復制(zhi)一個(ge)典(dian)范的(de)達芬奇機器(qi)人難度比力年夜，此刻多家企業曾經造成了第一梯(ti)隊。而CMR機器(qi)人和(he)柔(rou)性機器(qi)人，存在必然的(de)后(hou)天劣勢，若(ruo)是能降低成本，會有一個(ge)較大的(de)市場空間。
克(ke)日，雷(lei)鋒網醫療科技·將來(lai)投(tou)資云(yun)峰會開幕。
本(ben)(ben)次(ci)峰會(hui)約請到紅(hong)杉(shan)中(zhong)國、軟銀(yin)中(zhong)國、高榕本(ben)(ben)錢、遐想創(chuang)投(tou)、點石本(ben)(ben)錢、磐霖本(ben)(ben)錢、啟明創(chuang)投(tou)、國科嘉跟(gen)、遠毅本(ben)(ben)錢的(de)(de)多位(wei)頂級觀(guan)察者(zhe)，以云峰會(hui)情勢，從(cong)專業投(tou)資人的(de)(de)角度分析(xi)醫(yi)療年(nian)夜(ye)數據(ju)、藥企翻(fan)新效勞、醫(yi)療機器(qi)人等多個醫(yi)療科技新范疇的(de)(de)投(tou)資邏(luo)輯跟(gen)名(ming)目履(lv)歷。
來自點石本錢的履行董事李樂(le)群以《十年飲冰，難涼熱血——國產腔鏡手術機(ji)器(qi)人(ren)的摸(mo)索與追逐》為題(ti)，頒發(fa)了(le)主題(ti)演(yan)講。
從(cong)市(shi)場范圍測算，到(dao)2024年，中國的微(wei)創外科手(shou)術(shu)量(liang)將(jiang)(jiang)到(dao)達2600萬臺，屆(jie)時(shi)將(jiang)(jiang)有20%的手(shou)術(shu)由機器人實現，并將(jiang)(jiang)拉動260億元的耗材市(shi)場范圍。
李樂(le)群從腔鏡外(wai)科機器(qi)人動手，深化剖解了國際、海內腔鏡手術機器(qi)人產業的近(jin)況與難點，和(he)國產機器(qi)人與外(wai)洋發生(sheng)差異的緣故原由與對策(ce)。
他(ta)默示，復制一個典(dian)范的(de)達(da)芬奇(qi)機器人難度(du)比力年夜，而正在(zai)分(fen)體(ti)式(shi)、柔性布局等(deng)技巧方面依然(ran)存在(zai)良(liang)多的(de)翻新(xin)技巧。
以下為李樂群的峰會演講內(nei)容，雷鋒網《醫健AI掘金志》作了沒有轉(zhuan)變原意的
各(ge)人好，我是李樂(le)群，來自點石(shi)本錢(qian)。點石(shi)本錢(qian)是一家專注(zhu)于醫療(liao)安康(kang)行業的FA，醫療(liao)科技是咱(zan)們始終十分存眷的范疇。關于翻新技巧(qiao)，咱(zan)們始終連結高度的好奇心。
我(wo)曾正在強生的外(wai)科事情，跟過一些腹腔(qiang)鏡、機(ji)器(qi)人的手(shou)(shou)術。是以(yi)，手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人是我(wo)比(bi)力感(gan)興趣的范疇。我(wo)明天的演講(jiang)標(biao)題是《十年(nian)飲(yin)冰，難涼熱血——國產腔(qiang)鏡手(shou)(shou)術機(ji)器(qi)人的摸索與追逐》。
現階段，手(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)現階段有許多分類方式。從(cong)醫(yi)治角(jiao)度，咱們(men)大抵可以(yi)分為腔(qiang)鏡手(shou)術機(ji)器人(ren)(ren)、內(nei)鏡參與(yu)和血(xue)管參與(yu)的(de)機(ji)器人(ren)(ren)、用于神經外科跟骨(gu)科定位(wei)導航的(de)機(ji)器人(ren)(ren)。它們(men)的(de)根本(ben)布局(ju)是機(ji)器臂、定位(wei)安(an)裝(zhuang)跟算法體系，可是側重點不(bu)盡相同。
正在腔鏡(jing)手術(shu)機器(qi)人范(fan)疇，最有名的(de)公司的(de)產物是(shi)達芬奇。
