谷歌的(de)實(shi)驗性智能手機(ji)可(ke)能會成為太空機(ji)器人的(de)大腦

　　SPHERES的研討(tao)工程(cheng)師(shi)D.W. Wheeler和(he)NASA的智能機器人團隊主任Terry Fong

　　人類會以為煩悶、重(zhong)復性的(de)(de)(de)(de)(de)使命(ming)(ming)很(hen)煩，工(gong)作效率不高，而機(ji)(ji)械(xie)(xie)人很(hen)善于完成(cheng)(cheng)(cheng)那樣的(de)(de)(de)(de)(de)使命(ming)(ming)。所以NASA找到(dao)了(le)谷歌的(de)(de)(de)(de)(de)實驗性“Project Tango”智能(neng)手(shou)機(ji)(ji)，用來繪制了(le)一幅三維(wei)環境(jing)輿圖，由于這(zhe)個(ge)智能(neng)手(shou)機(ji)(ji)每秒能(neng)完成(cheng)(cheng)(cheng)25次(ci)丈(zhang)量。顛末大批刪減(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)Project Tango將為叫做Spheres的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人給予導(dao)航信(xin)息，這(zhe)一些機(ji)(ji)械(xie)(xie)人從前自(zi)立舉動的(de)(de)(de)(de)(de)本領(ling)很(hen)有(you)限。這(zhe)個(ge)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人和手(shou)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)結(jie)合體將在6月10日跟著軌道科學公司(si)的(de)(de)(de)(de)(de)Cygnus飛(fei)船發(fa)射升空(kong)。若(ruo)是測試(shi)樂成(cheng)(cheng)(cheng)了(le)，這(zhe)個(ge)機(ji)(ji)械(xie)(xie)人將用來完成(cheng)(cheng)(cheng)一些需求全天候操縱的(de)(de)(de)(de)(de)使命(ming)(ming)，比方親(qin)密注(zhu)目國(guo)際空(kong)間(jian)站中的(de)(de)(de)(de)(de)20000個(ge)物(wu)體，監測放射性程度，大概檢驗艙內危險的(de)(de)(de)(de)(de)二氧化(hua)碳氣團。

　　“航天員(yuan)平常用手(shou)動的設備來完成這(zhe)一些使命。他們必需隨時(shi)操縱，”NASA智能機(ji)器(qi)人組的主任Terry Fong說。“機(ji)器(qi)人不(bu)容易埋(mai)怨(yuan)您讓它(ta)一向事情。”Spheres的靈感(gan)來自于《星球大戰》中的鍛煉機(ji)器(qi)人，它(ta)最早開發于2003年，目前只能在2*2*2米的立方體(ti)內流動。為了判定本(ben)身的位置(zhi)，Spheres會(hui)發射一種紅(hong)外脈沖(chong)，這(zhe)類脈沖(chong)會(hui)讓這(zhe)個(ge)立方體(ti)內的5個(ge)信號燈(deng)激發一種超聲波的“咔咔”聲。經由過程丈量每一個(ge)“咔咔”聲要用多長(chang)時(shi)間能力(li)抵(di)達Spheres，這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人就(jiu)能夠判定本(ben)身的位置(zhi)。然則這(zhe)意味著，這(zhe)個(ge)機(ji)器(qi)人不(bu)克不(bu)及移動到這(zhe)個(ge)超聲盒子的范疇以外。

　　NASA的(de)科學(xue)家想要將(jiang)機器人(ren)的(de)活動范(fan)圍擴大(da)到全(quan)部空間(jian)站。他們沒(mei)有想正在空間(jian)站里四處安(an)上信號燈(deng)，由(you)于正在安(an)裝(zhuang)和保護的(de)時間(jian)會產生許多爭辯;他們想要讓(rang)機器人(ren)把握一些有關(guan)環境的(de)常識，進而(er)可(ke)以本(ben)身導航。

　　為電腦編程，正在(zai)里面增添一(yi)個(ge)非結構性(xing)的(de)(de)(de)環境及環境中的(de)(de)(de)物(wu)體的(de)(de)(de)圖片，這(zhe)是一(yi)個(ge)很難的(de)(de)(de)計(ji)算機科學題(ti)目(mu)。所(suo)以NASA才會決議求助于(yu)谷歌的(de)(de)(de)智能手機，再增添一(yi)些調(diao)整過(guo)的(de)(de)(de)功用(yong)，使這(zhe)個(ge)設(she)備適合正在(zai)太(tai)空事情。雖然谷歌公(gong)司對Project Tango的(de)(de)(de)內部(bu)(bu)功用(yong)守(shou)口(kou)如瓶，NASA的(de)(de)(de)工程師Zachary Moratto照舊(jiu)可(ke)以說，這(zhe)款手機能發射紅(hong)(hong)外旌旗(qi)燈號(hao)，然后解(jie)讀一(yi)個(ge)攝像機拍攝的(de)(de)(de)視頻，進而構成四周環境的(de)(de)(de)實(shi)時(shi)輿圖，并按(an)照深(shen)(shen)度(du)設(she)置物(wu)體的(de)(de)(de)色彩(cai)。按(an)照紅(hong)(hong)外線(xian)構成的(de)(de)(de)三維(wei)輿圖上的(de)(de)(de)深(shen)(shen)度(du)感到讀數，再利用(yong)本身(shen)的(de)(de)(de)推進器中的(de)(de)(de)常識(shi)，Spheres就能夠緩慢(man)地正在(zai)全(quan)部(bu)(bu)國(guo)際(ji)空間(jian)站里移動了(le)。

