步調1：獲得(de)整機：-

所需硬件：-

ArduinoUnoR3

Arduino電動機驅動器護(hu)罩

齒輪電動機x4

Hc-05藍牙模塊

電池托盤

跳線

底盤跟帶軌道的車輪

Arduino外殼

電線

電池

智能手機

電源插孔

須要的對象：-（使所有變得更(geng)簡單，由于你不會用BareHands去做每件(jian)事）

烙鐵

焊絲

平頭螺絲刀

其他依據你的便利

第2步：籌備所有：-

完整構建機箱。

籌備好防護罩

步調3：構建它：-

將(jiang)Arduino的(de)機電(dian)屏(ping)障層拔出。

將跳線拔出Hc-05。

將Gnd引(yin)腳(jiao)毗鄰到屏障層跟Vcc的Gnd端口中屏障上(shang)的5v端口。arduino的0引(yin)腳(jiao)上(shang)的Txd引(yin)腳(jiao)跟1引(yin)腳(jiao)上(shang)的Rxd（若(ruo)是(shi)(shi)不(bu)起作(zuo)用(yong)，則能夠(gou)必(bi)需(xu)翻轉(zhuan)那(nei)兩個(ge)(ge)引(yin)腳(jiao)的地位，由于(yu)我(wo)的事情(qing)方法是(shi)(shi)如許。每一個(ge)(ge)模塊皆有分歧的設置）。我(wo)將電線間接(jie)焊(han)接(jie)到引(yin)腳(jiao)上(shang)，由于(yu)我(wo)不(bu)端口，而且要使其加倍牢靠。

將(jiang)電源電纜增添(tian)到屏障層的(de)EXT_PWR上。

將一切機電精確毗鄰到其響應的端(duan)口(kou)1，2、3跟4上。

我利用電源(yuan)插孔簡(jian)化毗鄰。

步調4：代碼：-

將(jiang)Arduino毗鄰(lin)到你的首(shou)選設備并上(shang)傳代碼。

pls會(hui)依據(ju)你(ni)的(de)便(bian)利水平跟你(ni)的(de)整機點竄代碼，由于你(ni)找(zhao)不到切(qie)當的(de)整機。

代碼：-

#include

AF_DCMotor電動機1;

AF_DCMotor電(dian)動機2;AF_DCMotor電(dian)動機3;

AF_DCMotor電(dian)動機(ji)4;

char下令；

voidsetup

{

;//將(jiang)波(bo)特(te)率(lv)設(she)置(zhi)為你的藍牙(ya)模塊

}

voidloop，》0）{

command=;//僅正在電動機終止的環境下初始化(hua)

///僅(jin)正(zheng)在新下令與先前下令沒(mei)有同時才變動(dong)引(yin)腳形式。

//;

switch{forward;

break;

case‘B’：

back;

break;

case‘L’：

left;

》break;

case‘R’：

right;

break;

case‘G’：

forwardleft;

break;

case‘I’：

行進左;

斷點;‘H’：

：backleft;

斷點;

環境‘J’：

：backright;

break;

}

}

}

voidforward

{

;

;

;成果，;成果，;成果，;成果，;

;

}

voidback

{

;

;

;成果，;成果，;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

tSpeed;成(cheng)果(guo)，;成(cheng)果(guo)，;成(cheng)果(guo)，;成(cheng)果(guo)，motor4。run;

}

有效左

{1.setSpeed;

;

;成果(guo)(guo)，;成果(guo)(guo)，;成果(guo)(guo)，;

}

voidforwardleft

{;

;

motor2。運轉(zhuan);成果，;成果，;成果，;成果，;成果，}

voidforwardright

{;

;

;

;

;

;

;

}

voidbackleft;成(cheng)(cheng)(cheng)果(guo)(guo)，;成(cheng)(cheng)(cheng)果(guo)(guo)，;成(cheng)(cheng)(cheng)果(guo)(guo)，motor3。setSpeed;成(cheng)(cheng)(cheng)果(guo)(guo)，Speed;

;

}

voidbackright

{

;

;成(cheng)果，;成(cheng)果，;成(cheng)果，;

;

}

voidStop

{

;

;

motor2。setSpeed;成果，;成果，;成果，motor4。run;

}

請依據你(ni)的(de)便利(li)跟電(dian)動(dong)機變動(dong)電(dian)動(dong)機值

第5步：為(wei)你(ni)的手機使(shi)用：-

下載藍牙遙控車

其他也(ye)可(ke)以(yi)利用，但你必需(xu)響應天設置下令