達芬奇(qi)的價錢(qian)昂揚(yang)，耗(hao)材也很高貴。它存眷的是(shi)，若何從體(ti)外用機器(qi)臂來節制體(ti)內手術(shu)器(qi)械，從而對病灶停止精準手術(shu)。
而顛末天然(ran)腔道(dao)或許(xu)血(xue)管的(de)機器人，大夫是正(zheng)在狹小的(de)腔道(dao)或許(xu)血(xue)管內里游走操縱(zong)。
血管(guan)(guan)參(can)與跟天然(ran)腔道參(can)與有(you)所不同：血管(guan)(guan)參(can)與更多強調運送進(jin)(jin)程(cheng)，也就是用機器臂把導(dao)絲、導(dao)管(guan)(guan)運送進(jin)(jin)體內(nei)。而像內(nei)鏡(jing)參(can)與，好比(bi)胃鏡(jing)腸(chang)鏡(jing)的(de)腔道參(can)與，更多強調正在末(mo)尾的(de)手術(shu)操縱(zong)，比(bi)如說ESD手術(shu)的(de)切除等。
第三類，定位導航手術(shu)(shu)機器人的作用更多(duo)表現在術(shu)(shu)前(qian)資助大夫停止計劃(hua)、定位，其性子(zi)依然是“幫助”。
明天咱們次要報告腔鏡(jing)機器人(ren)(ren)，各人(ren)(ren)可以看一下腔鏡(jing)機器人(ren)(ren)的布局：左(zuo)邊是(shi)一個機器臂，間接與病人(ren)(ren)打仗，右側是(shi)主刀大夫節制的操作(zuo)臺。
外科(ke)醫(yi)生(sheng)的(de)(de)(de)操(cao)作(zuo)臺束縛了大夫的(de)(de)(de)一些(xie)職責(ze)，好(hao)比外科(ke)醫(yi)生(sheng)原(yuan)來(lai)手(shou)術之前須要一系列如刷手(shou)，戴手(shou)套等(deng)的(de)(de)(de)嚴厲操(cao)縱。若是經由(you)過程機器(qi)人去(qu)做手(shou)術，則可以(yi)削減(jian)這些(xie)步(bu)調，由(you)于利用機器(qi)人時，可以(yi)沒(mei)有進入手(shou)術的(de)(de)(de)無菌區。
機器(qi)臂是(shi)機器(qi)人(ren)體系內里的焦點安裝，決意(yi)了(le)手術的精度(du)。可能(neng)做(zuo)到(dao)多(duo)大的舉止規模、可能(neng)毗鄰幾(ji)器(qi)械，皆是(shi)間接決意(yi)手術成敗與否的緊張(zhang)因素。
成(cheng)像(xiang)體系從技術上來講跟腹(fu)腔鏡(jing)的(de)成(cheng)像(xiang)體系同等，但正(zheng)在機器人范(fan)疇采取的(de)是3D成(cheng)像(xiang)，包羅雙目鏡(jing)、裸(luo)眼(yan)3D或許須要(yao)戴(dai)眼(yan)鏡(jing)的(de)3D等。
正(zheng)在外洋，那一類公司的(de)(de)數目比(bi)力多。可(ke)是真正(zheng)取得FDA認(ren)證的(de)(de)只有達芬奇、MedRobotics、另有比(bi)來拿到FDA認(ren)證的(de)(de)TransEnterix——一個跟(gen)達芬奇近(jin)似的(de)(de)腔鏡機器人。
快遞分揀機器人圖紙分揀機器人聯系方式FDA批證絕對比(bi)力(li)謹嚴(yan)，并(bing)且從實際(ji)發賣來看，達(da)芬(fen)奇的銷(xiao)量遠遠碾(nian)壓其他公司。
從上表(biao)中，咱們可(ke)以看到，歐洲(zhou)有一些公司曾經拿到注冊(ce)證，銷量也比力(li)可(ke)觀，比如說CMR——劍橋的一家機(ji)(ji)器(qi)人公司。值得一提的是，客歲(sui)9月，美敦力(li)宣布了(le)一個(ge)近似CMR的分體式(shi)手術機(ji)(ji)器(qi)人的計劃。
據(ju)咱們相識，正(zheng)在(zai)那(nei)幾家公司中(zhong)，短期內(nei)將進入中(zhong)國市場(chang)(chang)的除曾經正(zheng)在(zai)海內(nei)存在(zai)一個成熟(shu)的發賣系統(tong)和市場(chang)(chang)的達芬奇，另有(you)CMR的機(ji)器人(ren)能夠會正(zheng)在(zai)中(zhong)國停(ting)止出產落地，這(zhe)會是一段時間內(nei)比力(li)主流的腔鏡(jing)機(ji)器人(ren)。
