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美研發球形機器人去“土衛六”
2023-09-13

美研發球形機器人去“土衛六”

  日前,據外(wai)洋媒體報道,即使是正(zheng)在最(zui)有益的(de)(de)情(qing)況下,周詳(xiang)的(de)(de)探測車要正(zheng)在一(yi)(yi)顆環境(jing)惡劣(lie)的(de)(de)行星(xing)上(shang)上(shang)岸還會(hui)很堅苦。但若是可以(yi)像丟下一(yi)(yi)顆皮球(qiu)那樣,把一(yi)(yi)輛探測車扔到行星(xing)輪廓,不消憂(you)慮(lv)它(ta)會(hui)被摔壞,后果又會(hui)如何呢?

  美國宇航局艾姆斯研究中心正(zheng)在設法經由過(guo)程他(ta)們設計的(de)一種被戲稱(cheng)為(wei)“超等球形機器人”——能夠轉變外形的(de)遙控外骨(gu)骼,找到處理這(zhe)個題(ti)目(mu)的(de)法子。這(zhe)大概(gai)能夠更好地處理探測“土衛六(liu)”的(de)題(ti)目(mu)。

  往(wang)或不往(wang) “土衛六”就在(zai)那邊

  “泰坦(tan)”是土(tu)星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)第六(liu)顆衛(wei)星(xing)(xing)(xing),因(yin)而還(huan)常被稱為(wei)“土(tu)衛(wei)六(liu)”,依據現有其(qi)實不雄厚的(de)(de)(de)探測材(cai)料看,它(ta)外表很可(ke)能有性命存在的(de)(de)(de)跡象,因(yin)而和木星(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)第二顆衛(wei)星(xing)(xing)(xing)“歐羅巴”一樣激烈吸引著行星(xing)(xing)(xing)科(ke)學家(jia)的(de)(de)(de)目光。

  極為殘(can)酷的環境和取地(di)球(qiu)(qiu)間(jian)(jian)悠遠的間(jian)(jian)隔,讓“土衛六”的探測難度遠高于月球(qiu)(qiu)和火星。它(ta)間(jian)(jian)隔地(di)球(qiu)(qiu)約12億公(gong)里,人類傳統的化學(xue)火箭很難一步到位的發射,想要靠近它(ta)都不是那末(mo)輕易。

  然而,更大的(de)(de)問題在于“土(tu)衛(wei)六(liu)”自(zi)己嚴格的(de)(de)環境。它是(shi)一顆直徑5150公里的(de)(de)衛(wei)星,與此同(tong)時具(ju)有非常(chang)稀疏的(de)(de)大氣(qi)層,其輪廓氣(qi)壓是(shi)地球的(de)(de)1.5倍(bei)。

  與此同(tong)時,它的外面(mian)也有近似地(di)(di)球上沙丘(qiu)的地(di)(di)形,覆(fu)蓋(gai)了約20%的外面(mian)。因(yin)為存在降雨等現象(xiang),“土衛六”外面(mian)也有大片(pian)泥濘的池沼(zhao)地(di)(di)形,這與地(di)(di)球十分相(xiang)似,但卻(que)極大地(di)(di)加了探測的難度。

  美歐現(xian)階段正在(zai)(zai)結合設(she)計新一(yi)代(dai)的“土(tu)衛六”探測器,如泰(tai)坦土(tu)星體系使命(TSSM)和泰(tai)坦海洋探測器(TiME),它(ta)們都將開釋著陸器浮(fu)正在(zai)(zai)“土(tu)衛六”的海面上開展(zhan)探測,以清(qing)除龐雜地形對探測器的危害。

  設計匠心獨具 可“吸取”沖擊力

  不管TSSM照樣TiME規劃,著(zhu)陸“土衛六”皆須要避(bi)開地形(xing)的費事,但(dan)從現有屈指可數(shu)的探(tan)測數(shu)據(ju)看(kan)“土衛六”的水域面積并不大。而美(mei)國宇航局正在探(tan)索(suo)的超等球形(xing)機器人(Super Ball Bot)項目,便是(shi)探(tan)尋(xun)“土衛六”秘密(mi)的勇敢實驗。

  它采用了稀有的球形布局(ju),由纜繩(sheng)和(he)剛體桿構成了共同的張(zhang)拉團體布局(ju)。取傳統著陸器和(he)巡查(cha)器差別,這類布局(ju)乃至沒(mei)有剛性毗(pi)連,但卻相稱輕盈耐用。

  而球形(xing)構(gou)(gou)造自(zi)己就(jiu)更便(bian)于吸取(qu)能量(liang)(liang),著陸時可(ke)以(yi)(yi)將沖擊力聚集到(dao)多(duo)個(ge)面上,再經過團體形(xing)變舉行“吸取(qu)消化(hua)”。而超等(deng)球形(xing)機器(qi)人則可(ke)以(yi)(yi)經過屢次彈跳和構(gou)(gou)造上的轉變吸取(qu)大批沖擊力,進(jin)而實現(xian)寧靜著陸。這類別出心裁的設計,省去了傳統著陸器(qi)龐(pang)雜降落傘和緩(huan)沖機構(gou)(gou),可(ke)以(yi)(yi)進(jin)步探測(ce)器(qi)的載荷(he)質量(liang)(liang)比(bi)。與此(ci)同時,將傳統的著陸器(qi)和巡(xun)查器(qi)合兩為一(yi),還(huan)能有用減輕探測(ce)器(qi)的重量(liang)(liang)。

  事實上,美國宇航局(ju)規劃(hua)一(yi)次開釋(shi)多個 機(ji)器人,以低落義(yi)務風險(xian),并開展協同探測(ce)。大概(gai),這有(you)大概(gai)探測(ce)更(geng)多有(you)價值的(de)區域,帶來(lai)更(geng)有(you)價值的(de)發覺。

美研發球形機器人去“土衛六”

  創造性觀點 更應得(de)到(dao)存(cun)眷

  人類(lei)要進一步展(zhan)開(kai)深刻(ke)探(tan)測(ce),就(jiu)必須打破常規思想,展(zhan)開(kai)立異(yi)(yi)性觀點的研(yan)討。依據美國宇(yu)航(hang)局(ju)的挑選,立異(yi)(yi)性觀點的項目(mu)正在(zai)將(jiang)來(lai)深刻(ke)探(tan)索(suo)中最具創造性,這一些手藝大(da)概(gai)正在(zai)十(shi)年(nian)或更長時間內成熟。如果有(you)一天應用(yong)于(yu)事實項目(mu),也(ye)許能從根本上轉變(bian)人類(lei)深空探(tan)測(ce)的方法。

  為了(le)便宜(yi)高效(xiao)的探索寬(kuan)廣(guang)神秘和龐大的太陽系,美國宇航局可謂嘔心瀝(li)血,這不僅是深空探測的需(xu)求,也(ye)是進步新技(ji)術的必定。

  反復前人的體式(shi)格局更不要說途徑,簡單(dan)保證工程上的樂成,卻(que)難(nan)以找到科學上的新發現(xian)。

  說(shuo)到航(hang)天的回報,阿波羅登月曾大大促進了美國科(ke)研水平靜工業技術的生長(chang),而無論(lun)是任何(he)國度反復舉行載人登月,卻不大概再有那樣的結果了。

  不管(guan)由開辟視野(ye),探索未知的深(shen)空,仍是由進步(bu)(bu)航天投資回報服從(cong)動身,我們都應該存眷以超等球形機械人為代表的立異性(xing)進步(bu)(bu)前輩觀(guan)點。