每小時搬運800個箱子，接連8小時沒有(you)停歇，這是(shi)倉(cang)儲(chu)機器人中的「戰斗機」？

波士(shi)頓能源家族，又迎來了新成員「Stretch」。

這是一(yi)款新型(xing)倉儲(chu)物流機器人，據稱每(mei)小時可以搬(ban)運800個箱子。一(yi)出場，兩(liang)臺Stretch便(bian)去了一(yi)段「雙機舞」：

當一臺(tai)Stretch正在(zai)拖沓物流(liu)傳(chuan)送帶(dai)，另(ling)一臺(tai)曾(ceng)經起頭(tou)從貨架(jia)上卸(xie)下箱子(zi)并放在(zai)傳(chuan)送帶(dai)上：

兩臺Stretch同時事(shi)情：

在(zai)此之(zhi)前(qian)，這個家族最有名的(de)成(cheng)員「Spot」曾使用(yong)于多個事情場景，從海(hai)上的(de)石油鉆井平臺到地下深處的(de)礦(kuang)井。

那(nei)一(yi)(yi)(yi)次的新(xin)(xin)成員Stretch，是波士(shi)頓能源正(zheng)在(zai)物流范疇(chou)的全新(xin)(xin)測驗考試(shi)。乍一(yi)(yi)(yi)看，它的表面并沒(mei)有出彩：一(yi)(yi)(yi)個(ge)包括輪子的方(fang)形底(di)座，一(yi)(yi)(yi)個(ge)帶有攝像頭跟傳(chuan)感器(qi)的「桅桿」，一(yi)(yi)(yi)支存在(zai)七個(ge)自由度(du)的巨型機器(qi)臂，一(yi)(yi)(yi)個(ge)末尾吸(xi)盤。這些設置(zhi)使得Stretch最(zui)大有效載(zai)荷為50磅(bang)，最(zui)大負載(zai)為33磅(bang)。

「它可以資助不自動(dong)化基礎架構(gou)的(de)情(qing)況實現自動(dong)化，」波(bo)士(shi)頓能源營(ying)業開展副(fu)總裁MichaelPerry默示。平(ping)常，當(dang)自動(dong)化設備裝置于(yu)堆棧時，設備體系會(hui)流動(dong)正(zheng)在一個處所，且盤繞(rao)一種(zhong)事情(qing)形(xing)式，而Stretch的(de)方(fang)針(zhen)是嵌入任何現有的(de)事情(qing)場合。好比Stretch既可以移到(dao)卡車(che)后部，也可以正(zheng)在過講(jiang)中(zhong)事情(qing)，也可以移至傳送帶(dai)旁。

波士頓能(neng)源對物流范(fan)疇(chou)早(zao)有謀(mou)劃，Perry先(xian)容道，寰球約80％的(de)堆棧不任何自(zi)動化設備，這一范(fan)疇(chou)的(de)市場是十(shi)分(fen)可觀的(de)。

波士頓能源公司產物工程副總裁(cai)KevinBlankespoor先容道(dao)：「當咱(zan)們宣布咱(zan)們的(de)第一(yi)(yi)個Atlas視頻時，此中一(yi)(yi)部分展現了Atlas搬箱(xiang)子的(de)樣子，便有人(ren)默示愿(yuan)望Atlas可以正在(zai)他們的(de)堆棧(zhan)事(shi)情(qing)。」但Atlas價錢太(tai)高貴，沒法成為貿易產物。「實際上，Atlas正在(zai)堆棧(zhan)中停止事(shi)情(qing)會有點龐(pang)大，可是咱(zan)們可以計(ji)劃出一(yi)(yi)種更簡略且(qie)存(cun)在(zai)不異屬性的(de)機器人(ren)。」

?搬起10磅箱(xiang)子的Atlas。

隨后波士(shi)(shi)頓能源(yuan)(yuan)起(qi)(qi)頭停止試驗。2019年，波士(shi)(shi)頓能源(yuan)(yuan)收買(mai)了一家機器(qi)人(ren)視覺(jue)軟(ruan)件企業KinemaSystems。正(zheng)在2020年頭，波士(shi)(shi)頓能源(yuan)(yuan)正(zheng)式(shi)宣布(bu)了「足+輪」式(shi)物流機器(qi)人(ren)Handle。Handle的第一個版本是類(lei)人(ren)型(xing)機器(qi)人(ren)，擁有兩支手(shou)臂(bei)(bei)，可以抬(tai)起(qi)(qi)盒(he)子(zi)(zi)，但(dan)該機器(qi)人(ren)已用于堆棧(zhan)事情(qing)。HandleVersion2看(kan)起(qi)(qi)來像(xiang)是「絕(jue)技(ji)機器(qi)人(ren)」到(dao)倉儲機器(qi)人(ren)的重(zhong)塑，它(ta)不再用兩個手(shou)臂(bei)(bei)，而是利用一個大型(xing)真空吸盤去抬(tai)起(qi)(qi)箱子(zi)(zi)。

