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激光焊接系統
工業機器人在工程機械應用的受阻分析
2023-12-06

工業機器人在工程機械應用的受阻分析

  事物總(zong)會有兩(liang)面性,工業機(ji)械(xie)人雖有浩繁長(chang)處,也是(shi)未來(lai)工程機(ji)械(xie)企(qi)業工程機(ji)械(xie)使用轉型升級的(de)要害,但其為企(qi)業帶(dai)來(lai)的(de)更大的(de)改動(dong)在于,這(zhe)其實是(shi)一(yi)(yi)場管理模式的(de)革新(xin)。正如三一(yi)(yi)重(zhong)機(ji)董事長(chang)俞宏福所(suo)言,機(ji)械(xie)人不全是(shi)單一(yi)(yi)機(ji)械(xie)的(de)觀點,它是(shi)一(yi)(yi)個體系,須要我們事先去(qu)謀劃(hua),須要改動(dong)我們的(de)思緒和管理方式。

  任(ren)何事(shi)物由(you)興(xing)起到盛興(xing),總要有領(ling)先吃螃(pang)(pang)蟹(xie)者,編纂盤貨(huo)發覺,工(gong)程機械行業中領(ling)先引(yin)(yin)進以致介入設計工(gong)業機器人這類“吃螃(pang)(pang)蟹(xie)”者,緩工(gong)、三(san)一、中聯、山(shan)推等中國知名(ming)企業鮮明(ming)正在列,成為引(yin)(yin)領(ling)機器人使用(yong)的(de)行業前鋒(feng)。

  緩工2012年對裝(zhuang)載(zai)機制作投入(ru)了(le)145臺套工業(ye)機器(qi)人,零(ling)部件(jian)(jian)下(xia)料以后,鑒戒(jie)汽車制作技能,一切結構件(jian)(jian)主動進入(ru)積放鏈(lian),下(xia)一工序的焊接、涂裝(zhuang)、裝(zhuang)配(pei)等全數經由(you)過程積放鏈(lian)吊(diao)掛(gua)起來舉行操縱。

  引進(jin)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的裨(bi)益在三一重機(ji)(ji)的快速生(sheng)長上還可窺一二。《中國工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)行業市場生(sheng)長趨勢及投資計劃剖析(xi)呈報(bao)》表(biao)現(xian)2007年,兩臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)現(xian)身三一重機(ji)(ji)生(sheng)產(chan)線。今后,企業銷量日新月異,機(ji)(ji)器(qi)人(ren)步隊還隨之強(qiang)大。在三一重機(ji)(ji)臨港產(chan)業園中,就可以看到200多(duo)臺機(ji)(ji)器(qi)人(ren)各司其職,忙著(zhu)切割、焊接、涂裝或涂膠(jiao)等(deng)事情,個(ge)個(ge)皆是以一當五(wu)的妙手。

  中(zhong)聯(lian)(lian)重科(ke)對工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人的引入也是由(you)焊接范疇(chou)入手,2012年10月(yue)(yue)24日,中(zhong)聯(lian)(lian)重科(ke)沅江工(gong)(gong)業(ye)(ye)園正(zheng)式啟用攪拌車(che)攪拌筒內焊縫焊接機器(qi)人出產體系;11月(yue)(yue)中(zhong)旬(xun),跟著中(zhong)聯(lian)(lian)工(gong)(gong)程起重機公(gong)司泉(quan)塘工(gong)(gong)業(ye)(ye)園構造(zao)車(che)間第11臺焊接機器(qi)人安(an)裝調試完成(cheng)并正(zheng)式交付(fu)使(shi)用,中(zhong)聯(lian)(lian)重科(ke)輪式起重機吊臂、轉臺、車(che)架和支(zhi)腿四大構造(zao)件焊接工(gong)(gong)藝全面挺進(jin)了機器(qi)人時期(qi)。

