近年來(lai)，無繩吸(xi)塵器(qi)跟掃(sao)地(di)(di)機器(qi)人(ren)愈(yu)來(lai)愈(yu)提(ti)高，給人(ren)們的生涯帶來(lai)了極大的便當。而電池包(bao)作為吸(xi)塵器(qi)跟掃(sao)地(di)(di)機器(qi)人(ren)的核心部件(jian)，不(bu)只關(guan)聯到產物的利用體驗，同時也關(guan)聯到用戶的生命安全，是以須(xu)要(yao)非分特別(bie)天存眷。
無繩(sheng)吸塵(chen)器(qi)電(dian)(dian)(dian)池包現階(jie)段市面(mian)上次(ci)要(yao)為7串(chuan)電(dian)(dian)(dian)池組，有時也(ye)會為5串(chuan)或6串(chuan)。而掃地機器(qi)人(ren)的電(dian)(dian)(dian)池包，現階(jie)段主流則為4串(chuan)。依據分歧的需要(yao)，可以將(jiang)吸塵(chen)器(qi)/掃地機器(qi)人(ren)電(dian)(dian)(dian)池組的BMS拓撲(pu)分為三(san)類：電(dian)(dian)(dian)量(liang)計(ji)型，模擬前端(duan)+MCU型，硬件護衛型。上面(mian)離(li)別對那三(san)種BMS拓撲(pu)和響(xiang)應(ying)的TI產物停止先容。
1.電(dian)(dian)量(liang)計型如圖1所示為電(dian)(dian)量(liang)計型BMS拓撲示意圖。僅(jin)電(dian)(dian)量(liang)計單顆芯片，聯合電(dian)(dian)流采樣電(dian)(dian)阻，護衛(wei)開關組成電(dian)(dian)池包。該(gai)計劃的優點是利用單顆芯片便可實現電(dian)(dian)量(liang)計較，電(dian)(dian)池監控和護衛(wei)。
圖1.電量計型BMS拓撲
圖1中采(cai)(cai)取的電(dian)(dian)(dian)量(liang)計為BQ40Z80。該電(dian)(dian)(dian)量(liang)計撐持2-6s電(dian)(dian)(dian)池組，采(cai)(cai)取TI特有的阻抗跟蹤算法，電(dian)(dian)(dian)量(liang)精(jing)度(du)可(ke)達1%，而且可(ke)能對電(dian)(dian)(dian)池老化(hua)停(ting)止(zhi)跟蹤，正(zheng)在電(dian)(dian)(dian)池老化(hua)的環境(jing)下依然(ran)可(ke)能保障(zhang)下電(dian)(dian)(dian)量(liang)精(jing)度(du)。BQ40Z80集(ji)(ji)成了(le)過壓(ya)，欠(qian)壓(ya)，過流，短路，過溫(wen)，欠(qian)溫(wen)等20多種護衛(wei)功(gong)用，可(ke)以(yi)對電(dian)(dian)(dian)池停(ting)止(zhi)全方位的護衛(wei)。而集(ji)(ji)成的高邊驅動則可(ke)以(yi)保障(zhang)即便(bian)正(zheng)在護衛(wei)觸發后，電(dian)(dian)(dian)量(liang)計依然(ran)可(ke)能跟主機停(ting)止(zhi)通(tong)訊。另外(wai)，BQ40Z80借集(ji)(ji)成了(le)外(wai)部平衡電(dian)(dian)(dian)路，保障(zhang)了(le)分歧電(dian)(dian)(dian)芯之間(jian)的電(dian)(dian)(dian)量(liang)平衡，延伸了(le)設備的整(zheng)體續航工夫(fu)，晉(jin)升(sheng)用戶體驗。
另外，關(guan)于4串的(de)電(dian)池包，借(jie)可以(yi)利用BQ40Z50，撐(cheng)持(chi)2-4s，功用跟(gen)BQ40Z80近似，感(gan)興趣的(de)讀者(zhe)可以(yi)正在TI民網(wang)上查找完全的(de)產物材料，本(ben)文不再贅述。
2.模擬(ni)(ni)前(qian)端+MCU型(xing)圖2所示(shi)為模擬(ni)(ni)前(qian)端+MCU型(xing)BMS拓(tuo)撲示(shi)意圖。該(gai)拓(tuo)撲與電量計(ji)(ji)型(xing)近似，只是將(jiang)電量計(ji)(ji)替代為模擬(ni)(ni)前(qian)端跟(gen)MCU。該(gai)拓(tuo)撲跟(gen)電量計(ji)(ji)型(xing)拓(tuo)撲比擬(ni)(ni)，該(gai)計(ji)(ji)劃不再自帶電量計(ji)(ji)較功(gong)用，但仍可經由(you)過程(cheng)MCU聯合電壓電流采樣(yang)數(shu)據停(ting)止電量計(ji)(ji)較，電量精度在于采樣(yang)精度跟(gen)電量算法。
圖2.模擬前端+AFE型BMS拓(tuo)撲