藥房智能藥品分揀機器人上面分享(xiang)一(yi)下手術(shu)機器人的焦(jiao)點代價。
第(di)一個(ge)焦(jiao)點代價是(shi)，機器人可以(yi)改良醫(yi)療(liao)供(gong)應，減緩年夜病(bing)院大夫缺乏和由此帶來的(de)手術列隊易問題。咱們將從兩個(ge)方(fang)面報告。第(di)一是(shi)擴展供(gong)應，第(di)二是(shi)削減大夫的(de)散失(shi)。
外科手(shou)術有(you)一個(ge)演進進程(cheng)：一起(qi)頭，大(da)(da)夫(fu)皆(jie)須要站(zhan)立手(shou)術，厥后，做腹腔鏡手(shou)術時，大(da)(da)夫(fu)可(ke)以坐(zuo)(zuo)、可(ke)以站(zhan)。而有(you)了(le)手(shou)術機器人(ren)，大(da)(da)夫(fu)便可(ke)以完整(zheng)坐(zuo)(zuo)在近程(cheng)節制臺上(shang)停止手(shou)術。
操作(zuo)過(guo)程的簡化(hua)延伸了(le)大(da)夫(fu)的手術生命，讓高(gao)齡大(da)夫(fu)可(ke)能繼承事情(qing)，由于開放手術須要(yao)久(jiu)長(chang)站立，對背部肌肉和(he)下(xia)肢皆是很大(da)的磨練。腹腔鏡(jing)手術優化(hua)了(le)這點，但長(chang)時間(jian)手持操縱器械(xie)，敵(di)手部的肌肉也是十(shi)分年夜的磨練，特(te)殊(shu)是正(zheng)在停止幾個小時的腫瘤完整切除術時。
機器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)便輕松(song)良(liang)多，由于(yu)大(da)夫的(de)腳有承托(tuo)，只須要腕部跟手(shou)(shou)(shou)指停(ting)止操縱。以是(shi)，我團體認為，應用機器(qi)(qi)人手(shou)(shou)(shou)術(shu)可以讓大(da)夫多事(shi)情10年，削減外(wai)科(ke)(ke)醫(yi)生，特殊是(shi)優良(liang)外(wai)科(ke)(ke)醫(yi)生的(de)散失。
而擴(kuo)展供應這方面則(ze)是咱們的幻想。
美(mei)(mei)國的腔鏡(jing)機(ji)器人(ren)為何做得很(hen)好？由于達(da)芬(fen)奇公(gong)司(si)從2000年起頭促進(jin)，始(shi)終到2010年皆連結(jie)十(shi)分快捷(jie)的增加，那段時間恰(qia)巧(qiao)是美(mei)(mei)國腔鏡(jing)外科(ke)的一個開展(zhan)低潮(chao)，二者的工(gong)夫比力符合。
應用(yong)達芬奇機(ji)器(qi)人(ren)停止手(shou)(shou)術比學習平凡(fan)的(de)(de)腹腔鏡手(shou)(shou)術要簡單。正(zheng)(zheng)在平凡(fan)的(de)(de)手(shou)(shou)術場景中，病人(ren)躺正(zheng)(zheng)在手(shou)(shou)術床上，咱們用(yong)兩(liang)只(zhi)手(shou)(shou)去節(jie)制(zhi)器(qi)械，但(dan)節(jie)制(zhi)器(qi)械正(zheng)(zheng)在體外(wai)，大夫(fu)的(de)(de)實際(ji)操作的(de)(de)頭端正(zheng)(zheng)在病人(ren)體內的(de)(de)氣(qi)腹情(qing)況，中央有個支點(dian)。
以(yi)是(shi)，大(da)(da)夫(fu)(fu)的手(shou)部(bu)操(cao)縱(zong)跟腹腔(qiang)鏡內里的器械(xie)運動是(shi)相反的。是(shi)以(yi)20年前，美(mei)國大(da)(da)夫(fu)(fu)正在學習腹腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)時，發明達(da)芬奇(qi)手(shou)術(shu)機(ji)器人學起來更(geng)簡略。用達(da)芬奇(qi)停止操(cao)縱(zong)時，可以(yi)間接節制體(ti)內部(bu)門，絕對于腹腔(qiang)鏡手(shou)術(shu)來講，大(da)(da)夫(fu)(fu)的學習工夫(fu)(fu)會更(geng)短。
