協(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)曾經成為工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)開展的(de)熱點跟趨向，ABB正在(zai)東京國際機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)展推出單臂協(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)后(hou)，協(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)也(ye)再次成為寰球存眷的(de)核心。可是，FANUC公(gong)司的(de)明白是：只管協(xie)(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)十(shi)分受歡迎(ying)，可是那并沒有(you)代表(biao)人(ren)(ren)們(men)(men)對(dui)其他機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)樂趣有(you)所削弱，相反，人(ren)(ren)們(men)(men)對(dui)其他機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)樂趣也(ye)正在(zai)不休(xiu)增加。
智能分揀機器人優缺點FANUC經(jing)由過程此(ci)次推出(chu)的兩款SCARA機(ji)(ji)器(qi)人：SR-3iA跟SR-6iA，豈(qi)但豐碩(shuo)了其小型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人產物類型(xing)，同時愿望(wang)能借(jie)機(ji)(ji)晉升FANUC機(ji)(ji)器(qi)人正(zheng)在(zai)小型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人市(shi)場中的競爭力。那兩款新型(xing)SCARA機(ji)(ji)器(qi)人將于2018年(nian)第一季度正(zheng)在(zai)北美起首上市(shi)。
FANUC美國分(fen)公司(si)小型跟(gen)SCARA機器人部分(fen)的(de)司(si)理(li)NishantJhaveri先容(rong)道：“SR-3iA的(de)負(fu)載為(wei)(wei)(wei)3kg，事(shi)(shi)情半(ban)(ban)徑(jing)為(wei)(wei)(wei)400mm，垂直(zhi)路程為(wei)(wei)(wei)200mm；SR-6iA的(de)負(fu)載為(wei)(wei)(wei)6kg，事(shi)(shi)情半(ban)(ban)徑(jing)為(wei)(wei)(wei)650mm，垂直(zhi)路程為(wei)(wei)(wei)210mm。”他借(jie)特別(bie)強調了一點：“FANUC新(xin)型SCARA機器人的(de)運動機能是同類產品中最好的(de)。”
那(nei)兩(liang)款松散性極佳的SCARA機器(qi)人(ren)，可為包羅(luo)消費類(lei)電(dian)子、汽車零部件、塑(su)料、食物/飲料跟實驗室在(zai)內的浩繁行業(ye)供給(gei)高速精確(que)的拾取、安排、組裝、測試/磨練跟包裝等操縱(zong)工(gong)藝。
小黃人自動包裹分揀機器人分揀機器人的技術與發展新(xin)型SCARA機(ji)器人(ren)搭配了(le)R-30iBCompactPlus控(kong)制(zhi)器，這(zhe)款FANUC最新(xin)的控(kong)制(zhi)器聽(ting)說可以為一切的FANUC機(ji)器人(ren)供給同等的智能(neng)化操控(kong)跟可靠性(xing)保證。這(zhe)類新(xin)型控(kong)制(zhi)器集成了(le)許多高科技技巧，例(li)如：iR視覺體(ti)系、力傳感器、傳送帶跟蹤(zong)體(ti)系、現(xian)場總線控(kong)制(zhi)系統(tong)、平安(an)軟(ruan)件(jian)包跟其(qi)他(ta)相關(guan)軟(ruan)件(jian)等。
新型機器(qi)人設置的iR示教(jiao)器(qi)，其(qi)軟(ruan)件界面可經(jing)由(you)過程(cheng)平(ping)板電腦(nao)或PC對(dui)SR-3iA跟SR-6iA停(ting)止(zhi)編程(cheng)，借可以經(jing)由(you)過程(cheng)網(wang)頁瀏(liu)覽器(qi)停(ting)止(zhi)接見。
最初，先容一(yi)下那(nei)兩款SCARA機器人(ren)的機能特色：
全自動快遞分揀機器人工作原理■優越的(de)運動慣性(xing)，可能保障(zhang)機器人正在(zai)年夜工件(jian)處理過程中(zhong)存在(zai)很下的(de)靈活(huo)性(xing)。
■垂直路(lu)程高(gao)達210mm，保障了機器人可能很好的(de)實(shi)現(xian)拆卸、包裝跟搬運(yun)等操縱功用(yong)。
■電纜(lan)的底部(bu)出線方法，既能護衛電纜(lan)沒(mei)有(you)受毀傷，又能節儉(jian)空中空間。
■機器人手臂上(shang)裝置了制(zhi)動解鎖開關，可以實現毛病校訂跟規復功(gong)用。
■R-30iBCompactPlus控制器經(jing)由(you)過程了CE/NRTL認證，可實現全球通用裝置。
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