人工(gong)智能(neng)、機器人、5G通(tong)訊技(ji)巧、物(wu)聯網、年(nian)夜數據等尖(jian)端科技(ji)現已成為列國(guo)競相(xiang)比賽的(de)核心(xin)技(ji)術。機器人正(zheng)在新工(gong)業(ye)(ye)革命(ming)中占領著緊(jin)(jin)張位置(zhi)，作為第四次(ci)工(gong)業(ye)(ye)革命(ming)的(de)緊(jin)(jin)張表現之一，工(gong)業(ye)(ye)機器人既(ji)是智能(neng)配備產業(ye)(ye)的(de)緊(jin)(jin)張組(zu)成部分，也是支持(chi)我國(guo)制造業(ye)(ye)轉(zhuan)型進級的(de)緊(jin)(jin)張根底(di)。

我國自2013年起(qi)成為寰球(qiu)最大的(de)(de)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)消費市(shi)場，但高端機(ji)器人(ren)市(shi)場長時間被(bei)國外品(pin)牌把持(chi)，國產(chan)(chan)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)以中低端產(chan)(chan)物(wu)為主且僅占市(shi)場份額(e)的(de)(de)30%擺(bai)布。從產(chan)(chan)業(ye)鏈來看，產(chan)(chan)業(ye)附加值(zhi)下的(de)(de)上游(you)簡直(zhi)被(bei)日本跟(gen)德(de)國企業(ye)把持(chi)，產(chan)(chan)業(ye)鏈中游(you)成為列國爭奪的(de)(de)核心(xin)，而我國次要集(ji)合正在卑鄙集(ji)成使用環節。

工業機器(qi)(qi)人產業鏈上游被寰球龍頭企業把持，如日本發(fa)那科工業機器(qi)(qi)人伺服系(xi)統跟控(kong)制系(xi)統能(neng)克己，且可(ke)以享(xiang)用機床營業中零部件協(xie)同帶來的(de)范(fan)圍效應，使得該公司連結了較好的(de)盈利性。產業鏈中游已造(zao)成(cheng)把持局(ju)勢，為列國研討的(de)熱點。產業鏈卑鄙的(de)體系(xi)集成(cheng)商(shang)正(zheng)在全部代價增值傳送的(de)進程中存在怪異(yi)的(de)劣勢，施展(zhan)橋梁作用。

寰球各次要國度均以(yi)機(ji)器人(ren)作(zuo)為緊張切入點去鞭策產業轉(zhuan)型進級

從2013年(nian)德國(guo)政府推出“工(gong)業(ye)４．０策(ce)略”、美國(guo)擬(ni)定《從互(hu)聯網到(dao)機(ji)(ji)器人(ren)——美國(guo)機(ji)(ji)器人(ren)路線圖》，到(dao)2014-2015年(nian)韓國(guo)提出《智(zhi)能機(ji)(ji)器人(ren)根本(ben)籌(chou)劃(hua)》、日本(ben)宣布(bu)《機(ji)(ji)器人(ren)新策(ce)略》，再到(dao)2016年(nian)我(wo)國(guo)宣布(bu)《機(ji)(ji)器人(ren)產業(ye)開展計劃(hua)》，寰(huan)球(qiu)各次要(yao)國(guo)度(du)紛繁(fan)以機(ji)(ji)器人(ren)作為緊張切入(ru)點去鞭策(ce)產業(ye)轉型(xing)進級。

日(ri)本經由過程增長產(chan)(chan)、學、民(min)協作，去強固機(ji)器人(ren)產(chan)(chan)業的培養才能，正(zheng)(zheng)在戰略性(xing)促進(jin)機(ji)器人(ren)開辟與使用的同(tong)時，打造使用機(ji)器人(ren)所需的情況，使機(ji)器人(ren)隨處可見。美國從多方(fang)面(mian)剖析了各種機(ji)器人(ren)的開展路線(xian)圖(tu)，去增強其正(zheng)(zheng)在機(ji)器人(ren)技巧(qiao)方(fang)面(mian)的領先(xian)地位。德國構建嵌入(ru)式(shi)制(zhi)造“智能出產(chan)(chan)”體(ti)系，驅動出產(chan)(chan)體(ti)系走向(xiang)智能化。

韓國(guo)(guo)(guo)踴躍鞭策服務型機(ji)器(qi)人產業(ye)的開展(zhan)，將政策核(he)心放在擴展(zhan)韓國(guo)(guo)(guo)機(ji)器(qi)人產業(ye)并撐持本國(guo)(guo)(guo)機(ji)器(qi)人企(qi)業(ye)進(jin)軍(jun)海外市場(chang)等方面。我(wo)國(guo)(guo)(guo)致力(li)于實現(xian)我(wo)國(guo)(guo)(guo)機(ji)器(qi)人要害零部件跟高端產物的重大突破，實現(xian)機(ji)器(qi)人質(zhi)量可(ke)靠性、市場(chang)占有率跟龍頭企(qi)業(ye)競(jing)爭力(li)的大幅晉升。

