工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人是(shi)下一(yi)(yi)代高(gao)新科技戰中(zhong)各個國(guo)(guo)度的(de)(de)一(yi)(yi)個必爭高(gao)地，不(bu)論是(shi)半導(dao)體出(chu)產、汽車出(chu)產、照舊醫療器(qi)(qi)(qi)械的(de)(de)出(chu)產，這(zhe)一(yi)(yi)些機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)手臂的(de)(de)插足將正(zheng)在將來構筑(zhu)起每個工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)強國(guo)(guo)的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)底色(se)，然而便(bian)(bian)是(shi)正(zheng)在如(ru)斯(si)主(zhu)要的(de)(de)范疇(chou)，正(zheng)在3年，還便(bian)(bian)是(shi)2018年，中(zhong)國(guo)(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)均勻國(guo)(guo)產化率為(wei)只有30%，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人中(zhong)一(yi)(yi)些焦點零部件的(de)(de)卡頸(jing)部狀況，攔阻了我們國(guo)(guo)度工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人的(de)(de)進展(zhan)，諧波減速器(qi)(qi)(qi)，便(bian)(bian)是(shi)此(ci)中(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)個。

諧波減(jian)速(su)(su)(su)器有什么用？機(ji)器人(ren)每一(yi)個樞(shu)紐活(huo)動(dong)均(jun)需靠伺服(fu)機(ji)電(dian)驅動(dong)，伺服(fu)機(ji)電(dian)具有輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)大、輸(shu)出扭(niu)矩小(xiao)的(de)特性；而樞(shu)紐構(gou)造事實上的(de)需求是輸(shu)出轉(zhuan)速(su)(su)(su)小(xiao)、遷移(yi)轉(zhuan)變(bian)扭(niu)矩大，所(suo)以現有伺服(fu)機(ji)電(dian)的(de)輸(shu)出不克不及(ji)知足終端機(ji)器本體的(de)活(huo)動(dong)需求，就要減(jian)速(su)(su)(su)器這一(yi)構(gou)造舉行減(jian)速(su)(su)(su)。

換句話說，減速(su)器就像是人的肌腱，貫穿連接肌肉和骨(gu)骼之間(jian)，讓動力和肢體(ti)加倍調(diao)和

但很(hen)多人都(dou)不曉得，恰是這么(me)主要的一個中心零部件，我們國(guo)度(du)卻在很(hen)長的一段時間(jian)里被洽商。

正在(zai)環(huan)球范圍內，處置周密減速器研發(fa)出(chu)產的(de)(de)(de)廠商次要包孕(yun)納(na)(na)(na)博(bo)刻(ke)斯(si)克、哈(ha)默納(na)(na)(na)科、日(ri)本(ben)新寶、住友，而他(ta)們，全是日(ri)本(ben)的(de)(de)(de)公(gong)司(si)。此中，哈(ha)默納(na)(na)(na)科和(he)納(na)(na)(na)博(bo)刻(ke)斯(si)克是減速器行業的(de)(de)(de)絕對龍頭，兩家(jia)公(gong)司(si)占領了環(huan)球工業機器人減速器約(yue)70%的(de)(de)(de)市場份額。正在(zai)中國的(de)(de)(de)很多出(chu)產線上(shang)和(he)工業產品上(shang)，都能夠(gou)看(kan)到這兩家(jia)日(ri)本(ben)減速器公(gong)司(si)的(de)(de)(de)身影(ying)。

而中(zhong)國(guo)(guo)沖破日本(ben)減(jian)速器(qi)(qi)的(de)把持，是由2013年起頭的(de)。2011 年，一(yi)(yi)家叫做綠(lv)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)的(de)公司(si)出(chu)生于(yu)江(jiang)蘇(su)蘇(su)州，正(zheng)在(zai)(zai)中(zhong)國(guo)(guo)領先實現諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)的(de)工業(ye)化出(chu)產和(he)規(gui)模化運用，才(cai)沖破了日本(ben)品(pin)牌正(zheng)在(zai)(zai)中(zhong)國(guo)(guo)機(ji)器(qi)(qi)人諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)范疇的(de)恒(heng)久把持。2013年3月，公司(si)首(shou)臺減(jian)速器(qi)(qi)樣機(ji)送江(jiang)蘇(su)省減(jian)速機(ji)產品(pin)質量監視查驗中(zhong)央測試。正(zheng)在(zai)(zai)技術上實現了打破。而今朝(chao)，綠(lv)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)還成為了國(guo)(guo)產減(jian)速器(qi)(qi)的(de)代(dai)表，正(zheng)在(zai)(zai)中(zhong)國(guo)(guo)自立品(pin)牌機(ji)器(qi)(qi)人市(shi)場(chang)占(zhan)領超(chao)越(yue)60%份額，與此同時綠(lv)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)正(zheng)在(zai)(zai)環球(qiu)諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)的(de)市(shi)占(zhan)率還到達 6.16%，其諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)出(chu)貨量僅次(ci)于(yu)日本(ben)哈默納科，是天下(xia)第二大 諧(xie)(xie)波(bo)減(jian)速器(qi)(qi)出(chu)產企(qi)業(ye)。2020年，綠(lv)的(de)諧(xie)(xie)波(bo)上岸科創板上市(shi)，還成為了一(yi)(yi)則極度典(dian)范的(de)中(zhong)國(guo)(guo)專精特(te)征的(de)代(dai)表。

