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2023-06-06
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機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)樞(shu)紐(niu)(niu)(niu)是機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)各個零(ling)部件之間產生相(xiang)對運動的機(ji)(ji)(ji)構。樞(shu)紐(niu)(niu)(niu)之中,零(ling)丁驅動的為(wei)(wei)自動樞(shu)紐(niu)(niu)(niu),反(fan)之稱為(wei)(wei)從動樞(shu)紐(niu)(niu)(niu)。機(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)樞(shu)紐(niu)(niu)(niu)模組平常采(cai)取(qu)超聲波機(ji)(ji)(ji)電、伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)、諧波減速(su)器(qi)、VR減速(su)器(qi)、行星齒輪箱機(ji)(ji)(ji)電等。

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機器人樞紐機電(dian)大抵可細分為(wei)以下幾種(zhong)

1.交換伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji):包(bao)羅(luo)同步型交換伺(si)服(fu)電(dian)動機(ji)及反應式步進電(dian)動機(ji)等(deng)。

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2.微型電動機:包(bao)羅(luo)超聲波(bo)機電

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3.直流伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)動機:包羅小慣(guan)量永磁(ci)直流伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)動機、印制繞組直流伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)動機、年夜慣(guan)量永磁(ci)直流伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)動機、空心杯(bei)電(dian)(dian)(dian)樞(shu)直流伺(si)(si)服電(dian)(dian)(dian)動機。

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4.步進電動(dong)機:包羅永磁(ci)感應步進電動(dong)機。

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