近(jin)年(nian)(nian)來，我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人產業(ye)取得了快捷開展，但也漸漸裸露了很(hen)多(duo)的問題(ti)。2013年(nian)(nian)起，我國成為寰(huan)球第一(yi)年(nian)(nian)夜工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人使(shi)用市(shi)場(chang)，2014年(nian)(nian)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人銷(xiao)量(liang)到(dao)(dao)達5.7萬臺，占寰(huan)球銷(xiao)量(liang)的25%，但機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人密度僅為36。到(dao)(dao)了2017年(nian)(nian)，我國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人銷(xiao)量(liang)到(dao)(dao)達13.8萬臺，占寰(huan)球銷(xiao)量(liang)的36%，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人密度為97，只管正在2018年(nian)(nian)-2019年(nian)(nian)間工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人銷(xiao)量(liang)增速放緩，但正在2019年(nian)(nian)下半年(nian)(nian)曾經有升溫的態(tai)勢(shi)。
不(bu)能(neng)不(bu)認(ren)可的(de)(de)(de)一個究竟是，與(yu)日本、美國、德國跟韓國那(nei)四大(da)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人強國比擬(ni)，國產(chan)工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人至少落后了10-15年。中國工(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人市場(chang)長時間被以“四大(da)家族”為代表的(de)(de)(de)外(wai)資(zi)企業占領(ling)，國產(chan)品(pin)牌(pai)(pai)處于弱勢。2017年，國產(chan)品(pin)牌(pai)(pai)市場(chang)份額由2016年的(de)(de)(de)33.2%降(jiang)低至27.3%。
2018年國(guo)產工(gong)業(ye)機器人(ren)銷量同比(bi)增加16.2%，海內(nei)市(shi)場(chang)(chang)占有率(lv)略(lve)有回升(sheng)，為32.2%，雖然國(guo)產工(gong)業(ye)機器人(ren)正在(zai)(zai)寰球增速放緩(huan)的窘境(jing)中(zhong)實(shi)現了銷量回升(sheng)，可能正在(zai)(zai)必然水平(ping)上解釋自立品牌的競爭力正在(zai)(zai)不休(xiu)增長，可是(shi)市(shi)場(chang)(chang)占比(bi)可能看到國(guo)產工(gong)業(ye)機器人(ren)開展前行的障(zhang)礙。
是(shi)甚么障礙了我國(guo)工業機器人的開展？
一、起步晚(wan)，先天不足
我(wo)國(guo)工業機器(qi)人產業正(zheng)在20世(shi)紀70年(nian)月早期才起步，遠遠落后于發達國(guo)家(jia)。到了80年(nian)月，當日本、美國(guo)、德(de)國(guo)的工業機器(qi)人曾(ceng)經進入昌盛開展期間，廣泛應用于汽(qi)車、航天、食物、儀器(qi)等各范疇，我(wo)國(guo)工業機器(qi)人產業尚處(chu)于萌芽階(jie)段。
京東貨物分揀機器人 視頻我(wo)國工業(ye)基礎薄弱(ruo)，正在改革(ge)開放(fang)后一段期間內，依然以勞動(dong)(dong)密集型低端產業(ye)為主(zhu)，便(bian)宜勞動(dong)(dong)力多余，足(zu)以知(zhi)足(zu)出(chu)產須要(yao)，對工業(ye)機器人(ren)大批量(liang)需要(yao)借已浮現。
而日本正在引(yin)進美國機(ji)器人技(ji)巧后(hou)，國度為減緩勞動力(li)欠缺(que)的(de)(de)問題，采用(yong)多方面鼓動勉勵(li)政策(ce)大力(li)發(fa)展(zhan)跟推廣；歐盟(meng)則(ze)消(xiao)耗巨資撐持(chi)機(ji)器人新研討名(ming)目，籠罩從技(ji)巧研發(fa)到產(chan)物(wu)布置(zhi)的(de)(de)完全價值(zhi)鏈，并與產(chan)業界(jie)跟學術界(jie)告竣策(ce)略協作(zuo)。
那便招致我國機(ji)器(qi)人產業開(kai)展與(yu)發達國家的差異(yi)越(yue)拉(la)越(yue)年(nian)夜。
起步晚(wan)帶來良多(duo)問題：實(shi)際支持(chi)缺(que)乏、技巧大(da)躍進、人(ren)材(cai)斷層、市(shi)場沒(mei)有(you)(you)成熟、產業配(pei)套(tao)沒(mei)有(you)(you)美滿，行業標準沒(mei)有(you)(you)范(fan)例，使(shi)用場景(jing)少······至(zhi)今借對我國(guo)機器人(ren)開展發生了諸多(duo)影(ying)響。
兩、技巧跟工藝落后
