ren)范疇(chou)的(de)專利/請求合計111306件。
從中國區域專(zhuan)利申(shen)請(qing)(qing)的(de)類型來看，創造申(shen)請(qing)(qing)專(zhuan)利為56191件(jian)，占總申(shen)請(qing)(qing)量(liang)的(de)50.5%；實用新型專(zhuan)利為52605件(jian)，占總量(liang)的(de)47.3%；外觀設計(ji)專(zhuan)利為2510件(jian)，占比為2.3%。
可見，創(chuang)造跟實用新型是中(zhong)國工業(ye)機器人專利的次要請求(qiu)類(lei)型，并且創(chuang)造跟實用新型專利申請的數目相差無幾(ji)。
工(gong)業(ye)機器人中國專利(li)類(lei)型(xing)剖析
從(cong)工(gong)業機器(qi)(qi)人中國(guo)專(zhuan)利技術(shu)組成可以看出，機器(qi)(qi)本體、控制系統申請量(liang)最多，相差沒有年(nian)夜，驅動機構(gou)排第三，感知體系的專(zhuan)利結構(gou)量(liang)起(qi)碼(ma)。
工(gong)業機器人中國專利技(ji)術組成
從工業(ye)機(ji)器人中(zhong)國專(zhuan)利申(shen)請人類型可以看出，企(qi)業(ye)是(shi)(shi)專(zhuan)利結構的主力，其(qi)專(zhuan)利申(shen)請量(liang)占總量(liang)的67.9%，其(qi)次(ci)是(shi)(shi)大專(zhuan)院校，其(qi)專(zhuan)利申(shen)請量(liang)占比到達18.7%，團體(ti)正在(zai)工業(ye)機(ji)器人范疇的專(zhuan)利結構也占領必然比例，以至高于科研(yan)單位，科研(yan)單位僅有1.6%的專(zhuan)利結構量(liang)。
分揀機器人的傳感器技術工業機(ji)器人(ren)中國專利次(ci)要申(shen)請(qing)人(ren)類型
三大啟迪與發起
1、國內外工(gong)業機器(qi)人市場面(mian)對知識(shi)產權危險
Yaskawa、FANUC、KUKA、ABB公(gong)司四大(da)公(gong)司正(zheng)在上世(shi)紀70年月(yue)起頭了寰球專(zhuan)(zhuan)利(li)申請(qing)。他們所請(qing)求(qiu)的部門專(zhuan)(zhuan)利(li)的技(ji)(ji)巧(qiao)特點(dian)與海內某些企業相關工業機器人產(chan)物近似，發起后(hou)續針(zhen)對詳細的產(chan)物做具體的專(zhuan)(zhuan)利(li)侵權(quan)剖析。部門處于(yu)研發階段(duan)，可(ke)以提(ti)早依據關鍵技(ji)(ji)術的專(zhuan)(zhuan)利(li)近況停止躲避計劃或許(xu)調劑(ji)研發門路，制止后(hou)續知識產(chan)權(quan)危險；另一方(fang)(fang)面可(ke)以針(zhen)對詳細的亟待的技(ji)(ji)巧(qiao)問題跟難點(dian)正(zheng)在專(zhuan)(zhuan)利(li)文(wen)獻(xian)中探(tan)求(qiu)技(ji)(ji)巧(qiao)解決方(fang)(fang)案。
果蔬分揀機器人2、工業機器人技巧產業化(hua)應以專利為突(tu)破口
每一次技巧產(chan)業化的工(gong)(gong)夫(fu)(fu)面皆是專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)申請(qing)量(liang)的峰值。專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)是產(chan)物進入市場(chang)的保護傘，專(zhuan)(zhuan)(zhuan)利(li)申請(qing)的工(gong)(gong)夫(fu)(fu)跟地區(qu)取舍與(yu)產(chan)業化開展標的目的密切相關。
3、收買存在技(ji)巧研發實(shi)力的公司是(shi)快捷(jie)晉升競爭力的方法
支并購國(guo)(guo)內外存(cun)在自立知(zhi)識產權(quan)、較(jiao)強的(de)(de)研發團隊(dui)和當先(xian)的(de)(de)市場位置(zhi)的(de)(de)相關企業(ye)(ye)也漸漸成為(wei)海內企業(ye)(ye)快捷晉升(sheng)范圍、晉升(sheng)焦點競爭力、快捷實(shi)現國(guo)(guo)際化(hua)運營結(jie)構(gou)的(de)(de)重要途徑(jing)。
雖(sui)然我(wo)國(guo)(guo)(guo)正(zheng)在機器(qi)(qi)人研發(fa)與制造(zao)范(fan)(fan)疇(chou)起(qi)步較(jiao)晚，要實(shi)現完整的(de)技巧當(dang)先借須要一個進程。既要看到現階(jie)段我(wo)國(guo)(guo)(guo)正(zheng)在機器(qi)(qi)人范(fan)(fan)疇(chou)依然面對(dui)的(de)問(wen)題，也要看到我(wo)國(guo)(guo)(guo)機器(qi)(qi)人范(fan)(fan)疇(chou)整體先進與疾速晉升的(de)翻(fan)新勢(shi)頭(tou)。現階(jie)段曾經正(zheng)在寰球(qiu)占領了一席之地，那與我(wo)國(guo)(guo)(guo)促(cu)進翻(fan)新開(kai)展(zhan)策略(lve)，正(zheng)在新興范(fan)(fan)疇(chou)大力開(kai)展(zhan)翻(fan)新研發(fa)密(mi)不可分。特殊是我(wo)國(guo)(guo)(guo)自2008年起(qi)實(shi)行《國(guo)(guo)(guo)度知(zhi)識產(chan)權策略(lve)綱領》以來，國(guo)(guo)(guo)人對(dui)知(zhi)識產(chan)權翻(fan)新結果(guo)的(de)保護意識失(shi)掉了晉升，也從必然水(shui)平上增進了機器(qi)(qi)人范(fan)(fan)疇(chou)的(de)專利(li)結構。
我國機器人范(fan)疇(chou)企業應進一(yi)步(bu)加大研發(fa)投入、沖破技巧(qiao)(qiao)瓶頸，踴躍與高校開展產學(xue)研協(xie)作，進步(bu)技巧(qiao)(qiao)的轉化與護(hu)衛。同時，我國也應加緊機器人范(fan)疇(chou)相關軌制扶植及(ji)尺度的擬(ni)定，讓翻(fan)新(xin)的標的目的加倍明白(bai)。
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