“爸爸們”對(dui)他(ta)們的“屌絲娃”寄予厚望。

　　中國機器(qi)人大(da)賽(sai)暨RoboCup公(gong)開賽(sai)中國是最(zui)具(ju)影(ying)響力、最(zui)具(ju)權威性的機器(qi)人技能大(da)賽(sai)，本次(ci)大(da)賽(sai)共吸引了包孕清華、科大(da)在內(nei)的185所高校近3000人報名，水(shui)兵工(gong)程大(da)學“海之魂”代表隊本年初次(ci)參賽(sai)。

　　誰也沒(mei)想到(dao)，當“海之魂”代表隊走進全國機器人大(da)賽(sai)的(de)會場時，首(shou)先(xian)看到(dao)的(de)竟是上(shang)圖這位高冷傲嬌的(de)玉人機器人……“海之魂”號的(de)7個“爸爸”，顧(gu)了顧(gu)本(ben)人懷中賊眉鼠眼的(de)“孩兒“，馬上(shang)緊張了起來。

　　“換手”的拉鋸戰

　　“由為機(ji)器(qi)人取名的那(nei)天起，我(wo)們7小我(wo)就(jiu)把(ba)它(ta)當成了本(ben)身的孩(hai)子。”團隊(dui)引導教員、該校火器(qi)系兵(bing)器(qi)匹敵(di)教研室副主任(ren)張(zhang)志強逢人便那(nei)樣引見(jian)讓他(ta)引認為豪(hao)的“海之魂(hun)”號機(ji)器(qi)人。

　　可(ke)當9月下旬，2014年中國機器人大賽(sai)初賽(sai)正在哈爾濱舉辦之時(shi)。卻有(you)4名(ming)隊員(yuan)(yuan)不可(ke)以(yi)伴(ban)“海(hai)之魂”號參賽(sai)。無奈(nai)之下，最年長(chang)的(de)“爸爸”張(zhang)志強教員(yuan)(yuan)只好帶著別的(de)兩名(ming)隊員(yuan)(yuan)周敏佳和任建(jian)錚“打頭陣(zhen)”。

　　雖然順遂通(tong)過了初(chu)賽，可是角逐中露出的(de)“海之魂”號機器抓手小、機動(dong)度(du)沒(mei)有(you)高(gao)的(de)題(ti)目(mu)成了3位“爸(ba)爸(ba)”的(de)芥蒂(di)。任(ren)建錚(zheng)乃至(zhi)斷言：“若(ruo)是我們沒(mei)有(you)辦理初(chu)賽中露出的(de)題(ti)目(mu)馬虎列入決賽，得勝(sheng)的(de)概(gai)率屈(qu)指可數……

　　國慶前(qian)夜，4名(ming)學員方(fang)才完成帆海實習義務(wu)返(fan)校就因為“孩子”的(de)(de)事集合正在了一同。“現階段工(gong)夫(fu)有限，‘海之魂’號機器人靈敏度的(de)(de)題(ti)目一時沒法轉變，我們只能從機器抓(zhua)手(shou)的(de)(de)巨細下手(shou)！”賣力程序(xu)設計的(de)(de)尹容華想(xiang)出的(de)(de)這個權(quan)宜之策(ce)取得其(qi)他(ta)隊員的(de)(de)贊成。

　　說干就干，7位“爸爸”分工(gong)合作，各顯神通：隊長李東百計(ji)千(qian)謀搜集相干資(zi)料，取(qu)孫毛(mao)(mao)毛(mao)(mao)配合敲定機器人(ren)全新(xin)抓手設計(ji)方案；尹容華根據新(xin)方案調試程(cheng)序；賣力操縱“海(hai)之魂”號機器人(ren)的任建錚持續取(qu)玩皮的“孩子”磨(mo)合……每當碰到困難，大(da)師(shi)總能(neng)由教(jiao)員和工(gong)場師(shi)傅那邊獲得(de)莫大(da)的支撐取(qu)匡(kuang)助。

　　正在國慶(qing)假期竣事(shi)當天，一個全(quan)新的“海之魂(hun)”號終究誕生了。由(you)初賽竣事(shi)到(dao)革新后的機器人“新鮮出爐(lu)”，拉鋸戰曾經整整延(yan)續了半個月。

　　首戰(zhan)就(jiu)“怯場”了(le)