工(gong)業機器人技巧高度集中，國際巨子的引領(ling)跟動(dong)員(yuan)作用較著

工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)巨(ju)子企業次要集合正(zheng)(zheng)在日本(ben)(ben)、美(mei)國(guo)、德國(guo)等工(gong)業蓬勃的(de)(de)國(guo)度，如(ru)日本(ben)(ben)發那科(ke)、安川機電、川崎重工(gong)，德國(guo)庫(ku)卡公(gong)(gong)司，瑞(rui)士(shi)ＡＢＢ公(gong)(gong)司等。它們正(zheng)(zheng)在工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)范疇有著長時(shi)間深化(hua)的(de)(de)技巧堆集，和(he)緊跟期間的(de)(de)創新能力，漸漸造(zao)成了各(ge)具特(te)色的(de)(de)技術創新門路跟產物，并(bing)構(gou)建了焦(jiao)點競爭力。德國(guo)工(gong)業機器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研討跟使用在世界(jie)上處于領先地(di)位，韓國(guo)也正(zheng)(zheng)在不休發力。

寰球工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)產業鏈(lian)中，以(yi)日本發那科、安川機(ji)(ji)電(dian)、德國庫卡、瑞士ＡＢＢ等(deng)為代表(biao)的(de)龍頭(tou)企業正在機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體(ti)制造、相關技(ji)巧跟效(xiao)勞及系統集成以(yi)至焦點(dian)零部件等(deng)多方(fang)面擁有顯(xian)著劣勢(shi)，捉住了產業價值鏈(lian)上的(de)利潤關鍵(jian)點(dian)，具有很強(qiang)的(de)紅(hong)利才能。

工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)焦點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)位于(yu)產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈上游(you)(you)(you)，此中(zhong)日本(ben)企業(ye)(ye)(ye)處(chu)于(yu)相對領先(xian)地位，如發那(nei)(nei)科、安川機(ji)(ji)(ji)(ji)電等(deng)，其產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈各環節開展美滿，技(ji)巧研發跟(gen)市場擴張均(jun)非常活潑。工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)要(yao)害零(ling)(ling)部(bu)件(jian)包羅周詳(xiang)減速器(qi)(qi)、伺服電機(ji)(ji)(ji)(ji)及驅動(dong)、控制(zhi)器(qi)(qi)等(deng)，是價值鏈中(zhong)利(li)潤關鍵點(dian)，機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)制(zhi)造(zao)企業(ye)(ye)(ye)與其上游(you)(you)(you)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)企業(ye)(ye)(ye)的關聯(lian)呈(cheng)現出供應商(shang)把持型特別形(xing)態。工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)本(ben)體計劃(hua)處(chu)于(yu)產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈中(zhong)游(you)(you)(you)，技(ji)巧門坎較焦點(dian)零(ling)(ling)部(bu)件(jian)低，產(chan)業(ye)(ye)(ye)附(fu)加值較系統集成使用下(xia)(xia)，為寰(huan)球列國研討(tao)(tao)的熱點(dian)，次(ci)(ci)要(yao)企業(ye)(ye)(ye)有發那(nei)(nei)科、松下(xia)(xia)、安川機(ji)(ji)(ji)(ji)電、三星等(deng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)控制(zhi)系統一樣處(chu)于(yu)產(chan)業(ye)(ye)(ye)鏈中(zhong)游(you)(you)(you)，也是寰(huan)球列國研討(tao)(tao)的熱點(dian)，次(ci)(ci)要(yao)企業(ye)(ye)(ye)有發那(nei)(nei)科、本(ben)田(tian)、ＡＢＢ、愛普生機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)等(deng)。

如(ru)發那科產物系(xi)列多達240種，數控系(xi)統銷售額正在(zai)寰(huan)球市場上占50%，正在(zai)日本海內占70%。安川機電機器(qi)人(ren)(ren)產物包括焊接(jie)、拆卸(xie)、噴(pen)漆、搬運等類(lei)型，庫卡產物包羅貨盤堆垛機器(qi)人(ren)(ren)、龍(long)門(men)架機器(qi)人(ren)(ren)、凈室機器(qi)人(ren)(ren)、不(bu)銹鋼(gang)機器(qi)人(ren)(ren)、耐高溫(wen)機器(qi)人(ren)(ren)、焊接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)等，ＡＢＢ產物包羅多樞(shu)紐型機器(qi)人(ren)(ren)、協(xie)作機器(qi)人(ren)(ren)、并聯機器(qi)人(ren)(ren)、噴(pen)涂(tu)機器(qi)人(ren)(ren)等。

