經常正(zheng)(zheng)在(zai)咱們(men)改換ABB配件SMB板(ban)后，或有時從頭刷入體(ti)系，會有如題報(bao)警提醒，這是因(yin)為(wei)SMB內(nei)數據跟控(kong)制柜內(nei)數據沒(mei)有同(tong)等(deng)招致的(de)，有時各人(ren)(ren)(ren)(ren)還會遇到示教器(qi)下面提醒存機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)系列號與(yu)內(nei)存數據沒(mei)有同(tong)等(deng)，這是咱們(men)可以去(qu)示教器(qi)的(de)主菜(cai)單——控(kong)制面板(ban)——設置——Motion——RobotSerialNumber——rob＿1：RobotSerialNumberHighPart（對應的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)型(xing)號，正(zheng)(zheng)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)本(ben)(ben)體(ti)上可以看的(de)到），RobotSerialNumberLowPart（對應的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)序列號，一(yi)樣正(zheng)(zheng)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)本(ben)(ben)體(ti)上可以看的(de)到）。上面咱們(men)先容(rong)一(yi)下毛病處(chu)置懲罰：

當機(ji)器人報“50295／50296SMB內存差別”的(de)處置(zhi)懲罰門徑

一，清晰機器人外部原有內存

步調為：ABB主菜單(dan)－校(xiao)準－ROB＿1－進(jin)入“機械手存儲器”－單(dan)擊“高等”，進(jin)入下圖所(suo)示界面，依次消除控制(zhi)柜內(nei)存跟機械手內(nei)存。

兩(liang)，機器人序列號寫入，以1410－503866為例

步調為：ABB主菜(cai)單－控制面板－設(she)置(zhi)－主題取舍(she)“Motion”－進入“RobotSerialNumber”－rob1，離(li)別正在”robotserialnumberhighpart”寫入1200，正在robotserialnumberlowpart”寫入“503866”，設(she)置(zhi)實現(xian)后(hou)重啟失效。

第(di)三步(bu)：從頭寫入“機(ji)電校準偏移”值

步調(diao)為：ABB主菜單－校準－ROB＿1－進入(ru)“

第(di)四(si)步，同步控制柜內存與SMB內存

步調一：ABB主菜單(dan)－校準－ROB＿1－進入“機械手存儲器(qi)”－單(dan)擊“高等”，消除(chu)機械手內存。

步調(diao)兩：ABB主菜單－校準(zhun)－ROB＿1－進入(ru)“機(ji)械手(shou)存儲器(qi)”－單擊(ji)“更新(xin)”，進入(ru)下圖，點擊(ji)“替(ti)代SMB電(dian)路(lu)板(ban)”，然后重啟機(ji)器(qi)人。