據外(wai)媒報導，若是沒有(you)實時醫治(zhi)，胃壁上(shang)的(de)開放性傷口會變(bian)得很嚴峻，有(you)時以至(zhi)借須要手術(shu)醫治(zhi)。不外(wai)正在沒有(you)太迢遙的(de)未來，一個小(xiao)型機器人有(you)能夠從(cong)體(ti)內(nei)(nei)將新(xin)的(de)細(xi)胞移(yi)植到這些傷口上(shang)。雖然各人曾經(jing)據說過用于(yu)(yu)資(zi)助愈合傷口的(de)生物穿(chuan)刺(ci)器，但這類設備平常相稱年夜(ye)，是以僅限于(yu)(yu)用于(yu)(yu)內(nei)(nei)部毀傷。

而正在(zai)比來，中國清華(hua)大(da)學的TaoXu傳授起頭著手轉變這(zhe)類情況(kuang)。

經(jing)由過(guo)程跟(gen)博士(shi)生WenxiangZhao的(de)(de)(de)協作，Xu開辟出(chu)了一(yi)種(zhong)可(ke)以經(jing)由過(guo)程內窺(kui)鏡拔出(chu)病人(ren)胃中的(de)(de)(de)蛇(she)形(xing)機(ji)器人(ren)原(yuan)型。這是一(yi)個德爾塔機(ji)器人(ren)，那(nei)意味著它(ta)的(de)(de)(de)頭部由一(yi)個剛性(xing)基座構成，周(zhou)圍環繞著三條(tiao)自(zi)(zi)力(li)運動的(de)(de)(de)手臂。拔出(chu)時(shi)，它(ta)會折疊(die)成十(shi)分細(xi)(xi)的(de)(de)(de)外形(xing)，然后(hou)(hou)正在(zai)達到傷口部位時(shi)翻開。一(yi)旦進入方針地位后(hou)(hou)，它(ta)的(de)(de)(de)手臂便會擠(ji)出(chu)一(yi)根管子并擠(ji)壓出(chu)兩(liang)種(zhong)火(huo)凝膠(jiao)生物(wu)墨(mo)水--一(yi)種(zhong)含(han)有人(ren)胃上皮細(xi)(xi)胞，另一(yi)種(zhong)含(han)有人(ren)胃平滑肌(ji)細(xi)(xi)胞。之后(hou)(hou)，這些物(wu)資被(bei)堆(dui)積(ji)正在(zai)兩(liang)層(ceng)自(zi)(zi)力(li)的(de)(de)(de)層(ceng)上從而造成籠罩(zhao)正在(zai)傷口上的(de)(de)(de)支(zhi)架。

Zhao先容稱(cheng)：“咱們用(yong)(yong)兩種方法測(ce)(ce)試了這(zhe)個(ge)體系。起首，利用(yong)(yong)人(ren)體胃跟內(nei)窺鏡的(de)生(sheng)物(wu)模子去(qu)模擬拔出跟打(da)印(yin)(yin)進(jin)程中(zhong)的(de)操縱(zong)元素。然后，咱們正(zheng)在細胞培養皿(min)中(zhong)停止了生(sheng)物(wu)打(da)印(yin)(yin)實驗以此去(qu)測(ce)(ce)試設備正(zheng)在生(sheng)物(wu)打(da)印(yin)(yin)可用(yong)(yong)細胞跟修(xiu)復傷口上(shang)的(de)有(you)效性[…]為期10天的(de)細胞培養顯現，打(da)印(yin)(yin)細胞連結正(zheng)在一個(ge)較下的(de)生(sheng)存能(neng)力跟不(bu)變增殖，那(nei)顯現了打(da)印(yin)(yin)細胞支架(jia)中(zhong)細胞的(de)優越(yue)生(sheng)物(wu)功用(yong)(yong)。”

Xu增(zeng)補(bu)稱，他(ta)們另(ling)有良多事情(qing)要做，好比進(jin)一步小型(xing)化機器人的打(da)印平臺、改善(shan)生物墨水等(deng)等(deng)。

相關研討(tao)講述(shu)已頒發正在(zai)《Biofabrication》上。