工業機(ji)器人國(guo)(guo)際巨子應用知識(shi)產權為產物保(bao)駕護航(hang)。發那科專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)布置的(de)次要區(qu)域(yu)是日本、美國(guo)(guo)、德(de)國(guo)(guo)跟中國(guo)(guo)，專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)(qing)的(de)次要技(ji)巧(qiao)標的(de)目的(de)為機(ji)器人手臂、機(ji)器人末(mo)尾機(ji)構跟節制單位。ＡＢＢ專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)布置的(de)次要區(qu)域(yu)是美國(guo)(guo)、歐(ou)洲跟中國(guo)(guo)，專(zhuan)(zhuan)利(li)(li)(li)申(shen)請(qing)(qing)的(de)次要技(ji)巧(qiao)標的(de)目的(de)為機(ji)械(xie)手跟節制單位。

海(hai)內(nei)企業接力科研院所，漸漸成(cheng)為我國工業機(ji)器人技術創新的主力

我國(guo)(guo)正(zheng)(zheng)在工業(ye)機(ji)器(qi)人范疇的(de)研討主體初期(qi)次要集合(he)正(zheng)(zheng)在高校跟科(ke)研院所，如(ru)哈爾濱工業(ye)大學、清華(hua)大學、北京航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天大學等，但跟著我國(guo)(guo)機(ji)器(qi)人市場(chang)的(de)不(bu)斷擴大，特別是(shi)2013年躍居寰(huan)球(qiu)首位以(yi)來(lai)，愈(yu)(yu)來(lai)愈(yu)(yu)多(duo)的(de)企業(ye)介入此中(zhong)，以(yi)卑鄙的(de)系統集成作為切(qie)入點(dian)，不(bu)休晉升技(ji)巧創新能力，慢(man)慢(man)展開(kai)(kai)中(zhong)上游(you)的(de)技(ji)巧研發跟產(chan)品開(kai)(kai)發，取得(de)了不(bu)俗的(de)結果(guo)，國(guo)(guo)產(chan)機(ji)器(qi)人的(de)市場(chang)份額也(ye)正(zheng)(zheng)在不(bu)斷擴大。

正(zheng)在日益增(zeng)長(chang)的(de)市(shi)場需求鞭策(ce)下，我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技(ji)術創(chuang)新的(de)主(zhu)力漸漸從高校跟科研院所轉移到企業(ye)(ye)。沈陽新松機(ji)器(qi)人(ren)(ren)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、廣州數控設(she)備(bei)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、南京(jing)埃斯頓(dun)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、安徽埃夫特智能(neng)配備(bei)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、上海(hai)新時達電器(qi)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、廣東拓斯達科技(ji)股(gu)(gu)份有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、哈(ha)爾(er)濱博實自(zi)動(dong)化(hua)(hua)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)、上海(hai)沃迪自(zi)動(dong)化(hua)(hua)配備(bei)股(gu)(gu)分(fen)(fen)有(you)限公(gong)(gong)(gong)司(si)(si)是我國(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)代表性的(de)企業(ye)(ye)。

如沈陽新松(song)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)是(shi)寰球機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)品線(xian)最全的(de)廠商之一，也是(shi)海內最大的(de)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)產(chan)業(ye)化(hua)基地。產(chan)品線(xian)涵蓋工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、干凈(jing)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、移動機器(qi)(qi)人(ren)(ren)、特種(zhong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)及智能效勞機器(qi)(qi)人(ren)(ren)五大系列，正在(zai)工業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)范疇的(de)專利(li)數目于2015-2017年到達巔峰，專利(li)申請(qing)的(de)次要技巧標的(de)目的(de)為機器(qi)(qi)人(ren)(ren)本(ben)體跟節制單(dan)位。

我國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人領軍企業(ye)的技(ji)巧次要來源于存在較強(qiang)科(ke)研(yan)實力(li)的高校(xiao)跟科(ke)研(yan)院所(suo)。如哈工(gong)(gong)大(da)機(ji)器(qi)(qi)人集團是由哈爾濱工(gong)(gong)業(ye)大(da)學高新技(ji)術園區扶植開展造成(cheng)的，哈爾濱博實自動化股分(fen)有限公(gong)(gong)司(si)是由哈爾濱工(gong)(gong)業(ye)大(da)學及機(ji)器(qi)(qi)人研(yan)究所(suo)科(ke)研(yan)主(zhu)干開辦(ban)，新松機(ji)器(qi)(qi)人自動化股分(fen)有限公(gong)(gong)司(si)附屬(shu)中國(guo)(guo)科(ke)學院沈(shen)陽(yang)自動化研(yan)究所(suo)。

