美國(guo)取韓國(guo)的科學家(jia)日前聯袂(mei)開收回一種微型機器(qi)人，能夠像蟲豸一樣正在水面跳躍，給人感到就像是“水上漂”。

機(ji)械“人(ren)”正在“水上漂”

　　這些年來，跟(gen)著高(gao)新科技(ji)的飛躍發展，鼓舞人心的機器人范疇(chou)已取得(de)了很大(da)的打破(po)。機器人持續變得(de)愈來愈進步前(qian)輩，功效愈來愈多樣化，比之(zhi)前(qian)更強盛、行(xing)為更靈(ling)動、速度更快、智能化水平更高(gao)，如許的發展比比皆然。

　　僅在2013年(nian)(nian)整年(nian)(nian)，科學家們便(bian)展現了各(ge)(ge)色各(ge)(ge)樣使人印象深刻的機器(qi)(qi)人——由(you)獵豹式機器(qi)(qi)人到驍勇的軍人式機器(qi)(qi)人，再到針對(dui)作戰而研(yan)制的超(chao)大機器(qi)(qi)人。

　　克日，一個研討(tao)小組又開辟出了像蟲(chong)豸一樣的(de)(de)機(ji)(ji)器人(ren)，這類機(ji)(ji)器人(ren)能夠正在水面上(shang)跳躍，正在人(ren)工操(cao)縱的(de)(de)體系中樂成摹仿人(ren)的(de)(de)自然活動。這也是(shi)機(ji)(ji)器人(ren)范(fan)疇(chou)第一個那樣的(de)(de)創舉。

　　這(zhe)項發現得益于首爾國立大(da)學(xue)、哈佛大(da)學(xue)維斯生(sheng)物工(gong)程(cheng)研(yan)(yan)討所（Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering）和哈佛大(da)學(xue)約翰-保爾森工(gong)程(cheng)取利用科(ke)學(xue)學(xue)院研(yan)(yan)討人員的個(ge)人盡力。該研(yan)(yan)討小組對(dui)水黽(min)和其他幾種蟲豸進行了闡明(ming)，它們(men)能以絕(jue)對(dui)的速度(du)(du)和靈(ling)敏度(du)(du)毫不費力地正在水面上行走、跳(tiao)躍。

　　為了完成(cheng)這項“特技(ji)”，水黽和其他(ta)幾種蟲豸能以相對(dui)較(jiao)小(xiao)的(de)(de)(de)減(jian)速度，融合較(jiao)小(xiao)的(de)(de)(de)氣(qi)力(li)瓜代扭轉雙(shuang)腿(tui)的(de)(de)(de)曲(qu)線邊(bian)沿，終極使得腿(tui)對(dui)水面(mian)發(fa)生的(de)(de)(de)壓力(li)能夠沒(mei)有超過水的(de)(de)(de)張力(li)。這類(lei)誘人(ren)的(de)(de)(de)本領(ling)一向困擾著(zhu)科學家，他(ta)們決計找出齊面(mian)的(de)(de)(de)闡(chan)發(fa)數據(ju)，用以相識水黽這類(lei)雷同“水上漂”活動本領(ling)背后的(de)(de)(de)緣由。

　　Kyu Jin Cho是(shi)(shi)首(shou)(shou)爾(er)(er)國立大學(xue)(xue)機器(qi)取航空航天工(gong)程學(xue)(xue)副教授，照樣首(shou)(shou)爾(er)(er)國立大學(xue)(xue)生(sheng)物機器(qi)人(ren)實(shi)(shi)驗室主任，他是(shi)(shi)輔導(dao)實(shi)(shi)行(xing)此項研討的(de)科(ke)學(xue)(xue)家(jia)之一。他默示：“蟲(chong)豸需要以適合的(de)速度(du)(du)和充沛的(de)時候接觸水(shui)的(de)外貌，到(dao)達必然深度(du)(du)才氣實(shi)(shi)現跳躍。”他彌(mi)補(bu)道：“水(shui)黽可以完(wan)美地實(shi)(shi)現所有這些事情。”

　　Ho-Young Kim是(shi)哈佛大學(xue)維斯生物(wu)工(gong)程研討(tao)所的(de)(de)訪問學(xue)者，他取該項研討(tao)的(de)(de)另一(yi)位(wei)帶頭人Eunjin Yang協作，收(shou)集了很多(duo)水(shui)黽并(bing)對它們的(de)(de)行動開(kai)展全過(guo)程視頻拍攝，用以研討(tao)水(shui)黽正在水(shui)面(mian)行走跳躍的(de)(de)動力道理。Eunjin Yang是(shi)首爾國(guo)立大學(xue)微流體力學(xue)實驗室（Micro Fluid Mechanics lab）的(de)(de)研討(tao)員。

　　取此同時，來(lai)源于首爾國立大(da)學(xue)(xue)、哈(ha)佛(fo)大(da)學(xue)(xue)維斯生物工(gong)程研(yan)討所和哈(ha)佛(fo)大(da)學(xue)(xue)約翰(han)-保爾森工(gong)程取運用科學(xue)(xue)學(xue)(xue)院的科學(xue)(xue)家們(men)還正在闡明(ming)水黽(min)。這(zhe)個研(yan)討小組之(zhi)所以閉灌水黽(min)，是(shi)因為他們(men)以為這(zhe)類蟲豸能(neng)夠(gou)作(zuo)為他們(men)規劃開(kai)辟的機器(qi)人蟲豸的完美迭代原型。

　　研討小組(zu)隨后發明，正(zheng)在(zai)(zai)水(shui)面上跳躍的(de)(de)最(zui)好辦法(fa)是正(zheng)在(zai)(zai)全部跳躍活動過程中(zhong)，盡量好長時間地保持腿取水(shui)面的(de)(de)接觸。這個團隊所(suo)創立的(de)(de)機器(qi)人蟲(chong)豸能夠向水(shui)面施(shi)加(jia)相當于本身體重16倍的(de)(de)壓力，與此同時水(shui)面張(zhang)力均(jun)衡既不容易(yi)被突破，還不容易(yi)觸及(ji)任何別的(de)(de)龐大的(de)(de)活動機制。

　　此(ci)中一名研究(jiu)人員說(shuo)：“由此(ci)開辟(pi)出來的(de)(de)(de)機器人蟲(chong)豸能夠獲得雷同的(de)(de)(de)動量(liang)(liang)和高(gao)度——只有正(zheng)在(zai)(zai)堅實的(de)(de)(de)地面(mian)上(shang)快速跳(tiao)(tiao)躍，蟲(chong)豸才(cai)能夠發(fa)生這類(lei)動量(liang)(liang)和高(gao)度。可是，現(xian)正(zheng)在(zai)(zai)正(zheng)在(zai)(zai)水上(shang)快速跳(tiao)(tiao)躍還能夠發(fa)生，即正(zheng)在(zai)(zai)較(jiao)(jiao)長時間內(nei)分(fen)散(san)跳(tiao)(tiao)躍發(fa)生的(de)(de)(de)推(tui)力，正(zheng)在(zai)(zai)較(jiao)(jiao)長時間內(nei)保(bao)持(chi)蟲(chong)豸的(de)(de)(de)腿取水面(mian)的(de)(de)(de)接觸。”