但中國的(de)(de)環(huan)境(jing)有(you)所不(bu)同。此刻有(you)財力采(cai)辦達芬奇(qi)手術的(de)(de)病院，大夫大多皆十分熟練地把(ba)握了腹腔鏡手術，正在縮短學習曲線方面并不(bu)很強的(de)(de)能(neng)源。以是，擴展供應現階段(duan)借只是咱們的(de)(de)一個幻(huan)想。
第二(er)點是，許多人(ren)認為年青大(da)夫接管手術(shu)機器人(ren)會比較(jiao)順利，可以讓一些(xie)本來不克不及(ji)主刀的大(da)夫去做手術(shu)，從(cong)而擴展病院的手術(shu)供給(gei)量。
可是，由于中(zhong)國手(shou)術機器人的(de)供(gong)應比(bi)力稀缺，且(qie)機器人手(shou)術工(gong)夫(fu)很長，手(shou)術的(de)供(gong)給量實際并不(bu)進步。
最初一(yi)點就是近程手術(shu)(shu)。各人皆有一(yi)個近程手術(shu)(shu)的夢，特殊是正在5G技巧到來之后(hou)，咱(zan)們(men)愿望可以正在北京給一(yi)個拉薩的患者(zhe)做(zuo)手術(shu)(shu)。可是咱(zan)們(men)并沒(mei)有像澳洲(zhou)，地廣人稀(xi)，且有財力供大(da)夫坐(zuo)直(zhi)升機做(zuo)手術(shu)(shu)。
以是，近程能夠不是中國的焦點賣(mai)點跟代價(jia)。近程是咱們的愿景，當將來手術機(ji)器人的數(shu)目能到達幾千(qian)臺時，的確可以大(da)大(da)改良醫療(liao)資源。
第(di)二個焦點(dian)代價(jia)是，手術(shu)機器人可(ke)以削(xue)減術(shu)中(zhong)的失(shi)血跟并發癥。
這篇2014年(nian)對(dui)于(yu)右(you)半結腸切除術的文獻(xian)顯現，由于(yu)機器人(ren)手(shou)(shou)術加倍邃(sui)密，且可(ke)以過濾(lv)大夫的手(shou)(shou)部的細小抖動，雖然(ran)手(shou)(shou)術工夫有所延伸，可(ke)是術中失血削減，術后(hou)并發(fa)癥也(ye)削減了。
第二個緣故(gu)原由是(shi)手(shou)術機(ji)器(qi)人可(ke)以至少10倍天縮小手(shou)術視線內的血(xue)管跟神經，可(ke)以讓大(da)夫看(kan)到更邃密的剖解布(bu)局。
第三個緣故原由(you)是額定的(de)自由(you)度，大多數的(de)手術機(ji)器(qi)人擁有7個自由(you)度，那意(yi)味著機(ji)器(qi)人可以(yi)做到一些大夫沒法(fa)做到的(de)操縱，削減一些不必要的(de)舉措。
好(hao)比，用達芬奇(qi)手(shou)術(shu)機器(qi)人(ren)，下自(zi)由(you)度可以正(zheng)在沒(mei)有牽拉血(xue)管(guan)的環(huan)境下切除方針(zhen)組織，那(nei)就是許多(duo)病院采(cai)辦達芬奇(qi)的緣故原由(you)之一。
從科(ke)(ke)室(shi)使用層面，各(ge)人能夠認為，泌尿科(ke)(ke)跟(gen)婦(fu)科(ke)(ke)使用手術機器(qi)人的(de)時機絕對較多。但看美國(guo)的(de)數據，普外科(ke)(ke)的(de)使用有很大的(de)爬升。
潮州分揀機器人那此中(zhong)有(you)兩個緣(yuan)故原由，第一個緣(yuan)故原由是前(qian)代(dai)達(da)芬奇的器(qi)械限定，正在(zai)第三代(dai)達(da)芬奇Si及(ji)更早，機(ji)器(qi)臂的舉止規模是有(you)限的，定位(wei)于邃密(mi)操(cao)縱。
