2011年12月(yue)4日，哈爾(er)濱工(gong)程大學對外(wai)頒布(bu)，該校3名門生(sheng)研收回一(yi)種低成本的仿生(sheng)機器人，致力于對必(bi)然海(hai)洋地(di)區的隱蔽偵察(cha)和預警。

　　據介紹，中國水下(xia)機器人(ren)仍存在“短板”，如續航(hang)才能弱、對能源(yuan)的需(xu)求較高、沒法實現對固定(ding)(ding)地區的好長(chang)時(shi)間定(ding)(ding)點布控(kong)；別(bie)的，依托螺旋槳推動的機器人(ren)普通噪聲較大(da)，易驚(jing)擾(rao)魚群暴露目標……由哈爾濱工程大(da)學(xue)船舶工程學(xue)院3名大(da)學(xue)生按照(zhao)仿生學(xue)研制出的水母式機器人(ren)可(ke)有(you)用補(bu)償以上錯(cuo)誤(wu)(wu)謬誤(wu)(wu)。

　　2011年12月4日上午，我們一睹該(gai)機器人(ren)的(de)(de)(de)真容：外形由(you)三個艙(cang)段構成(cheng)，分別是(shi)(shi)位于首部(bu)的(de)(de)(de)壓載水(shui)(shui)艙(cang)，中部(bu)的(de)(de)(de)攝(she)像(xiang)(xiang)頭艙(cang)及后艙(cang)的(de)(de)(de)動(dong)力推動(dong)體(ti)(ti)系(xi)。“首部(bu)的(de)(de)(de)壓載水(shui)(shui)艙(cang)適用于掌(zhang)握(wo)(wo)(wo)機器人(ren)的(de)(de)(de)浮態，中部(bu)的(de)(de)(de)攝(she)像(xiang)(xiang)頭是(shi)(shi)機器人(ren)水(shui)(shui)下的(de)(de)(de)眼(yan)睛，后部(bu)的(de)(de)(de)動(dong)力推動(dong)體(ti)(ti)系(xi)內安(an)裝有掌(zhang)握(wo)(wo)(wo)器、舵機、蓄電(dian)(dian)池(chi)和大(da)扭矩低(di)轉速機電(dian)(dian)。”該(gai)機器人(ren)的(de)(de)(de)發(fa)明人(ren)高頌默(mo)示，掌(zhang)握(wo)(wo)(wo)器是(shi)(shi)“水(shui)(shui)母”的(de)(de)(de)大(da)腦，所有體(ti)(ti)系(xi)都由(you)掌(zhang)握(wo)(wo)(wo)器掌(zhang)握(wo)(wo)(wo)，蓄電(dian)(dian)池(chi)為全套體(ti)(ti)系(xi)給予電(dian)(dian)力經過(guo)傳動(dong)裝置銜(xian)接“水(shui)(shui)母”的(de)(de)(de)四只(zhi)“觸角”。

　　高頌(song)說，機(ji)器(qi)人采納“水母”的游動方(fang)法(fa)，重要依附(fu)低(di)(di)轉速機(ji)電和海洋(yang)能(neng)混淆驅(qu)動，還能(neng)依附(fu)海洋(yang)中(zhong)的潮汐和洋(yang)流(liu)，增長(chang)(chang)(chang)功(gong)課時(shi)候(hou)、減小(xiao)能(neng)耗，進而加強(qiang)續(xu)航力；多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人團結功(gong)課還可完成對一地(di)區多(duo)點(dian)布控，可以(yi)正在固定地(di)區好長(chang)(chang)(chang)時(shi)候(hou)懸停監(jian)測水域情形并自立找尋可疑目(mu)的，具有(you)隱(yin)蔽性(xing)強(qiang)、體(ti)積小(xiao)、制價(jia)低(di)(di)、可大批量生產等長(chang)(chang)(chang)處(chu)。

　　“中國南海(hai)島礁海(hai)疆情(qing)況(kuang)復(fu)雜，且部份(fen)島礁離大陸較(jiao)遠，護衛(wei)上(shang)更具難度。”高頌透(tou)露(lu)表現(xian)，恰是正在這類條件下(xia)，他和他的(de)團隊才想研(yan)收回一種(zhong)能(neng)長途投放且能(neng)實(shi)現(xian)好長時間定(ding)點(dian)布控的(de)便宜水下(xia)機器人，以此(ci)構成陣列(lie)實(shi)現(xian)對必定(ding)海(hai)洋(yang)地區的(de)蔭蔽偵察和預警。