步調1：藍牙通訊
兩個(ge)設備是一個(ge)波及(ji)三個(ge)漸進(jin)形態的多步調進(jin)程：
1。查(cha)問(wen)–若是兩個(ge)(ge)藍牙設(she)備(bei)彼此之間完整沒有相識，則此中一個(ge)(ge)必(bi)需運轉(zhuan)查(cha)問(wen)以(yi)測驗考(kao)試發(fa)明另(ling)一個(ge)(ge)。一臺(tai)設(she)備(bei)收回查(cha)問(wen)要求，任何偵(zhen)聽此要求的設(she)備(bei)皆將以(yi)其地點和能(neng)夠(gou)的稱號(hao)跟(gen)其他信(xin)息作為(wei)相應。
2。分(fen)頁–分(fen)頁是正(zheng)在兩(liang)個藍牙設備之間樹立毗鄰的進程。正(zheng)在啟動此毗鄰之前，每一個設備皆須要曉得(de)另一個設備的地點(dian)。
3。毗鄰(lin)(lin)–設(she)(she)備(bei)實現尋呼(hu)進程后，將進入毗鄰(lin)(lin)形態。毗鄰(lin)(lin)后，設(she)(she)備(bei)可以處于(yu)自(zi)動(dong)介入形態，也可以進入低(di)功耗(hao)就寢(qin)形式。
舉止形式–這是通(tong)例毗鄰形式，此(ci)中設(she)備(bei)正在自動(dong)發送或(huo)接收(shou)數(shu)據。
嗅(xiu)探形(xing)式(shi)e–這是一種省電形(xing)式(shi)，設備沒有活潑。它會進入就寢形(xing)態(tai)，而且僅按設定的(de)工夫距(ju)離監聽一次傳輸。
連(lian)結(jie)形(xing)式(shi)–連(lian)結(jie)形(xing)式(shi)是(shi)一種且則的省電形(xing)式(shi)，正在(zai)該(gai)形(xing)式(shi)下，設備將(jiang)休(xiu)眠一段(duan)界(jie)說的工夫，然(ran)后(hou)正在(zai)間隔時(shi)間事(shi)后(hou)前往(wang)舉止形(xing)式(shi)。主機(ji)可以下令從(cong)機(ji)連(lian)結(jie)。
泊(bo)車(che)形式(shi)–泊(bo)車(che)是最深的(de)就寢形式(shi)。主(zhu)機可以下令從(cong)機“停放”，直到從(cong)機告(gao)訴主(zhu)機叫醒后(hou)，該從(cong)機將變成非活(huo)動(dong)狀態。
綁定跟配對：
當兩個藍(lan)牙(ya)設(she)備相(xiang)互同享特別(bie)的親(qin)和力時，可以(yi)將它們綁(bang)定正在一(yi)路(lu)。綁(bang)定的設(she)備只(zhi)有距離充足遠，便會自動樹立毗(pi)(pi)鄰。例如，當我開車時，口袋里的電話會立刻毗(pi)(pi)鄰到汽(qi)車的藍(lan)牙(ya)體系，由(you)于它們同享一(yi)個紐帶(dai)。沒有須要UI交互！
經由過程一次性的配(pei)對進程創立(li)綁(bang)(bang)定。設備配(pei)對時，它們同享其(qi)地(di)點，稱號跟配(pei)置文件(jian)，平常將它們存(cun)儲正(zheng)在內存(cun)中。對方借(jie)同享一個公用密鑰，這使他們未來正(zheng)在任何時間(jian)正(zheng)在一路(lu)時皆(jie)能綁(bang)(bang)定。
配對平常(chang)須要一個身份驗(yan)證(zheng)進程，用(yong)戶(hu)必需(xu)驗(yan)證(zheng)設(she)備(bei)之間的毗鄰。身份驗(yan)證(zheng)進程的流程各不相同，平常(chang)在于一個設(she)備(bei)或(huo)另一個設(she)備(bei)的接口(kou)功用(yong)。有時配對是(shi)一個簡略的“JustWorks”操縱(zong)，只需(xu)單擊一下按鈕便(bian)可(ke)配對很罕見）。其(qi)他工夫配對波及(ji)婚配的6位數(shu)字(zi)(zi)代碼(ma)。較(jiao)舊的舊版的配對進程波及(ji)正在每一個設(she)備(bei)上輸入(ru)大眾PIN碼(ma)。PIN碼(ma)的長度跟復雜(za)度規(gui)模從四個數(shu)字(zi)(zi)（例如“0000”或(huo)“1234”）到一個16個字(zi)(zi)符的字(zi)(zi)母數(shu)字(zi)(zi)字(zi)(zi)符串。