圖(tu)2中采取的(de)(de)模(mo)擬(ni)前端為BQ76942，撐持(chi)3-10s使用(yong)。BQ76942一樣(yang)集成(cheng)了(le)過(guo)壓，欠壓，過(guo)流，短路，過(guo)溫(wen)，欠溫(wen)等多種護(hu)衛(wei)功(gong)用(yong)，可(ke)以(yi)對電池停止(zhi)全方位的(de)(de)護(hu)衛(wei)。集成(cheng)的(de)(de)高(gao)邊(bian)(bian)驅(qu)動則可(ke)以(yi)保障(zhang)即便(bian)正在護(hu)衛(wei)觸發后，依然可(ke)能跟(gen)(gen)主機停止(zhi)通訊。另(ling)外(wai)，BQ76942也集成(cheng)了(le)外(wai)部平(ping)衡(heng)電路，保障(zhang)了(le)分歧電芯(xin)之間的(de)(de)電量平(ping)衡(heng)，延伸了(le)設備的(de)(de)整體續航工夫(fu)。關于低(di)邊(bian)(bian)護(hu)衛(wei)計劃，推舉利(li)用(yong)TI的(de)(de)BQ76930(6-10s)跟(gen)(gen)BQ76920(3-5s)，當然也可(ke)以(yi)跟(gen)(gen)TI的(de)(de)高(gao)邊(bian)(bian)驅(qu)動BQ76200搭配利(li)用(yong)，實現高(gao)邊(bian)(bian)護(hu)衛(wei)。關于MCU，TI的(de)(de)430系列有豐碩的(de)(de)產物(wu)(wu)，可(ke)以(yi)知(zhi)足(zu)各類使用(yong)需要，果本(ben)文(wen)次要聚焦模(mo)擬(ni)產物(wu)(wu)，便(bian)沒有正在此贅述。
3.硬(ying)(ying)件(jian)護(hu)衛(wei)型(xing)圖3所示(shi)為硬(ying)(ying)件(jian)護(hu)衛(wei)型(xing)BMS拓撲示(shi)意(yi)圖。僅由護(hu)衛(wei)IC，聯合電(dian)(dian)(dian)流采樣電(dian)(dian)(dian)阻，護(hu)衛(wei)開關組成(cheng)電(dian)(dian)(dian)池包。該計劃的優點很(hen)較著：簡略，價格便(bian)宜。但缺(que)陷一樣較著：a.功用有(you)限(xian)，僅撐持護(hu)衛(wei)功用，而且護(hu)衛(wei)值不成(cheng)設置，靈活性較差；b.沒有(you)具有(you)電(dian)(dian)(dian)量(liang)計較功用，須(xu)要主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)端額定具有(you)電(dian)(dian)(dian)量(liang)計算能力。是以該拓撲更得當使用于低成(cheng)本或許(xu)主(zhu)(zhu)機(ji)(ji)側才(cai)能較強的場所。
分揀機器人出售圖3.硬件護衛型BMS拓撲
圖3中采取(qu)的(de)護衛(wei)IC為(wei)BQ77915，撐持(chi)3-5s使(shi)用(yong)(yong)，關于5s及(ji)以上串數的(de)使(shi)用(yong)(yong)，可(ke)(ke)以將若干(gan)BQ77915級(ji)聯(lian)利用(yong)(yong)，最多可(ke)(ke)撐持(chi)20s。BQ77915集(ji)成(cheng)了過壓，欠壓，過流，短路，過溫(wen)(wen)，欠溫(wen)(wen)等(deng)多種護衛(wei)。過流護衛(wei)延時(shi)是可(ke)(ke)設(she)置(zhi)的(de)。而且BQ77915也集(ji)成(cheng)了外部(bu)電(dian)池(chi)平(ping)衡電(dian)路，可(ke)(ke)保障分歧電(dian)芯之間的(de)電(dian)量平(ping)衡，延伸(shen)了設(she)備的(de)整體續航工夫。
分揀機器人是哪里制造的分揀機器人的傳感若(ruo)實(shi)際使用沒(mei)有(you)須要(yao)(yao)電池平衡，則可(ke)以取舍性價(jia)比(bi)更下的(de)(de)BQ77905。上述兩款(kuan)護(hu)衛IC，TI均供(gong)給了分(fen)歧設(she)置的(de)(de)型號供(gong)客戶取舍，若(ruo)現有(you)型號依然不(bu)克不(bu)及知(zhi)足實(shi)際使用的(de)(de)需要(yao)(yao)，可(ke)接(jie)洽對應的(de)(de)發賣團(tuan)隊停止定制滿足要(yao)(yao)求的(de)(de)產物。
國產分揀機器人供應商此外(wai)，某些產物會(hui)對護衛(wei)提(ti)出更下的(de)要求(qiu)，須要具有二段(duan)護衛(wei)，去進一(yi)步提(ti)高(gao)電池包的(de)防護等(deng)級(ji)。關于有二段(duan)護衛(wei)需要的(de)用戶，推舉利用TI的(de)BQ7718系列(lie)產品，跟BQ77915一(yi)樣(yang)，TI供給了多種設(she)置供用戶取(qu)舍，而且(qie)若產物列(lie)表里不適合的(de)型號，一(yi)樣(yang)可以接洽(qia)對應的(de)發賣團隊(dui)停(ting)止定制。
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