寰球(qiu)工(gong)業(ye)機器(qi)人正處于(yu)高(gao)速(su)增(zeng)加的(de)(de)(de)(de)期間，特別是中國(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)人市場的(de)(de)(de)(de)增(zeng)長速(su)度曾經到達58%，并接(jie)連五年成為(wei)寰球(qiu)最大的(de)(de)(de)(de)機器(qi)人市場。正在(zai)人力本(ben)錢上漲跟市場需(xu)求及(ji)政策(ce)的(de)(de)(de)(de)鞭策(ce)下(xia)，機械換人海潮劍拔弩張，從汽車、金屬加工(gong)到3C制造、家(jia)電、食品包裝(zhuang)行業(ye)，工(gong)業(ye)機器(qi)人的(de)(de)(de)(de)使用不(bu)休擴展，并顯現出愈來愈年夜的(de)(de)(de)(de)機緣。

傳統(tong)工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)(ren)存(cun)(cun)在本(ben)錢高貴、難以(yi)支(zhi)配、事(shi)情時(shi)要(yao)跟(gen)人(ren)(ren)(ren)斷絕開來等缺(que)乏，而協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)存(cun)(cun)在很好的(de)通(tong)用性跟(gen)易(yi)用性，其容(rong)易(yi)編程的(de)特色(se)使(shi)得統(tong)一臺協(xie)作機(ji)器人(ren)(ren)(ren)可以(yi)快捷使(shi)用到分歧的(de)崗亭上，只需簡略編程便可以(yi)履(lv)行各類使(shi)命(ming)，并且(qie)可以(yi)跟(gen)人(ren)(ren)(ren)一路(lu)事(shi)情，以(yi)是遭到許多工(gong)場用戶的(de)喜歡。

世界上第一臺協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)是由優傲(ao)公司推(tui)出(chu)，現在(zai)優傲(ao)創始(shi)人(ren)(ren)正在(zai)大學(xue)時(shi)代便有了(le)通(tong)用(yong)性機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的設法主意，并正在(zai)2008年(nian)起頭發賣(mai)首臺UR5協(xie)作式(shi)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。顛末了(le)十(shi)年(nian)的開展(zhan)，優傲(ao)已(yi)將營業擴(kuo)展(zhan)到(dao)寰球，同時(shi)推(tui)出(chu)了(le)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)學(xue)院，資(zi)助用(yong)戶(hu)快(kuai)捷(jie)學(xue)會機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)編程。現階段，優傲(ao)已(yi)造(zao)成UR3、UR5跟UR10等系列協(xie)作機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)產物(wu)，其無效負(fu)載籠罩3KG到(dao)10KG。

優傲協作機器人

人(ren)機協(xie)作曾(ceng)經成為機器(qi)人(ren)開(kai)展的一(yi)個緊(jin)張趨(qu)向，并吸引了(le)愈(yu)來愈(yu)多(duo)企(qi)業(ye)進入(ru)結構(gou)。現(xian)階(jie)段寰球機器(qi)人(ren)四大家族皆曾(ceng)經推出響應的產(chan)物。例如ABB集團的YuMi雙臂(bei)協(xie)合機器(qi)人(ren)，而(er)ABB比來又推出了(le)單臂(bei)工的協(xie)作機器(qi)人(ren)。

ABBYuMi協作機器人

而發(fa)那科(ke)供給(gei)了CR系(xi)列協作(zuo)機器人，此(ci)中CR-35iA最大負載可達35KG，是(shi)現(xian)階段世界上(shang)負載最大的(de)協作(zuo)機器人，發(fa)那科(ke)正在鞭策其(qi)正在汽(qi)車(che)制(zhi)造業的(de)使用(yong)場景。

另有庫卡機器(qi)人(ren)公司的(de)LBRiiwa協(xie)作機器(qi)人(ren)，它是(shi)一款7軸的(de)協(xie)作型(xing)機器(qi)人(ren)，可以AGV物(wu)流機器(qi)人(ren)組(zu)合成復(fu)合機器(qi)人(ren)。正在比來的(de)第二十(shi)屆中國國際(ji)工業展覽會(hui)上，庫卡又宣(xuan)布了(le)一款輕型(xing)的(de)協(xie)作機器(qi)人(ren)LBRiisy。

庫卡(ka)協作機(ji)器人LBRiisy

從外資品牌來看，另有RethinkRoboTIcs、Festo、FrankaEmika、博世、川崎重工、韓華、DENSO等(deng)公司皆推(tui)出了響(xiang)應(ying)的(de)協(xie)(xie)作機(ji)器人產物。而歐(ou)姆龍(long)也將推(tui)出新的(de)協(xie)(xie)作機(ji)器人產物，現階(jie)段歐(ou)姆龍(long)曾(ceng)經與(yu)臺灣TechmanRobot簽約協(xie)(xie)作，將供給TM系(xi)列(lie)協(xie)(xie)作機(ji)器人，以鞭策其i-AutomaTIon的(de)策略。

正在個性(xing)化需(xu)要不休增加(jia)的(de)趨(qu)向下(xia)，柔(rou)性(xing)化生產(chan)方式顯得愈(yu)來(lai)愈(yu)緊張，而工(gong)業機器(qi)(qi)人(ren)(ren)廠商(shang)推出協(xie)作機器(qi)(qi)人(ren)(ren)也是適應柔(rou)性(xing)制造(zao)的(de)新趨(qu)向，將來(lai)這類新需(xu)要將會愈(yu)來(lai)愈(yu)年(nian)夜。現階段，海內(nei)也曾經涌現出一批協(xie)作機器(qi)(qi)人(ren)(ren)企業，例如新松(song)、邀博、富(fu)家機電、珞石(shi)科(ke)技、智昌集(ji)團、鎂伽(jia)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)等。

從(cong)技(ji)巧(qiao)跟產物(wu)表面(mian)(mian)(mian)上來看(kan)，外資品牌處于領先水平(ping)。不外硬件(jian)方面(mian)(mian)(mian)國產企業(ye)能(neng)夠(gou)很快(kuai)會(hui)追上，而將(jiang)來的競(jing)爭(zheng)面(mian)(mian)(mian)能(neng)夠(gou)將(jiang)表現正在軟件(jian)控制技(ji)術的翻新(xin)方面(mian)(mian)(mian)。協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)須要融會(hui)物(wu)聯網、云(yun)計較跟人(ren)工智能(neng)等技(ji)巧(qiao)，采(cai)取更進步前輩的傳感器(qi)停(ting)止(zhi)感知跟節制。跟著愈來愈多的廠商參加，機(ji)器(qi)人(ren)行業(ye)競(jing)爭(zheng)將(jiang)變得更劇烈，而協作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)成(cheng)為下(xia)一(yi)個(ge)緊張(zhang)戰場。