正在工業機器人的使(shi)用進程(cheng)中，平常(chang)是(shi)對機器人本(ben)體停止合(he)乎利用前(qian)提的選型，末尾執行器則是(shi)針對分(fen)歧的利用行業和情況停止定(ding)制。
關于機器人(ren)本體(ti)的選型(xing)，次要的選型(xing)準則為：無(wu)效負載、使用行業、最大舉措(cuo)規模(mo)、運行速率、剎(cha)車跟轉動慣量(liang)、防護(hu)等級(ji)、自由度(du)、本體(ti)重量(liang)、反復(fu)定位精度(du)等九個方(fang)面。
01
智能分揀機器人在國外的應用無效負載
果蔬分揀機器人無效負載是，機器人正(zheng)在(zai)其事情空間可以照顧(gu)的最大負荷。從例如3Kg到1300Kg沒(mei)有等。
若(ruo)是您愿(yuan)望機器人(ren)實現(xian)將方針(zhen)工(gong)件從一個工(gong)位搬運到另一個工(gong)位，須要留神將工(gong)件的(de)重(zhong)(zhong)量和(he)機器人(ren)手爪的(de)重(zhong)(zhong)量加(jia)總(zong)到其事(shi)情(qing)負荷。
此外(wai)特殊(shu)須要留(liu)神的(de)是(shi)機器(qi)人的(de)負載曲(qu)線，正在(zai)空間規模的(de)分歧距(ju)離地位(wei)，實際負載才能會(hui)有差別。
02
工業機器人使用行業
您的(de)機器人要用于那邊是您取舍須要采辦的(de)機器人品種時的(de)首要條(tiao)件(jian)。
若是(shi)(shi)(shi)您(nin)只是(shi)(shi)(shi)要一個松(song)散(san)的拾(shi)取(qu)跟安(an)排(pai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，scara機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)(shi)不錯的取(qu)舍(she)。若是(shi)(shi)(shi)念快捷安(an)排(pai)小(xiao)型(xing)物品(pin)，Delta機(ji)器(qi)人(ren)(ren)是(shi)(shi)(shi)最好的取(qu)舍(she)。若是(shi)(shi)(shi)您(nin)念機(ji)器(qi)人(ren)(ren)正在工人(ren)(ren)中間(jian)一路事情(qing)，您(nin)便該當取(qu)舍(she)協作機(ji)器(qi)人(ren)(ren)。
03
最大作動規模
當(dang)(dang)評價(jia)方針使用場所的時間(jian)，該當(dang)(dang)相識機器人須(xu)要達到的最大距(ju)離(li)。取舍一個(ge)機器人不是僅僅憑(ping)它的有(you)效(xiao)載(zai)荷-也須(xu)要綜合考(kao)量(liang)它達到的切(qie)當(dang)(dang)距(ju)離(li)。
每一個公司皆會(hui)給(gei)出響應(ying)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的作動(dong)范圍(wei)圖，由此可以斷定，該機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)是不是得(de)當于特定的使用。機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的程度運動(dong)規模，留神(shen)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在遠身及前方的一片非事情區域。
機(ji)器人(ren)的(de)(de)最大垂直(zhi)高(gao)(gao)度(du)的(de)(de)量(liang)測是(shi)從機(ji)器人(ren)能達(da)到(dao)(dao)的(de)(de)最低點到(dao)(dao)伎倆(lia)可以(yi)到(dao)(dao)達(da)的(de)(de)的(de)(de)最大高(gao)(gao)度(du)的(de)(de)距離(Y)。最大程度(du)作動距離是(shi)從機(ji)器人(ren)底座中(zhong)間(jian)到(dao)(dao)伎倆(lia)可以(yi)程度(du)到(dao)(dao)達(da)的(de)(de)最遠面的(de)(de)中(zhong)間(jian)的(de)(de)距離(X)。
電動自行車分揀機器人04
運行速率
分揀機器人是哪里制造的這個(ge)(ge)參(can)數(shu)與每一(yi)個(ge)(ge)用戶非親非故。事實(shi)上，它在于正在該功課須(xu)要實(shi)現的CycleTime。規格表列明了該型號機(ji)器(qi)人最大速(su)(su)率(lv)，但咱們該當曉得(de)，考量從一(yi)個(ge)(ge)點到另一(yi)個(ge)(ge)點的減減速(su)(su)，實(shi)際運轉的速(su)(su)率(lv)將正在0跟最大速(su)(su)率(lv)之(zhi)間。
這項參數單元(yuan)平常以度/秒(miao)計(ji)。有的機器(qi)人制造商也會標(biao)注機器(qi)人的最大加速(su)度。
05
剎車跟轉動慣量
