物流分揀機器人的分類，機器人WORKVISCAL中組態PROFINET網絡選擇哪個版本？
2023-06-04
京東物流的智能分揀機器人分揀機器人實驗總結
正(zheng)在S7中組態(tai)KUKA機器人時(shi)咱們(men)會遇到良多(duo)的GSD文件版本，究竟(jing)哪一個是(shi)得(de)當咱們(men)所利用的呢？正(zheng)在機器人WORKVISCAL中組態(tai)PROFINET收集時(shi)取(qu)舍的版本是(shi)怎么回事(shi)？
KUKA機器人(ren)正在(zai)進入PROFINET收集時須要(yao)裝置PROFINETKRC-NEXXT軟件。下圖：
倉庫智能分揀機器人是如何工作的物流分揀機器人的優點三河七軸分揀機器人分揀機器人的組成及其結構KUKA軟件的PROFINET裝置軟件的解(jie)釋(shi)文(wen)件：
此中(zhong)劃定了軟件版(ban)本(ben)對應了GSD文件的(de)版(ban)本(ben)類型跟WORKVISCAL中(zhong)選的(de)版(ban)本(ben)號。
國產分揀機器人廠家WORKVISCAL的(de)profINET設置(zhi)頁面：須要(yao)取舍絕對(dui)應版本號與KUKA上裝置(zhi)的(de)PROFINETKRC-NEXXT軟(ruan)件版本相一致
S7中GSD文件的版本號也要與PROFINETKRC-NEXXT軟件的版本號相一(yi)致(zhi)。
大型物流智能分揀機器人特點是以組態(tai)版本與(yu)KUKA機(ji)器人所按(an)裝(zhuang)軟件須(xu)要(yao)絕對(dui)應(ying)，包羅機(ji)器人WORKVISCAL的設置(zhi)也是須(xu)要(yao)對(dui)應(ying)的。
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