從(cong)早稻田(tian)大學1972年研發(fa)的(de)(de)WABOT，到特斯拉2022年首秀(xiu)的(de)(de)Optimus，人(ren)(ren)類科學家對(dui)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)研發(fa)已走(zou)過半個(ge)世(shi)紀。現在，正在浦東張江，一個(ge)酷似(si)人(ren)(ren)體(ti)骨(gu)骼的(de)(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)，正邁著急迅的(de)(de)程序風馳電掣地行走(zou)，這便是(shi)傅利葉最(zui)新宣布(bu)的(de)(de)通用(yong)人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)GR-1。顛末多層(ceng)技能疊加后(hou)，將來(lai)五至十(shi)年內，這款人(ren)(ren)形(xing)(xing)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有望真正走(zou)入家庭(ting)。

　　7月(yue)12日，傅(fu)利葉智(zhi)能通用(yong)機(ji)器人(ren)計(ji)謀頒(ban)布發表(biao)會在張江機(ji)器人(ren)谷內舉辦，正(zheng)式(shi)頒(ban)布發表(biao)傅(fu)利葉智(zhi)能從著(zhu)重專用(yong)的病(bing)愈機(ji)器人(ren)轉(zhuan)向搭建通用(yong)機(ji)器人(ren)手藝平臺(tai)。

　　具有良好的活(huo)動(dong)才能(neng)

　　與(yu)人協同使用場景潛能(neng)宏大

　　高高的(de)個(ge)子，修長(chang)的(de)身(shen)段，傅利葉智能(neng)推出的(de)通用機(ji)器人GR-1身(shen)高1.65米，體(ti)重55公斤(jin)，滿身(shen)自(zi)由(you)度達40個(ge)，最大樞紐模(mo)組峰值扭(niu)矩可(ke)(ke)達300NM，步行(xing)速度可(ke)(ke)到達5KM/h，可(ke)(ke)以(yi)負重50公斤(jin)。由(you)于這款機(ji)器人有高度仿(fang)生的(de)軀干(gan)構型、擬人的(de)活動操縱，具有快速行(xing)走、矯捷躲障、穩健上(shang)下坡(po)、抗沖擊滋(zi)擾等活動功用，是以(yi)連(lian)系認知智能(neng)，可(ke)(ke)以(yi)與人協同(tong)完(wan)成行(xing)動，正在工業、病愈、居(ju)家、科研等多運用場景(jing)潛(qian)能(neng)偉大。

　　“GR-1身高較高，視野更坦蕩，身段比擬(ni)修長，是以(yi)靈敏度很高，大大增強了適應環境的本(ben)領。”傅(fu)利葉智(zhi)能創始人(ren)兼首席執(zhi)行官顧(gu)捷引見，而就滿身自(zi)由度和最大樞紐模組(zu)峰(feng)值扭矩兩個參數來講，GR-1正在現正在國(guo)內市場(chang)處于(yu)領先地位。

　　人形(xing)機器人是集機器、質(zhi)料、電子、節制、智能(neng)、仿生等(deng)多學科交織的產物，財產動員性(xing)強，但手藝難度還高。不同于某一范(fan)(fan)(fan)疇的工業機器人，人形(xing)機器人的適用(yong)(yong)范(fan)(fan)(fan)圍更廣，一樣一個產物，能(neng)夠(gou)正在(zai)多個范(fan)(fan)(fan)疇利用(yong)(yong)。

　　那如何(he)的(de)人形(xing)(xing)機械人才(cai)具(ju)有焦點(dian)競爭力？業界(jie)普遍(bian)認為，現階段人形(xing)(xing)機械人開展(zhan)也有許多難點(dian)疼點(dian)，光是(shi)(shi)保證像人一樣走路便(bian)是(shi)(shi)行業的(de)困難。活動才(cai)能(neng)是(shi)(shi)磨練將來(lai)通用人形(xing)(xing)機械人落(luo)地的(de)主要(yao)目標，而活動才(cai)能(neng)恰(qia)是(shi)(shi)傅利葉智能(neng)的(de)強(qiang)項。

　　據(ju)悉，GR-1采用電驅(qu)動(dong)技能，可以知足機器人的活(huo)動(dong)需(xu)求，具有高(gao)度(du)的精確性和靈活(huo)性，相較液壓驅(qu)動(dong)，高(gao)性價比更高(gao)，具有貿易規(gui)模(mo)化量產上風(feng)(feng)，與(yu)此同(tong)時(shi)正(zheng)在(zai)節能和資源(yuan)哄騙層(ceng)面還具有上風(feng)(feng)。由現階段的測試來看，GR-1的活(huo)動(dong)顯露已(yi)能順應不一(yi)樣(yang)的義務需(xu)求和工作(zuo)環境(jing)。

　　一兩年內實現量產托付(fu)

　　五(wu)至十年內，機器人有望走入(ru)家庭(ting)

　　干(gan)人(ren)形機(ji)器人(ren)是(shi)(shi)顧捷正在上海交通大學求學時(shi)便開端的理想，他坦言：“這事兒想了快(kuai)有二十年了。”但他并沒有自覺開端，反而是(shi)(shi)由醫療病愈范疇外骨骼機(ji)器人(ren)腳(jiao)踏實地走起。