波士頓能源(yuan)第(di)一(yi)個倉儲機器(qi)人(ren)是(shi)鳥形的Handle，此刻它演變成了(le)粗(cu)笨的Stretch。

比擬新成員Stretch，Handle有良(liang)多缺乏(fa)，好比其機(ji)(ji)器臂間(jian)接流動(dong)正在了主(zhu)體(ti)上，招致全部(bu)機(ji)(ji)器人必需(xu)跟著每(mei)次(ci)搬運而挪動(dong)。關于Handle來(lai)講，正在狹小的空間(jian)內操縱(zong)是一(yi)(yi)件很難的事(shi)。它(ta)(ta)可(ke)以(yi)實現(xian)這項事(shi)情(qing)，并卸下(xia)一(yi)(yi)切箱子，可(ke)是會破(po)費太長時間(jian)。每(mei)次(ci)Handle拿起(qi)一(yi)(yi)個(ge)箱子時，它(ta)(ta)皆必需(xu)向前進到卡車中央，如(ru)許它(ta)(ta)才氣再(zai)不會產生碰撞的條件下(xia)扭轉，然(ran)后向前滾動(dong)，再(zai)放(fang)好盒子。

Stretch是(shi)波士頓能源第一(yi)個為堆棧「完整公用」打造的機器人。其方形底(di)座內(nei)潛藏(zang)著「構造」，可能蒙受住機器臂的慣性跟(gen)快(kuai)捷挪動的箱子(zi)，這(zhe)一(yi)「構造」也(ye)正(zheng)處于專利申請進(jin)程中。

Stretch的血緣可(ke)以(yi)追溯到波士頓(dun)能源的兩足式Atlas機器(qi)人。Atlas可(ke)能均(jun)衡自身重量，借可(ke)以(yi)安穩天跳躍、后空翻，調和好臀部、腿部跟四肢。良多不(bu)異的計(ji)劃思惟也包(bao)括(kuo)正在了Stretch之中。

大多(duo)(duo)數(shu)堆棧(zhan)皆(jie)是面向(xiang)48x40英寸的(de)(de)托(tuo)盤(pan)計(ji)劃的(de)(de)，Stretch的(de)(de)底(di)(di)座也(ye)是48x40英寸的(de)(de)占地面積(ji)。每(mei)一個(ge)角上(shang)的(de)(de)輪子皆(jie)存在(zai)自力轉向(xiang)，讓Stretch可沿任何(he)標(biao)的(de)(de)目的(de)(de)挪動。大型底(di)(di)座借意味著有(you)充足的(de)(de)空間安排電池，跟人類比擬，Stretch的(de)(de)服從是驚人的(de)(de)：每(mei)小(xiao)時(shi)(shi)可以搬運800箱，可接連事(shi)情8小(xiao)時(shi)(shi)。若是利用「擴展規模選項」，最多(duo)(duo)可供給(gei)16個(ge)小(xiao)時(shi)(shi)的(de)(de)事(shi)情。

但波士頓能源還沒有給出(chu)Stretch的訂(ding)價。另外(wai)借(jie)包(bao)括一(yi)些問(wen)題：堆棧(zhan)中天天皆會進(jin)出(chu)分(fen)歧的貨色，事情流程也能夠發(fa)生變化，機器(qi)人(ren)是(shi)不(bu)是(shi)充(chong)足(zu)靈(ling)巧？

波(bo)士頓能源(yuan)公司的(de)概念是，Stretch勢必彌合這些鴻(hong)溝。只有顛末(mo)幾(ji)個小時(shi)的(de)鍛煉(lian)，Stretch便(bian)可(ke)以由(you)任(ren)何人停止操縱。現(xian)階段(duan)波(bo)士頓能源(yuan)正(zheng)在探求客戶去停止Stretch的(de)試點測試，下一方針是正(zheng)在2022年實現(xian)貿易布置。