正在工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人本錢鏈中，上(shang)游焦點(dian)零部(bu)(bu)(bu)件本錢占(zhan)比最高(gao)，占(zhan)到整體生產(chan)成本的(de)60%以(yi)上(shang)。工業(ye)機(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人有三大焦點(dian)零部(bu)(bu)(bu)件，減速器(qi)(qi)(qi)(qi)、伺(si)服系(xi)統跟(gen)控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)，離(li)別占(zhan)約31.2%、19.6%、10.4%，這些(xie)焦點(dian)零部(bu)(bu)(bu)件大部(bu)(bu)(bu)分(fen)依附入口，控制(zhi)器(qi)(qi)(qi)(qi)跟(gen)伺(si)服電機(ji)入口比例(li)約為(wei)80%，減速器(qi)(qi)(qi)(qi)入口比例(li)約為(wei)75%，是(shi)以(yi)生產(chan)成本相(xiang)較外洋企業(ye)更高(gao)，產(chan)品價格居高(gao)不下。
分揀機器人結構組成為(wei)何(he)海內集成商及機器人本體企業，不買國(guo)產焦點零(ling)部(bu)件(jian)去(qu)降低成本？由于國(guo)產焦點零(ling)部(bu)件(jian)精(jing)度、穩定(ding)性、可靠(kao)性達不到要(yao)求，僅(jin)能知足部(bu)門低端市(shi)場(chang)。核心技術長時間受制于人，成為(wei)制約我國(guo)工業機器人開展的次要(yao)瓶頸(jing)。
即使技巧研發符(fu)合標(biao)準，但(dan)生產(chan)工藝達(da)不到要求(qiu)，依然出產(chan)沒有(you)出一流的(de)焦點(dian)零(ling)部(bu)件。是以，為了尋求(qiu)到達(da)進步前輩(bei)技術標(biao)準的(de)產(chan)物，海(hai)內(nei)很多焦點(dian)零(ling)部(bu)件企(qi)業(ye)(ye)洽購入口出產(chan)跟研發設備(bei)。那也招致各企(qi)業(ye)(ye)產(chan)物同質化，不焦點(dian)競爭(zheng)力。
哈爾濱(bin)工(gong)業大學機(ji)(ji)器(qi)人研究所所長趙杰指出(chu)：“雖然中國有(you)近百家(jia)處置工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人研討出(chu)產的(de)高校院所跟(gen)企業，但(dan)各(ge)家(jia)研討過于(yu)封(feng)鎖，機(ji)(ji)器(qi)人研發力氣(qi)疏散，統一技巧研討反(fan)復過多。”
三(san)、產物(wu)沒有成(cheng)熟，試錯本錢下(xia)
無論(lun)是工業機(ji)器(qi)人本體(ti)仍是焦點零(ling)部件(jian)，海內市(shi)場皆(jie)(jie)由合伙或外企長時(shi)間把控。國(guo)產(chan)工業機(ji)器(qi)人不(bu)市(shi)場，缺乏資(zi)金跟(gen)理(li)論(lun)改善的時(shi)機(ji)，技巧、產(chan)物、使用(yong)皆(jie)(jie)得(de)不(bu)到(dao)優越的開展(zhan)。
正在工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)最大的(de)應用(yong)領域汽(qi)車(che)工業，海內廠(chang)商皆偏向(xiang)于自動或主動洽(qia)購四大家族(zu)的(de)成熟機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。寶馬寰球洽(qia)購ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，用(yong)于工場的(de)物料搬(ban)運、涂膠(jiao)跟(gen)面焊(han)工，北京汽(qi)車(che)株(zhu)洲工場采(cai)取庫卡機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，吉利汽(qi)車(che)的(de)焊(han)接事情悉數皆采(cai)取ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，長城(cheng)汽(qi)車(che)沖焊(han)車(che)間生(sheng)產線上共擁有超500臺(tai)ABB機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)跟(gen)KUKA機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)，自動化率(lv)達(da)100%。
對海(hai)內平凡企業(ye)來講，與新品牌協作便意(yi)味著要承擔危險(xian)本錢，是以(yi)更違心付出溢(yi)價采辦合伙外企的成熟(shu)產物(wu)。
宜昌abb分揀機器人并聯分揀機器人原理圖四、人材匱乏
工(gong)業(ye)機器人(ren)作為(wei)技巧集成度下、應(ying)用環(huan)境龐大、操(cao)縱保(bao)護較為(wei)專業(ye)的高端配備，有著多(duo)層(ceng)次(ci)的人(ren)才(cai)需求。次(ci)要分為(wei)研發工(gong)程師、體系計劃與使用工(gong)程師、調(diao)試(shi)工(gong)程師跟操(cao)縱及保(bao)護職員四(si)個條理(li)。