工業機器(qi)人(ren)正在向(xiang)智(zhi)能(neng)化、模塊化跟系統化標的目的開展

工業機器(qi)人智能(neng)化，即讓機器(qi)人有感到、有知覺，可能(neng)疾速、精確天檢測及斷定各類龐大的信息。跟著(zhu)履行與節(jie)制(zhi)、自(zi)立學(xue)習與智能(neng)發育(yu)等技巧先進(jin)，機器(qi)人將從預(yu)編程(cheng)、示(shi)教再現節(jie)制(zhi)、間接節(jie)制(zhi)、遙操縱等被(bei)支配功課形式，漸(jian)漸(jian)向自(zi)立學(xue)習、自(zi)立功課標的目(mu)的開(kai)展。

經(jing)由(you)過程標(biao)(biao)準化(hua)模塊組(zu)(zu)裝制(zhi)造工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將成為趨向。以后，各個國(guo)度皆正(zheng)在(zai)研討、開辟跟開展(zhan)組(zu)(zu)合(he)式機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，這類機(ji)(ji)器(qi)人(ren)將由(you)標(biao)(biao)準化(hua)的伺服電機(ji)(ji)、傳(chuan)感器(qi)、手臂、伎(ji)倆與(yu)機(ji)(ji)身等工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)組(zu)(zu)件標(biao)(biao)準化(hua)組(zu)(zu)合(he)件拼裝制(zhi)成。

研討新(xin)型機(ji)器(qi)(qi)人布(bu)局(ju)(ju)是將來發展(zhan)趨勢。新(xin)型微動機(ji)器(qi)(qi)人布(bu)局(ju)(ju)可以晉升工業機(ji)器(qi)(qi)人的功(gong)課精度、改(gai)良工業機(ji)器(qi)(qi)人的功(gong)課情況。研制(zhi)新(xin)型工業機(ji)器(qi)(qi)人布(bu)局(ju)(ju)將成為順應事情強度下、情況龐大功(gong)課的需要。

我國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人的大部分核心部件為自立研發(fa)跟出產(chan)(chan)，正(zheng)(zheng)在(zai)同類產(chan)(chan)品中價格(ge)優勢較著，性價比較下。且供貨(huo)周(zhou)期短，效(xiao)勞相(xiang)應程(cheng)度(du)實時，正(zheng)(zheng)在(zai)金屬造成(cheng)等范(fan)疇行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)使用經驗豐富。但我國正(zheng)(zheng)在(zai)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器人范(fan)疇起(qi)步較晚(wan)，產(chan)(chan)業(ye)(ye)(ye)次(ci)要正(zheng)(zheng)在(zai)中下游行(xing)(xing)業(ye)(ye)(ye)，出產(chan)(chan)跟發(fa)賣規模較小。

整體來(lai)(lai)看，我國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)焦點零部件國(guo)(guo)產化的(de)趨向曾經起頭開(kai)端浮現，但技(ji)巧(qiao)跟履(lv)歷堆集借須要必然工夫，大多數企(qi)(qi)業(ye)(ye)借處于小批量(liang)生(sheng)產跟推(tui)廣(guang)應用階(jie)段。是以，培養存在國(guo)(guo)際競(jing)爭(zheng)力(li)的(de)龍頭企(qi)(qi)業(ye)(ye)，動員(yuan)中小企(qi)(qi)業(ye)(ye)向“專、粗、特(te)、新”標的(de)目(mu)的(de)開(kai)展，造(zao)成集群效(xiao)應，加強產業(ye)(ye)競(jing)爭(zheng)協(xie)力(li)，將是將來(lai)(lai)我國(guo)(guo)機(ji)器人(ren)產業(ye)(ye)開(kai)展盡力(li)的(de)標的(de)目(mu)的(de)。

中(zhong)國科學(xue)(xue)技術信息(xi)研究所科技講述效勞與產(chan)(chan)業情(qing)報研究中(zhong)間產(chan)(chan)業情(qing)報研究團隊，搜集了來(lai)自理學(xue)(xue)、工學(xue)(xue)、管理學(xue)(xue)、情(qing)報學(xue)(xue)等分歧(qi)學(xue)(xue)科靠山的博(bo)士、博(bo)士后，次要展開(kai)前沿(yan)跟蹤、技巧猜測(ce)、產(chan)(chan)業計劃(hua)、科技評估、政策(ce)研討等事情(qing)，為當局、科研機(ji)構、企(qi)業供給最新資訊(xun)、專題研究與決議計劃(hua)支持。