基本上每一(yi)個機器人(ren)制造商(shang)供給(gei)他們的(de)機器人(ren)制動體系的(de)信(xin)息。有(you)些機器人(ren)對一(yi)切的(de)軸裝備(bei)剎車(che)，其他的(de)機器人(ren)型(xing)號不是一(yi)切的(de)軸皆設置(zhi)剎車(che)。要(yao)正在事情區中確(que)保正確(que)跟(gen)可(ke)反(fan)復的(de)地位，須(xu)要(yao)有(you)充足數(shu)目的(de)剎車(che)。
此外一種特(te)殊環(huan)境，不測(ce)斷(duan)電產生的(de)時間，不帶剎車的(de)負重機器(qi)人軸不會鎖死，有(you)形成不測(ce)的(de)危險(xian)。
同時，某些機器(qi)(qi)人制(zhi)造商也供給機器(qi)(qi)人的(de)轉動慣量。實(shi)在，關(guan)于計劃的(de)安全性(xing)來講，那將是一個額定(ding)的(de)保(bao)證。
您能夠借留神到分歧軸上的合用(yong)的扭(niu)矩(ju)。例如(ru)，若(ruo)是您的舉(ju)措須(xu)(xu)要(yao)一(yi)定量的扭(niu)矩(ju)以精(jing)確(que)實(shi)現(xian)事情(qing)，您須(xu)(xu)要(yao)搜檢，正在(zai)該(gai)軸上合用(yong)的最大扭(niu)矩(ju)是不是精(jing)確(que)的。若(ruo)是選型沒有精(jing)確(que)，機器人則能夠因為(wei)過載而Down機。
輸液醫廢分揀機器人廠家06
防護等級
這個也在于機器人(ren)的使(shi)用時所須要的防護等級。機器人(ren)與食(shi)物(wu)相關的產物(wu)、實驗室(shi)儀(yi)器、醫療(liao)儀(yi)器一路事情或許(xu)處在易燃的情況(kuang)中(zhong)，其所需的防護等級各有不同(tong)。
這是一個國際標準，須要(yao)劃分(fen)實際使用(yong)所需的防護(hu)等(deng)級，或許依(yi)照(zhao)本(ben)地(di)的范例取舍。一些制造商會依(yi)據機(ji)器(qi)人事情(qing)的情(qing)況(kuang)分(fen)歧(qi)而(er)為同型(xing)號(hao)的機(ji)器(qi)人供給分(fen)歧(qi)的防護(hu)等(deng)級。
07
自由度(軸數)
機(ji)(ji)(ji)器人軸的(de)數(shu)目決意了其自(zi)由度。若是(shi)只是(shi)停止一些簡略(lve)的(de)使用(yong)，例(li)如(ru)正(zheng)在(zai)傳送(song)帶之(zhi)間(jian)拾取(qu)安排整機(ji)(ji)(ji)，那(nei)么(me)4軸的(de)機(ji)(ji)(ji)器人便(bian)充足了。若是(shi)機(ji)(ji)(ji)器人須要正(zheng)在(zai)一個狹小的(de)空間(jian)內(nei)事(shi)情(qing)，并且機(ji)(ji)(ji)器臂須要歪曲反轉，6軸或許7軸的(de)機(ji)(ji)(ji)器人是(shi)最好的(de)取(qu)舍。
軸的數(shu)目取舍平常(chang)在于(yu)詳細的使用。須要留神的是(shi)，軸數(shu)多一點并沒有(you)只為靈活(huo)性(xing)。
事實上，若是(shi)您正在念把機器人借用(yong)于別的的使用(yong)，您能夠須要更多的軸，“軸”到用(yong)時方恨少。不外(wai)軸多的也有(you)缺(que)陷，若是(shi)一個6軸的機器人您只須要此(ci)中的4軸，您仍是(shi)得為剩下的那2個軸編程。
08
機器人本體重量
機器(qi)(qi)人重量關于計劃機器(qi)(qi)人單位也是一個緊張的(de)(de)(de)參數。若是工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人須要裝置正在定制的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作臺以至軌道上，您須要曉得它的(de)(de)(de)重量并計劃響應的(de)(de)(de)支持。
09
反復定位精度
這個(ge)參(can)數的取(qu)舍也在于使用(yong)。反(fan)復精度是機器(qi)人正(zheng)在實現每(mei)一(yi)個(ge)輪回后，達(da)到統一(yi)地(di)位的精確度/差別(bie)度。平常來講，機器(qi)人可以到達(da)0.5mm之內(nei)的精度，以至更高。
例如，若是(shi)機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)用(yong)于制造電路板，您便須(xu)要(yao)一(yi)臺超高反復精(jing)(jing)度(du)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)。若是(shi)所處置的(de)使用(yong)精(jing)(jing)度(du)要(yao)求不(bu)高，那(nei)么機(ji)器人(ren)(ren)的(de)反復精(jing)(jing)度(du)也(ye)可以不(bu)消(xiao)那(nei)么下。精(jing)(jing)度(du)正在2D視圖中平常用(yong)“±”默(mo)示(shi)。實(shi)際上，因(yin)為機(ji)器人(ren)(ren)并不(bu)是(shi)線性(xing)的(de)，其可以正在公役半徑內的(de)任何地位。
原文(wen)題目：技巧|分歧場景下若何停止選型？工業機器人9大選型準則
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