機器(qi)人研(yan)發綜合了(le)計(ji)算(suan)機、機械(xie)工(gong)程(cheng)、電(dian)子、信(xin)息(xi)傳感器(qi)、節(jie)制實際、資料、人工(gong)智能、仿生等諸多學科(ke)而造成的高新技術，雖然海(hai)內企業(ye)跟(gen)科(ke)研(yan)機構加大機器(qi)人技巧研(yan)討與本(ben)體研(yan)制標(biao)的目的的人材(cai)引進與培育力度，但依然與發達(da)國家(jia)存在很大差異。2016年，東南大學開設了(le)海(hai)內首個(ge)“機器(qi)人工(gong)程(cheng)”本(ben)科(ke)專業(ye)，2018年增長(chang)到86所。這(zhe)些開設該專業(ye)的本(ben)科(ke)院校，至少(shao)要正在2020年當前才(cai)氣起頭向社會運送人材(cai)，鑒于工(gong)業(ye)機器(qi)人體系之龐大，波及(ji)學科(ke)之普遍，如要深造碩士(shi)或博士(shi)，這(zhe)個(ge)工(gong)夫還(huan)會更長(chang)。
現場調(diao)(diao)試、保護操縱(zong)(zong)與(yu)運轉經管(guan)等(deng)應用型人(ren)(ren)材(cai)的培育力度仍然有所短(duan)缺。依(yi)據工(gong)信部開(kai)展計劃，到(dao)2020年(nian)，天下工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)裝機(ji)(ji)量將到(dao)達(da)(da)100萬(wan)臺，響應工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)操縱(zong)(zong)保護、體系裝置調(diao)(diao)試、系統集成等(deng)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)使用人(ren)(ren)材(cai)需求量將到(dao)達(da)(da)20萬(wan)左右。這部分(fen)人(ren)(ren)材(cai)常(chang)常(chang)來自海內(nei)高職(zhi)院校電(dian)氣自動化技巧、電(dian)機(ji)(ji)一體化等(deng)專業(ye)(ye)，正在(zai)處置事(shi)情前借須(xu)要停(ting)止二次培訓，短(duan)期培訓難以(yi)達(da)(da)到(dao)崗亭要求，是以(yi)使用人(ren)(ren)材(cai)結構性(xing)抵觸跟人(ren)(ren)材(cai)荒(huang)問題異常(chang)突(tu)出。
五、市場(chang)沒有成熟(shu)，惡性競爭
新(xin)興行業(ye)(ye)的(de)(de)呈現(xian)招(zhao)致企(qi)業(ye)(ye)蠻(man)橫發展是一個一定(ding)的(de)(de)進程。現(xian)階段，中(zhong)國借處于工業(ye)(ye)智(zhi)能(neng)化的(de)(de)早期(qi)開展階段，天(tian)下各(ge)地浩繁(fan)機器(qi)人企(qi)業(ye)(ye)上馬，機器(qi)人行業(ye)(ye)正在自(zi)覺擴展，正在缺(que)乏行業(ye)(ye)標準規(gui)范對(dui)的(de)(de)條件下，呈現(xian)質(zhi)次價廉的(de)(de)惡性競爭、百萬(wan)研(yan)發新(xin)品被疾速“仿造”、產(chan)品質(zhi)量良莠不(bu)齊、沒有及格產(chan)物(wu)大行其道等問題(ti)，惹起市(shi)場(chang)雜沓，嚴峻襲擊了行業(ye)(ye)決定(ding)信念，障礙(ai)了國產(chan)工業(ye)(ye)機器(qi)人的(de)(de)開展。
起步晚，技(ji)術落后，產(chan)物機(ji)(ji)(ji)能(neng)好(hao)，市場(chang)沒(mei)法擴展(zhan)，企業(ye)(ye)(ye)短少資金(jin)投入，技(ji)巧得不(bu)到(dao)開展(zhan)······環環相扣，互為制約。只(zhi)管國(guo)產(chan)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)借存在(zai)諸多(duo)問題，距離《機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)開展(zhan)計劃(hua)》提到(dao)的“2020年(nian)(nian)自立品牌工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)年(nian)(nian)產(chan)量(liang)到(dao)達(da)10萬臺，六(liu)軸及以(yi)上(shang)(shang)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)年(nian)(nian)產(chan)量(liang)到(dao)達(da)5萬臺以(yi)上(shang)(shang)”的方針另有(you)不(bu)小的差異，但咱們該當(dang)看到(dao)，我國(guo)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產(chan)業(ye)(ye)(ye)正在(zai)求生存、供(gong)翻新、供(gong)開展(zhan)的路上(shang)(shang)，以(yi)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)本(ben)體(ti)制造商(shang)為例(li)，涌現了一批諸如廣數、埃(ai)夫特、新時(shi)達(da)、埃(ai)斯頓(dun)等海內優(you)異企業(ye)(ye)(ye)，恰(qia)是它們給國(guo)產(chan)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)帶來了愿望。
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