諧波減速器作為(wei)工業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)一(yi)個主要零部件，曾被日(ri)本企業(ye)(ye)壟斷了30很(hen)多(duo)年。然而，但(dan)這(zhe)類(lei)場面卻在2011年被一(yi)家名不見經傳的(de)中國(guo)民營企業(ye)(ye)突破(po)，那樣的(de)履歷，我們是(shi)否(fou)能夠復制到其他洽(qia)商的(de)行業(ye)(ye)呢？

我以為這是異常(chang)大概的，但這里(li)有一(yi)些(xie)條(tiao)件

第一個條(tiao)件是(shi)正(zheng)(zheng)在我們相(xiang)干行(xing)(xing)業(ye)已(yi)(yi)有根基的(de)(de)(de)手藝(yi)積聚(ju)。綠的(de)(de)(de)諧波開(kai)端干減速器(qi)并(bing)非完整的(de)(de)(de)外行(xing)(xing)人，這(zhe)家公(gong)(gong)司的(de)(de)(de)前身，是(shi)1999年(nian)建立、2003年(nian)注冊(ce)的(de)(de)(de)蘇州恒加金(jin)屬制品有限公(gong)(gong)司，這(zhe)家公(gong)(gong)司，以干周(zhou)密加工的(de)(de)(de)代工發跡，冷靜正(zheng)(zheng)在周(zhou)密機械(xie)加工行(xing)(xing)業(ye)沉淀好多年(nian)，雖然代工的(de)(de)(de)價(jia)值正(zheng)(zheng)在全部產業(ye)鏈中處(chu)于(yu)最(zui)低端，含金(jin)量不高，但憑借(jie)著低成本，這(zhe)一些產物賣到歐洲的(de)(de)(de)零(ling)部件售價(jia)只求(qiu)歐洲外鄉企業(ye)的(de)(de)(de)百分之二三十擺布(bu)，這(zhe)讓(rang)綠的(de)(de)(de)諧波正(zheng)(zheng)在早(zao)年(nian)間，實正(zheng)(zheng)在就已(yi)(yi)進入了這(zhe)個行(xing)(xing)業(ye)，而且開(kai)端坐(zuo)薪嘗膽(dan)，積聚(ju)手藝(yi)。

第(di)二個(ge)條件是，相(xiang)干市(shi)(shi)場涌(yong)現替換(huan)機(ji)(ji)會(hui)。一家代工廠是若(ruo)何(he)切入精密儀器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)？這(zhe)(zhe)背后的(de)(de)(de)(de)關鍵因素是競爭對手(shou)的(de)(de)(de)(de)失誤招致的(de)(de)(de)(de)供應商替換(huan)機(ji)(ji)會(hui)。2003年(nian)前后，一個(ge)有時的(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)會(hui)，綠的(de)(de)(de)(de)諧波高(gao)(gao)管聽到(dao)國際機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人巨子的(de)(de)(de)(de)工作員對日本公(gong)司(si)高(gao)(gao)度把持諧波減速(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)做法很(hen)有牢騷。而這(zhe)(zhe)一次訴苦，才誕生了左昱(yu)(yu)昱(yu)(yu)可以發覺減速(su)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)市(shi)(shi)場機(ji)(ji)會(hui)。

第(di)三(san)個(ge)條件(jian)是原(yuan)(yuan)始立異(yi)精力(li)(li)，有了技能(neng)積(ji)存(cun)，有了市場時(shi)機(ji)，終究(jiu)可以(yi)實現破(po)局的(de)(de)(de)(de)，是可以(yi)打破(po)技能(neng)把持的(de)(de)(de)(de)原(yuan)(yuan)創(chuang)精力(li)(li)，正(zheng)在(zai)綠的(de)(de)(de)(de)諧(xie)波(bo)(bo)看準(zhun)方向后，決然(ran)的(de)(de)(de)(de)決議由代(dai)工的(de)(de)(de)(de)紅海殺(sha)入諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速器的(de)(de)(de)(de)藍海，不(bu)停將每一年代(dai)工的(de)(de)(de)(de)幾萬萬利潤所有“砸”進諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速器的(de)(de)(de)(de)研發(fa)，綠的(de)(de)(de)(de)正(zheng)在(zai)諧(xie)波(bo)(bo)減(jian)(jian)速器技能(neng)研發(fa)上前后共投入兩億(yi)多用度，這對一個(ge)代(dai)工民營企業而(er)言，照(zhao)樣很“猖(chang)狂”的(de)(de)(de)(de)。而(er)恰是如(ru)許的(de)(de)(de)(de)原(yuan)(yuan)始立異(yi)精力(li)(li)，才(cai)可以(yi)讓中國本日(ri)國產減(jian)(jian)速器的(de)(de)(de)(de)市場份額，不(bu)停提高。