第(di)二個緣故原由是配套器械(xie)的(de)問題。第(di)4代Xi與第(di)3代Si的(de)機(ji)(ji)器臂(bei)比擬，布局有很大的(de)變更(geng)。第(di)4代用了懸(xuan)吊式(shi)的(de)機(ji)(ji)器臂(bei)，舉(ju)止規模(mo)更(geng)大，每一個機(ji)(ji)器臂(bei)皆可以自(zi)力舉(ju)止。
是(shi)以，它能做(zuo)到(dao)的(de)角度、手術規模皆變得更(geng)大(da)，不再局限于前列腺癌根治跟子宮全切這類小規模的(de)手術。當(dang)然，美國(guo)跟美國(guo)之外的(de)地(di)域的(de)手術機器(qi)人使(shi)用的(de)科室(shi)比例區別(bie)比力(li)年夜。
物流分揀機器人是誰發明的各人(ren)可以看到(dao)，達(da)芬奇正在(zai)美國曾經從(cong)單純依(yi)附(fu)泌尿科跟婦科，到(dao)了現(xian)階段百花齊放的情(qing)形。但正在(zai)美國之外的歐洲跟亞洲，仍是以泌尿外科手(shou)術為主。
那(nei)是(shi)因(yin)為，達芬奇的(de)4代(dai)機進(jin)入(ru)其他國度工夫(fu)比力(li)晚，而(er)美國正在2014年便曾經起頭使用(yong)第4代(dai)機械(xie)。除適(shi)才(cai)提(ti)到的(de)舉止規模，第4代(dai)機械(xie)的(de)器械(xie)有(you)了(le)很大的(de)先(xian)進(jin)，有(you)了(le)更多(duo)的(de)吻合器可供大夫(fu)取舍。
從手(shou)術(shu)機器人的(de)使用環(huan)境來看(kan)，咱(zan)們可以(yi)對標(biao)10年前(qian)的(de)美(mei)國(guo)。現階段，達芬奇的(de)推廣角度也是(shi)其最(zui)善(shan)于的(de)前(qian)列腺癌根治，和(he)婦(fu)科的(de)一些小規模切除(chu)手(shou)術(shu)。集合劣勢(shi)軍力先擴(kuo)展(zhan)覆(fu)蓋面，然后再來停止一些不(bu)太善(shan)于或許劣勢(shi)不(bu)太大的(de)手(shou)術(shu)。
十(shi)幾(ji)年前，美國(guo)不第4代達(da)芬奇時，普外手(shou)術也須要主(zhu)刀大夫或許助手(shou)奔忙(mang)到病(bing)人身旁操縱吻合器，操縱很煩瑣(suo)。
中(zhong)國的(de)達(da)芬奇(qi)機(ji)器人手術(shu)量(liang)始(shi)終連結較快的(de)增加，即便正在設置證的(de)限定之下，裝機(ji)量(liang)跟(gen)單機(ji)的(de)年(nian)產出量(liang)皆借連結增加的(de)趨向。咱們(men)可(ke)以看到，此(ci)刻較多的(de)病(bing)院可(ke)以一(yi)年(nian)實現1000多臺(tai)達(da)芬奇(qi)手術(shu)。
接(jie)下來咱們(men)講一下國(guo)產機器人的追逐。
達芬(fen)奇的(de)商業(ye)化起頭于(yu)1998年，其時做(zuo)了原型機(ji)，起頭正在(zai)歐(ou)洲(zhou)發賣，然后停(ting)止(zhi)臨床試驗，歷程十(shi)分快(kuai)。
我(wo)國初期也(ye)有一(yi)些黌舍的研發跟堆集，可是(shi)(shi)真正(zheng)啟動是(shi)(shi)2007年的863籌劃，由天大跟哈工大承接這個名目(mu)。
到2019年，那兩家皆接(jie)踵(zhong)進(jin)入了(le)臨(lin)床(chuang)(chuang)試驗。而微創圖邁正在進(jin)度上很快，正在2019年11月(yue)份實現了(le)第(di)一例人體臨(lin)床(chuang)(chuang)。前兩家雖然是(shi)第(di)一個(ge)吃(chi)螃(pang)蟹的中國公司，但(dan)仍是(shi)面對著職(zhi)員散(san)失(shi)的問題(ti)，也直接(jie)培育壯大了(le)這個(ge)行業。