　　自2013年(nian)起，傅利葉智能團隊全身心投(tou)入到了病愈(yu)機(ji)器人(ren)的產物(wu)研發(fa)中，正在(zai)以后幾年(nian)里連續(xu)推出了上肢(zhi)病愈(yu)機(ji)器人(ren)、下(xia)肢(zhi)外骨骼機(ji)器人(ren)等(deng)三十多款產物(wu)，成為中國智能病愈(yu)行業(ye)的頭(tou)頂部企(qi)業(ye)。六年(nian)前，外骨骼機(ji)器人(ren)第一(yi)次穿(chuan)到病人(ren)身上；六年(nian)后，通用人(ren)形機(ji)器人(ren)成為實際。

　　“七八年的(de)(de)(de)(de)時間里，經由過程對外(wai)(wai)骨(gu)骼這種病愈器(qi)(qi)械的(de)(de)(de)(de)建(jian)造取(qu)研發(fa)，我(wo)們正在機(ji)電和(he)樞紐方面的(de)(de)(de)(de)技能(neng)(neng)得到(dao)了很好的(de)(de)(de)(de)積存(cun)，研發(fa)的(de)(de)(de)(de)機(ji)器(qi)(qi)人氣(qi)力很大，但舉措非(fei)常柔順。”顧捷說。正在外(wai)(wai)骨(gu)骼機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)(de)研發(fa)過程中，傅利葉智能(neng)(neng)團隊(dui)沉(chen)淀了傳感器(qi)(qi)、模(mo)塊化(hua)設計(ji)、一體化(hua)執行器(qi)(qi)、仿生機(ji)器(qi)(qi)構(gou)造等底(di)層(ceng)技能(neng)(neng)，尤其正在執行器(qi)(qi)樞紐范疇更是具有了焦點(dian)上風(feng)。

　　關于機械人來講，實行(xing)(xing)器是確保其靈(ling)敏(min)步(bu)履和(he)有用實行(xing)(xing)使命的關頭，它決意了機械人正在(zai)(zai)實行(xing)(xing)各類動作和(he)使命時的力(li)氣、穩定性(xing)、負載適應本(ben)領(ling)和(he)安全性(xing)和(he)可靠性(xing)。基于傅利葉智(zhi)能自研的FSA高(gao)性(xing)能一(yi)體化實行(xing)(xing)器系列，GR-1兼具強(qiang)盛的活動本(ben)領(ling)取乖巧的本(ben)體設計，正在(zai)(zai)同領(ling)域中處于搶(qiang)先上(shang)風。

　　好(hao)像人(ren)類(lei)，身體(ti)和神經網絡需求生長到肯定水平才氣很好(hao)地(di)完成(cheng)某項事情，關(guan)于機(ji)器(qi)人(ren)而(er)言，它的(de)樞紐力氣和活動掌握至關(guan)重要(yao)。簡樸而(er)言，便是(shi)要(yao)“四肢發達，大腦強(qiang)盛”，這是(shi)通用人(ren)形機(ji)器(qi)人(ren)的(de)最終尋求。

　　顧捷暗示，現階段GR-1的一些(xie)動作(zuo)和功效還只是入手下手，它(ta)的本領(ling)(ling)大概只展現了1%擺布。更主(zhu)要(yao)的是，它(ta)具有的是能夠(gou)經由過程賡續鍛煉(lian)，取得新本領(ling)(ling)的潛力。

　　“我(wo)們希望將來能與(yu)有利用(yong)場(chang)景的(de)(de)(de)公司共(gong)同開發，進而(er)讓GR-1的(de)(de)(de)潛力(li)獲得(de)發揚，生態越發雄(xiong)厚。GR-1有那樣的(de)(de)(de)‘身體(ti)素質’，將來能夠(gou)跟有需求的(de)(de)(de)公司研收回專用(yong)范疇的(de)(de)(de)通用(yong)人形機器人，前期能夠(gou)探索干田野巡檢(jian)等事情(qing)，一(yi)方面節省勞(lao)動力(li)，另(ling)一(yi)方面能夠(gou)降低高危情(qing)況下的(de)(de)(de)人員不(bu)測等。”顧捷說。

　　機(ji)器人(ren)(ren)現正(zheng)在(zai)正(zheng)在(zai)海內發展迅速，迭代(dai)周(zhou)期還正(zheng)越來(lai)越短。跟著當前人(ren)(ren)工智能海潮的發作，人(ren)(ren)形機(ji)器人(ren)(ren)有望像人(ren)(ren)一樣深入各(ge)細分消耗端，成為AI下一個主要落地使(shi)用場景。

　　談及(ji)傅利(li)葉智(zhi)能將來正在(zai)通用(yong)人形機器人行業的計(ji)劃(hua)，顧捷示意：“首(shou)先，傅利(li)葉智(zhi)能期待(dai)可以正在(zai)一兩年(nian)(nian)內實現量產托付；其次，期待(dai)正在(zai)三年(nian)(nian)擺布(bu)，機器人可以特別很是靈便地完成(cheng)通用(yong)義務；末(mo)了，期待(dai)五至十(shi)年(nian)(nian)內，機器人可以走(zou)入家庭(ting)。”