工業機器人在工程機械應用的受阻分析

  山推作為中國大型工程機(ji)械(xie)出產(chan)廠家和推土機(ji)行業(ye)龍頭企(qi)業(ye),正在(zai)自(zi)動(dong)化焊接(jie)設備(bei)的(de)(de)使(shi)用(yong)上應該說走到了中國偕(xie)行的(de)(de)前線,其正在(zai)20世紀90年(nian)代中期(qi)就開端使(shi)用(yong)焊接(jie)機(ji)器人和自(zi)動(dong)化焊接(jie)專機(ji)。這一些辦法不但使(shi)企(qi)業(ye)的(de)(de)出產(chan)效力得到了有(you)用(yong)進(jin)步,還(huan)轉變(bian)了員工的(de)(de)傳統觀念。

  引入工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)利(li)益是彰明較著(zhu)的(de)(de),除以上企業(ye)以外,國(guo)內(nei)有實力有進步需求的(de)(de)企業(ye)還都(dou)在(zai)紛(fen)紜加快工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人的(de)(de)上馬,如廈(sha)工(gong)、龍工(gong)、德工(gong)等工(gong)程(cheng)機械企業(ye)。據了解,許多曾經嘗(chang)到(dao)甜頭的(de)(de)機械制造企業(ye),現在(zai)碰(peng)到(dao)能上機器(qi)(qi)設備(bei)的(de)(de),都(dou)不樂意再(zai)用人工(gong)。

  不(bu)外,事(shi)情總(zong)會有(you)(you)兩面性,工業(ye)機械人雖有(you)(you)浩瀚長(chang)處(chu),也(ye)是(shi)未來工程機械企(qi)(qi)業(ye)轉(zhuan)型升級的要害,但(dan)其為企(qi)(qi)業(ye)帶來的更大(da)的改(gai)動在于,這其實是(shi)一場管理模式的變更。正如(ru)三(san)一重機董事(shi)長(chang)俞(yu)宏(hong)福所(suo)言,機械人并不(bu)是(shi)單(dan)一機械的觀點(dian),它(ta)是(shi)一個(ge)體系(xi),需求我(wo)們事(shi)先去(qu)規畫,需求改(gai)動我(wo)們的思緒(xu)和管理方式。

  正在(zai)出(chu)(chu)產車(che)間(jian),工人有熟手(shou)和生手(shou)之(zhi)分(fen),他們不單輕(qing)易(yi)委(wei)靡并且會受心態危害(hai),出(chu)(chu)活兒有黑白之(zhi)分(fen),而機(ji)(ji)器人不存正在(zai)這一(yi)些題(ti)目。可是(shi),機(ji)(ji)器人還一(yi)樣(yang)不像(xiang)人一(yi)樣(yang)擅于轉圜,對(dui)(dui)零(ling)部件和前道(dao)工序標準化的(de)規定相(xiang)稱高,就像(xiang)拼(pin)裝(zhuang)積(ji)木,借使(shi)倘使(shi)零(ling)件分(fen)歧尺寸(cun),這個拼(pin)裝(zhuang)妙手(shou)可就無用武(wu)之(zhi)地了。還是(shi)以,利(li)用機(ji)(ji)器人關于企(qi)業(ye)的(de)管理能(neng)力規定甚高,這包孕對(dui)(dui)機(ji)(ji)器人自己的(de)研討,對(dui)(dui)全部出(chu)(chu)產線的(de)綜合調和,以致對(dui)(dui)原料的(de)挑(tiao)選和把控。

  以三一重機為(wei)例,正(zheng)在以往的(de)(de)采購(gou)上,同一種(zhong)零配(pei)件大概來自于分歧廠家,并且價錢是核心斟酌因素(su)。可是,由(you)于機器人(ren)對零配(pei)件的(de)(de)同等性請求極高,三一重機開端請求供(gong)應商供(gong)應本身指(zhi)定(ding)的(de)(de)資料(liao)。而這一點還直接反應到管理制(zhi)度(du)中,正(zheng)在資料(liao)的(de)(de)挑選上,同等性成為(wei)主要目標。