　　要跟蹤存貨情形(xing)，這個機器人能夠利用射頻辨認(ren)(RFID)傳(chuan)感(gan)器來隨時理解空間(jian)站里約(yue)莫20000件不(bu)一樣(yang)物品的情形(xing)。

　　“國際(ji)空間站大約有六個寢室大，”Fong說(shuo)。“空間站里的器材大概一向堆到天花板上。”

　　由(you)于宇(yu)航員正在(zai)空間站(zhan)里(li)要完成(cheng)良(liang)多義務(wu)，并且一(yi)般每六個月會來回空間站(zhan)一(yi)次，所(suo)以(yi)監視東(dong)西、食品和其他物品的情形(xing)能夠理(li)解實在(zai)的用度。

　　Spheres和(he)(he)Tango的(de)聯(lian)合(he)設備還(huan)能(neng)監(jian)視空(kong)(kong)氣質(zhi)量。由于太空(kong)(kong)中沒有重力，呼吸發生的(de)二氧(yang)化(hua)碳(tan)會對宇航(hang)員的(de)安康造成危(wei)害。國際空(kong)(kong)間(jian)站的(de)電(dian)扇會向生活區吹送新穎的(de)氧(yang)氣，然則(ze)無色(se)無味的(de)二氧(yang)化(hua)碳(tan)會堆積正(zheng)在空(kong)(kong)間(jian)站的(de)角落(luo)里。Spheres和(he)(he)Tango的(de)聯(lian)合(he)設備就像“煤礦里的(de)金絲雀”，能(neng)夠尋(xun)覓空(kong)(kong)間(jian)站里二氧(yang)化(hua)碳(tan)濃(nong)度到達危(wei)險(xian)水平的(de)處所，或(huo)放射(she)性過高檔題目。保護一(yi)個機(ji)器人比調養幾(ji)十(shi)個傳感器要輕易很多。

　　宇航(hang)員(yuan)沒有能(neng)把智能(neng)手(shou)機(ji)(ji)帶(dai)(dai)到太(tai)空往實驗，Project Tango團(tuan)隊正(zheng)正(zheng)在(zai)進行一個(ge)(ge)簡樸很(hen)多的(de)(de)(de)實驗，將Nexus S手(shou)機(ji)(ji)附著正(zheng)在(zai)Spheres上(shang)。若(ruo)是手(shou)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)觸摸屏正(zheng)在(zai)零重力(li)的(de)(de)(de)環境(jing)中破裂，就會構(gou)成幾十個(ge)(ge)尖(jian)利的(de)(de)(de)小碎片，漂浮(fu)正(zheng)在(zai)艙內(nei)。所以最終的(de)(de)(de)Spheres和Tango融合(he)設備(bei)要(yao)用鐵氟(fu)龍膠帶(dai)(dai)纏好。由(you)于手(shou)機(ji)(ji)信(xin)號大概(gai)對國際空間站的(de)(de)(de)設備(bei)導致滋擾，NASA將毗鄰手(shou)機(ji)(ji)和地球(qiu)上(shang)基站的(de)(de)(de)基帶(dai)(dai)收發信(xin)機(ji)(ji)拿(na)掉了(le)。NASA關于將電(dian)(dian)池(chi)帶(dai)(dai)上(shang)太(tai)空還很(hen)謹嚴，由(you)于若(ruo)是電(dian)(dian)池(chi)過熱或需求汲取(qu)太(tai)多能(neng)量，大概(gai)導致災難性(xing)的(de)(de)(de)結果。Fong的(de)(de)(de)機(ji)(ji)器人團(tuan)隊還拿(na)掉了(le)Preject Tango手(shou)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)原裝電(dian)(dian)池(chi)，使用了(le)一個(ge)(ge)特(te)制的(de)(de)(de)合(he)適太(tai)空用的(de)(de)(de)鋰(li)電(dian)(dian)池(chi)。