　　10月11日(ri)，安徽合肥。“海之(zhi)魂”號和它的“爸爸”們首度亮相全國機器人大賽(sai)決賽(sai)。

　　角(jiao)(jiao)逐剛開始，一切都在“爸(ba)(ba)爸(ba)(ba)”們意料之中(zhong)舉行，“水下(xia)功課”項目舉行得(de)輕重緩急(ji)。角(jiao)(jiao)逐半途，突如的其來(lai)不測讓所有人(ren)始料未及。經(jing)由過程電(dian)纜長途節制“海之魂”號(hao)機器人(ren)的軍用(yong)電(dian)腦倏忽(hu)藍屏(ping)，重新啟動(dong)后題目仍然存在，無奈之下(xia)只(zhi)會忍(ren)痛挑(tiao)選(xuan)拋卻第一場角(jiao)(jiao)逐。

　　事后“爸(ba)爸(ba)”們找到了出(chu)現問題的緣故：因(yin)為當天競(jing)賽步(bu)隊過量，插線(xian)板線(xian)路冗(rong)長(chang)，致使軍用(yong)電(dian)腦的功率遠低于其額定功率而沒法(fa)一般事情。尹(yin)容(rong)華對此異(yi)常不甘心：“首場競(jing)賽居然如斯結束，那樣的成果我們誰都沒法(fa)接(jie)受(shou)。其時正在空調房里，我居然出(chu)了一身(shen)盜汗！”

　　自身的(de)孩子連臺皆沒(mei)上就敗(bai)下陣來，讓“爸爸”們(men)內疚(jiu)不(bu)(bu)已。李東感傷道：“那時看到‘海(hai)之魂’正在水中(zhong)懸浮(fu)不(bu)(bu)可以前行，我們(men)卻(que)心(xin)余力(li)絀，內心(xin)真不(bu)(bu)是個味道啊！”正在接下來的(de)角逐(zhu)中(zhong)，可否實現讓“海(hai)之魂”號一炮(pao)走(zou)紅，每個人內心(xin)皆打了一個大(da)大(da)的(de)問號。

　　寶物的逆襲

　　就在全部團隊都為首場(chang)決賽告負而一敗涂地時，組(zu)委會干(gan)出(chu)了客觀評價：“撤除軍(jun)用電腦倏忽斷電的(de)(de)因素(su)，‘海之(zhi)魂(hun)’團隊的(de)(de)浮現(xian)照(zhao)樣(yang)相稱不(bu)錯的(de)(de)！”吳南洋報告筆者說：“經歷過偉大的(de)(de)襲(xi)擊后，這(zhe)從天而下的(de)(de)必(bi)定刻別提氣(qi)。”

　　“爸(ba)爸(ba)”們敏(min)捷調(diao)解(jie)好(hao)心(xin)態，投入(ru)到接(jie)下來的(de)(de)(de)競賽中(zhong)。因為(wei)掃(sao)除“功率不(bu)敷”的(de)(de)(de)停滯，“海(hai)之魂(hun)(hun)”號(hao)正在(zai)第(di)二場競賽中(zhong)的(de)(de)(de)顯(xian)露(lu)戰無不(bu)勝。面臨實力微弱、擁有較(jiao)長(chang)參賽記載的(de)(de)(de)某(mou)處所大學生部隊(dui)，“海(hai)之魂(hun)(hun)”號(hao)正在(zai)任建錚的(de)(de)(de)操(cao)縱下，沉穩而又(you)尖銳(rui)，順遂(sui)夾起兩塊“礦(kuang)石”徑(jing)直游向指定地(di)區投放，來回兩次以后，它曾經夾著(zhu)最終一塊礦(kuang)石沖向指定地(di)區，而此(ci)時敵(di)手還正在(zai)搬運著(zhu)第(di)三塊礦(kuang)石。完(wan)成搬運事情以后，“海(hai)之魂(hun)(hun)”號(hao)率先(xian)將“水聽器(qi)”順遂(sui)插到指定所正在(zai)，與此(ci)同時，競賽場地(di)中(zhong)間響(xiang)起了一陣歡呼聲(sheng)，那就是“海(hai)之魂(hun)(hun)”號(hao)的(de)(de)(de)爸(ba)爸(ba)們正在(zai)為(wei)“孩子”的(de)(de)(de)精彩顯(xian)露(lu)正在(zai)喝采！

　　終極，實現逆(ni)襲(xi)的”海之(zhi)魂“號代表隊(dui)博得機器(qi)人水(shui)下對立角(jiao)逐(zhu)特等獎(jiang)和水(shui)下功(gong)課角(jiao)逐(zhu)一等獎(jiang)的驕人成績。

　　走(zou)下領獎臺那(nei)一(yi)刻(ke)，手捧“海之(zhi)魂”號(hao)機器人的(de)李東難(nan)掩(yan)沖(chong)動心境：“雖然‘海之(zhi)魂’號(hao)不(bu)容易說話，但他必(bi)然和(he)我們一(yi)樣歡樂，還(huan)期待著未來能(neng)獲得更多更大的(de)榮譽(yu)。“