  由以人為核(he)心的(de)出產形(xing)式(shi)發展為以機械(xie)人為核(he)心的(de)制(zhi)作形(xing)式(shi),這雖(sui)然會削減一些傳統失業崗亭,但(dan)新(xin)的(de)智能制(zhi)作形(xing)式(shi)還會發生許(xu)多新(xin)的(de)崗亭。工(gong)人沒(mei)有(you)會由于(yu)新(xin)設(she)(she)備(bei)的(de)到來而(er)(er)被(bei)裁汰,而(er)(er)會由于(yu)沒(mei)有(you)順應或沒(mei)有(you)進修而(er)(er)被(bei)裁汰,正(zheng)在(zai)機械(xie)自動(dong)化時期,工(gong)人只要能維持進修的(de)愿望,順應新(xin)崗亭、新(xin)設(she)(she)備(bei),就無需擔心被(bei)裁汰。

  雖然一向不乏“吃(chi)螃蟹的(de)人(ren)”,但(dan)行業(ye)離大規模的(de)機器人(ren)使用還(huan)有些時日。現階段,工程機械(xie)的(de)出產線上照舊以人(ren)工為主,而自(zi)動化程度孱羸。

  這(zhe)與工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)產物的(de)(de)特(te)性(xing)沒有(you)(you)(you)無關(guan)系,首(shou)先,零部件自龐大、機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)龐大、焊接質量(liang)請求(qiu)(qiu)高(gao)(gao)、工(gong)作量(liang)偉大、種類(lei)型號多,制約了(le)工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)生產線自動化程度的(de)(de)開展(zhan)。其(qi)次,因為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)關(guan)的(de)(de)龐大和(he)嚴密,對(dui)維修人(ren)(ren)(ren)(ren)員提出了(le)很高(gao)(gao)的(de)(de)請求(qiu)(qiu),有(you)(you)(you)時(shi)還(huan)需(xu)求(qiu)(qiu)廠家的(de)(de)輔佐(zuo),還(huan)對(dui)操縱機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)工(gong)人(ren)(ren)(ren)(ren)素養提出了(le)更(geng)高(gao)(gao)的(de)(de)請求(qiu)(qiu),示教編程、妨(fang)礙清掃等皆需(xu)求(qiu)(qiu)必定的(de)(de)專業知識(shi)。別的(de)(de),最(zui)(zui)初(chu)的(de)(de)焊接機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)皆是原(yuan)裝進口(kou),配件沒有(you)(you)(you)容易預備,利(li)用本(ben)錢較高(gao)(gao)。自動化要的(de)(de)是效(xiao)益,沒有(you)(you)(you)純真(zhen)是速度。最(zui)(zui)初(chu)運用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)時(shi),沒有(you)(you)(you)少(shao)企(qi)業還(huan)走了(le)一(yi)些(xie)彎路(lu),機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)柔(rou)性(xing)沒有(you)(you)(you)獲得充分利(li)用。據調查,一(yi)些(xie)企(qi)業引進的(de)(de)弧焊機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren),因為各(ge)類(lei)緣(yuan)故原(yuan)由,仍有(you)(you)(you)一(yi)些(xie)處于負荷沒有(you)(you)(you)滿或沒有(you)(you)(you)能一(yi)般(ban)運轉的(de)(de)狀況,直接影響(xiang)到更(geng)多企(qi)業利(li)用機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)(de)自信心。

  雖然,而今應用到工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)產物上的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)也有良多局限(xian)性,但隨著技術發展和(he)企業(ye)(ye)(ye)好長時間的(de)探索和(he)實踐,正在人(ren)口盈余(yu)削(xue)弱的(de)靠山下,中國工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)制作(zuo)業(ye)(ye)(ye)要(yao)發明新的(de)競爭力,實現高端化的(de)制作(zuo)工(gong)藝,就必須舉行(xing)變(bian)化,企業(ye)(ye)(ye)對機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)利用一定(ding)會越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多。