國產腔(qiang)鏡機器人(ren)開(kai)展的(de)(de)(de)(de)難點之一在(zai)于(yu)，達芬奇的(de)(de)(de)(de)機器人(ren)有十分多的(de)(de)(de)(de)零部件(jian)，并且買不到現(xian)成的(de)(de)(de)(de)機器臂。但這三家(jia)企(qi)業曾經(jing)走到了臨床試驗(yan)的(de)(de)(de)(de)階段，咱們可以認為他們后(hou)面的(de)(de)(de)(de)測驗(yan)考(kao)試曾經(jing)勝利(li)。
另一個難點，咱們以(yi)為是正(zheng)在(zai)穩定(ding)性(xing)等方面(mian)。
手術機(ji)器(qi)(qi)人(ren)并不是是一個只(zhi)有(you)及格便可以用于臨(lin)床的器(qi)(qi)械。與起(qi)搏器(qi)(qi)類比(bi)，正在(zai)起(qi)搏器(qi)(qi)10多年的植入中，會遇(yu)到分歧的突(tu)發環境，若是沒有(you)可能做(zuo)到趨(qu)于完美，并不克不及輕率(lv)使用于人(ren)體。
手術機器(qi)人(ren)也是如許(xu)(xu)，正在泌尿外(wai)科方(fang)面做了一個前列腺癌的適(shi)應(ying)(ying)癥后(hou)，再來面臨(lin)更多的適(shi)應(ying)(ying)癥，或許(xu)(xu)面臨(lin)更多的患(huan)者的時間，咱們并(bing)不知道會產生甚么(me)。B超圖象并(bing)不克不及(ji)明(ming)晰反應(ying)(ying)腹腔環境，實(shi)際(ji)操(cao)作(zuo)時才會發明(ming)腹腔臟器(qi)黏連水平、脂肪厚度等。
以是，手術(shu)機器人正在實際使用進程中，會遇(yu)到(dao)良(liang)多問題。
另外，另有(you)一個因素對(dui)國產機(ji)器人晦氣，就是早期須要有(you)很強的合作(zuo)伙伴，好比達芬奇有(you)強生的超(chao)聲刀(dao)、美敦力的電刀(dao)、奧林(lin)巴斯的超(chao)聲刀(dao)跟(gen)內窺鏡，愛爾博(bo)的電刀(dao)和電外科平臺(tai)等。
但這些產物正(zheng)在中國很(hen)難做配套、嫁(jia)接跟定制(zhi)。若是生長(chang)為像達芬奇，或許(xu)是比微(wei)創更大(da)規模的(de)公司，才會有很(hen)強的(de)議價才能。
是以(yi)，如許的理想處(chu)境對(dui)草創公司(si)絕對(dui)晦氣。
但國(guo)產(chan)機器人(ren)并不是愿望迷(mi)茫，咱(zan)(zan)們看到韓(han)(han)國(guo)現階段(duan)曾經(jing)實現自立研發(fa)出產(chan)。韓(han)(han)國(guo)從2007年(nian)起頭測驗考試，與咱(zan)(zan)們863籌劃的工夫一樣。而正在2017年(nian)，韓(han)(han)國(guo)的Revo-i便(bian)曾經(jing)拿(na)到了韓(han)(han)國(guo)的注冊證。
那么(me)，咱們(men)可(ke)否改換其(qi)他(ta)的技巧門路呢？好比分(fen)體式(shi)，像CMR或許美敦力的HugoRas一樣，或許咱們(men)可(ke)以做柔性接連體的布局，像達芬奇的SP單孔機器人。
對于(yu)(yu)分體(ti)式機器(qi)人，CMR是(shi)一個(ge)很典范(fan)的產物，也拿到了CE認證。2019年9月24驲(ri)美敦(dun)力宣布(bu)的HugoRas也是(shi)分體(ti)式。咱們(men)信任，美敦(dun)力可能勝利制(zhi)造出分體(ti)式布(bu)局的機器(qi)人并使用于(yu)(yu)臨床。
分體(ti)式布局(ju)本錢(qian)更低(di)。由(you)于，起首(shou)它是模塊化的，可以拼裝；其次，良多零部件可以跟(gen)傳統器械替代，好比(bi)HugoRas的氣腹(fu)機(ji)可以跟(gen)傳統腹(fu)腔鏡互相替代。此中比(bi)力有(you)名的有(you)術創，此刻曾經落地(di)到了杭州。
由于創始(shi)人本身也是(shi)一個心(xin)外科的(de)大(da)夫，術創的(de)分體式機(ji)械便被計劃為(wei)沒有(you)只用于腔鏡(jing)，也可以(yi)做一些外科操縱。
