壁虎機器人

　　鳳(feng)凰高新科技訊(xun) 北京時間1月6日動(dong)靜，英國每天郵報報導，長生的(de)機(ji)器人(ren)攀爬正在(zai)(zai)宇(yu)宙(zhou)(zhou)飛船(chuan)的(de)各個(ge)角落是科幻電影里(li)普(pu)遍的(de)情節(jie)，但正在(zai)(zai)實際中(zhong)，它們(men)是若何依附(fu)正在(zai)(zai)以上千千米每小(xiao)時速度運轉的(de)宇(yu)宙(zhou)(zhou)飛船(chuan)外貌(mao)并包管不動(dong)的(de)？歐洲(zhou)太空局以為他們(men)曉得謎底：正在(zai)(zai)船(chuan)體匍匐(fu)的(de)壁虎(hu)機(ji)器人(ren)利用了小(xiao)型微纖維以至(zhi)于險些能夠依附(fu)正在(zai)(zai)統(tong)統(tong)事物上。

　　目前歐(ou)洲航(hang)天(tian)局制(zhi)造了一種有腿的(de)(de)(de)小型機器(qi)人原型，它或可能(neng)成為(wei)正(zheng)在宇宙(zhou)飛船船體匍匐、清(qing)理并維修宇宙(zhou)飛船的(de)(de)(de)機器(qi)人的(de)(de)(de)先驅。它的(de)(de)(de)足底覆蓋了枯燥(zao)的(de)(de)(de)微纖維，后者(zhe)是效仿壁(bi)(bi)虎(hu)的(de)(de)(de)足底毛發，壁(bi)(bi)虎(hu)因它可以正(zheng)在窗戶和墻壁(bi)(bi)攀(pan)爬不留陳跡而(er)著(zhu)名。蜥蜴(yi)應(ying)用上百萬根名為(wei)剛(gang)毛的(de)(de)(de)超細(xi)毛發還(huan)能(neng)到達(da)統一結果，剛(gang)毛會(hui)與攀(pan)爬的(de)(de)(de)皮相產生相互(hu)作用，進(jin)而(er)制(zhi)造名為(wei)范德華力的(de)(de)(de)分子(zi)間(jian)作用力。

　　蘑(mo)菇外形的“足(zu)底(di)終結者”的顯微鏡(jing)視圖。

　　加拿(na)大西蒙(meng)弗(fu)雷澤大學(xue)(xue)的(de)研(yan)(yan)討人(ren)員初(chu)次制作(zuo)了240克(ke)(ke)(ke)重、相似(si)坦克(ke)(ke)(ke)的(de)壁虎機器人(ren)，它們首要利(li)用了微纖維的(de)踏板。隨后(hou)科學(xue)(xue)家們又研(yan)(yan)發(fa)了六腿攀(pan)爬機器人(ren)，綽號為(wei)“阿比(bi)蓋爾”(Abigaille)。“這一(yi)要領是仿生學(xue)(xue)的(de)典(dian)范例子，還即(ji)從自(zi)然界尋(xun)覓工程(cheng)研(yan)(yan)討解決方案。”研(yan)(yan)討小(xiao)組帶頭人(ren)麥克(ke)(ke)(ke)·亨利(li)（Mike Henrey）如許說道(dao)。

　　依靠表面(mian)的機器人利用了(le)枯燥附著手藝。歐洲航天局的測(ce)試顯現理論上而言它是能夠(gou)被(bei)適(shi)用于太空的真空環境里。

　　幫忙阿比蓋爾攀爬墻(qiang)面的枯燥附(fu)著(zhu)功效現階段正(zheng)在歐(ou)洲(zhou)航天局位于荷(he)蘭諾德維克歐(ou)洲(zhou)太(tai)空局高新科技中間(jian)（ESTEC）的物(wu)質(zhi)測試實驗(yan)室里開展測試。這(zhe)項測試復制了(le)太(tai)空的真空環境和溫度，但(dan)排除零(ling)重力危害，它(ta)發覺壁(bi)虎(hu)的憑借才能很(hen)是(shi)強(qiang)。

　　“一項深度(du)感(gan)知(zhi)壓痕的(de)設備被(bei)適用于真空室內部以精確(que)地評(ping)價枯燥附著的(de)依(yi)靠性能。”歐洲航天局的(de)專家勞倫刻·帕巴古(gu)安(Laurent Pambaguian)那樣(yang)說道。“實驗的(de)樂成(cheng)意味著正在(zai)太空擺(bai)設這(zhe)類壁虎(hu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有朝(chao)一日是(shi)也許的(de)。”阿比蓋(gai)爾的(de)六條(tiao)(tiao)腿每條(tiao)(tiao)都(dou)有四個(ge)自由(you)度(du)，使得這(zhe)個(ge)壁虎(hu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以由(you)程度(du)環(huan)境(jing)轉化成(cheng)垂直環(huan)境(jing)。

　　阿(a)比蓋爾爬墻機器人的六條腿(tui)之一，它有6個自由度。

　　正在太(tai)空里枯燥的(de)附(fu)著本領是(shi)十分招(zhao)搖過市的(de)，由于(yu)別的(de)的(de)概率都因平安原因此被排除(chu)。膠帶是(shi)不太(tai)可能的(de)，由于(yu)它會(hui)吸積塵(chen)埃，伴隨著時候的(de)推移變得不那么黏，且正在真空環境會(hui)發生煙氣。磁(ci)鐵還不現實，由于(yu)它們沒法依附(fu)正在復合外(wai)貌，且它們的(de)磁(ci)場可能會(hui)危害設備(bei)的(de)一(yi)般運轉(zhuan)。

　　另外，維可(ke)牢（一種尼龍(long)搭(da)扣(kou)的商標稱號）還(huan)被(bei)排除，由(you)于它需求鉤子的嚙合面——而鉤子很可(ke)能(neng)會斷裂并構成潛在的傷害(hai)。

　　壁(bi)虎的(de)(de)剛毛(mao)是(shi)顯微鏡(jing)可見的(de)(de)：它們(men)的(de)(de)末尾(wei)只有(you)100-200納米長(chang)，還便是(shi)一米的(de)(de)1000億(yi)-2000億(yi)分之(zhi)一長(chang)。相比之(zhi)下，人(ren)類的(de)(de)頭發(fa)直(zhi)徑約(yue)莫為100000納米。“我們(men)借(jie)用(yong)了(le)微電子行業的(de)(de)手藝(yi)制作我們(men)的(de)(de)足底終結者，”亨利說(shuo)道(dao)。“手藝(yi)的(de)(de)限定意味著這一些毛(mao)發(fa)約(yue)莫比壁(bi)虎毛(mao)發(fa)大(da)100倍，但它們(men)已(yi)充足支持機器人(ren)的(de)(de)重量。”