對(dui)于柔(rou)性(xing)接連體(ti)機器人(ren)，也是比達芬(fen)奇(qi)4代更簡單做(zuo)的(de)產物。達芬(fen)奇(qi)本人(ren)現階段也正在(zai)從(cong)之前用(yong)的(de)singlesite的(de)器械轉成柔(rou)性(xing)的(de)單孔安裝。它正在(zai)2014年便已拿到FDA，此刻(ke)始終正在(zai)拓(tuo)(tuo)展使用(yong)規模(mo)，從(cong)泌(mi)尿標的(de)目的(de)的(de)一些術(shu)式(shi)拓(tuo)(tuo)展到經天然腔道的(de)術(shu)式(shi)。
那一部分(fen)，我認為咱們國度(du)的(de)差異與美國比擬會小良多。術銳、精鋒皆(jie)曾(ceng)經(jing)做出了初代產物，制造接連體(ti)的(de)阻礙(ai)比制造達芬奇4代也更(geng)小一些。
并且柔性接連(lian)體機器人現階段沒有存在器械婚配問題，由于它現階段只能做(zuo)一些特(te)定的(de)(de)手術，如前列腺癌的(de)(de)切除、婦科(ke)手術，或經天然(ran)腔(qiang)道(dao)的(de)(de)手術，并不會用(yong)到十分多的(de)(de)手術器械。
最初，咱們從微創外科手(shou)術跟展開微創外科手(shou)術的(de)病院動身，做出(chu)了一些理想(xiang)化的(de)測(ce)算。
咱們認(ren)為，到(dao)2024年潛伏市(shi)場有瀕臨(lin)7000臺的(de)(de)總(zong)存(cun)量。但(dan)條件是(shi)咱們國產的(de)(de)產物能(neng)拿(na)到(dao)注冊證(zheng)(zheng)，包羅微創、高手、康多，適才提(ti)到(dao)的(de)(de)分體式機器人、接連(lian)體的(de)(de)機器人。若是(shi)皆拿(na)到(dao)注冊證(zheng)(zheng)，各病院可以洽(qia)購(gou)不止(zhi)一(yi)臺，那將(jiang)組(zu)成一(yi)個潛伏的(de)(de)極大市(shi)場。
從手術層面(mian)來(lai)講，微(wei)創外科手術若是(shi)可能做到一年2000多萬臺(tai)的手術量，此中會有20%的比(bi)例(li)來(lai)做機器人手術的轉化，每臺(tai)機械一年做750臺(tai)手術是(shi)一個比(bi)力幻想的數字。
以是(shi)各人(ren)可以看到手術(shu)機器人(ren)前程(cheng)是(shi)光明的(de)，特殊(shu)是(shi)正在腔鏡外(wai)科的(de)手術(shu)方(fang)面。
最初(chu)做(zuo)一個(ge)總(zong)結，沒有組成(cheng)投資發起。咱們認為，做(zuo)一個(ge)典范的達芬奇(qi)機器人(ren)難度比力年夜，并且此刻(ke)微創(chuang)、高(gao)手、康(kang)多等(deng)曾經造成(cheng)了第一梯隊(dui)。
適(shi)才提到的CMR機(ji)器(qi)人(ren)，另有柔性機(ji)器(qi)人(ren)，它正在(zai)一些專科手(shou)術和(he)通用(yong)型的手(shou)術平臺，例如既可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)開放又(you)可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)腔(qiang)鏡(jing)的手(shou)術、既可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)單孔(kong)又(you)可(ke)以(yi)用(yong)于(yu)(yu)多孔(kong)的手(shou)術，存(cun)在(zai)必然的后天劣勢，若是能降低成本(ben)，會有一個較(jiao)大的市(shi)場空(kong)間。
以(yi)上就(jiu)是我明(ming)天的分享，感謝各人(ren)。
原文題目(mu)：點石(shi)本錢李樂群：“復(fu)制”達(da)芬奇(qi)機器(qi)人難度較大，這些(xie)技巧門(men)路“最(zui)有(you)前(qian)景”
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