主控(kong)，隸屬(shu)跟Piconets：
藍(lan)牙收集(ji)利用主(zhu)/從模子去(qu)節(jie)制(zhi)設備何(he)時何(he)地(di)可以發送數據(ju)。正在此(ci)模子中，單個(ge)(ge)主(zhu)設備最多(duo)可以毗(pi)鄰(lin)七個(ge)(ge)分(fen)歧的從設備。輕輕網中的任何(he)隸屬(shu)設備只能毗(pi)鄰(lin)到一個(ge)(ge)主(zhu)機。
主機調和(he)全部微(wei)網(wang)中(zhong)的通訊。它可以(yi)將(jiang)數(shu)據(ju)(ju)發送(song)到其(qi)任何隸屬(shu)，也可以(yi)從它們(men)要求數(shu)據(ju)(ju)。從站僅容許與其(qi)主機停(ting)止(zhi)發送(song)跟吸收。他們(men)沒(mei)法(fa)與輕輕網(wang)中(zhong)的其(qi)他仆從攀談(tan)。
規模：
規模是特定(ding)于(yu)應用程序的(de)，只管最低規模是焦點范例(li)不(bu)限定(ding)，制造商可以調劑其(qi)實(shi)現以撐持其(qi)啟用的(de)用例(li)。
規模能夠會依(yi)據實(shi)現中利用的無線電種別而有所不同：
3類無線電(dian)設(she)備–射程可(ke)達1米或3英(ying)尺
2類(lei)無(wu)線電設(she)備–最常(chang)見于挪動(dong)設(she)備中–射程可達10米或33英尺(chi)
次要正(zheng)在工業用(yong)例(li)中(zhong)利(li)用(yong)的1類無線(xian)電設備(bei)的射程為100米或300英尺
步(bu)調2：藍牙通訊續。..
設備利用環境
零丁的(de)無線連接–須要內部(bu)應用程序去(qu)驅動效勞
設備通訊
客戶端/服務器configuration
設備實質上是相等的
應用程序肯定身份
［［客戶端應用程(cheng)序］《=》［HC05］］《=================》［［BT設(she)備］《=》［服(fu)務器應用程(cheng)序］］
軟件/接口倉庫
［藍(lan)牙主機］-------------------?［藍(lan)牙主機］
^–主機(ji)控(kong)制器接(jie)口驅(qu)動程序
||–物理(li)總線驅動(dong)程序
v
［物理(li)總(zong)線］----------------------?［物理(li)總(zong)線］
^–物理總線固件
||
v
［藍牙硬件］-------------?［藍牙硬件］
–主機控制(zhi)器(qi)接口固件
–基帶控制器
毗鄰到設備
?主機控制器(qi)接口–容許與(yu)藍牙硬件停止節制交(jiao)互
?傳(chuan)輸層–主機與藍牙(ya)硬件之間的物理毗鄰
1。主機控制器接口
?用于接見藍牙硬件功用的同一接口(kou)
?包括用(yong)于(yu)硬件的命令集
?包括對能夠(gou)事宜的處置(zhi)懲罰
?包括對錯(cuo)誤代碼的接見(jian)
2。傳輸選項
?尺度描寫了三(san)種根本(ben)的(de)傳輸格局–USB傳輸
?通用串行總(zong)線–RS232傳(chuan)輸(shu)，UART傳(chuan)輸(shu)
?通用異步接收(shou)器(qi)/發送器(qi)
?串行接口(kou)–可以設(she)置(zhi)為RS232設(she)置(zhi)
步調3：藍牙收集
藍牙收集：
?由最(zui)多7個(ge)舉止藍牙(ya)構成的Piconet設備
–主/從設置
–可以將其他從設備(bei)置(zhi)于“停放(fang)”形態(tai)設備(bei)沒(mei)有舉止但(dan)連結同(tong)步(bu)
–由主機節制的毗鄰，同步，停放/舉止
–以輕(qing)輕(qing)網毗鄰的(de)一切(qie)設備同享(xiang)時序(xu)跟頻次
?由兩個(ge)(ge)或多個(ge)(ge)Piconets構成的(de)疏散網
–每一(yi)(yi)個(ge)輕輕網(wang)只(zhi)能有一(yi)(yi)個(ge)主設備(bei)，但(dan)一(yi)(yi)個(ge)輕輕網(wang)中的(de)主設備(bei)可以作為仆(pu)從(cong)去(qu)介入分歧的(de)輕輕網(wang)中。
–從站被時(shi)候多路復用成一個以上的輕輕網
–已同步(bu)工夫(fu)或頻(pin)次的Piconets
樹立毗鄰
?藍牙單(dan)位發送查問動靜以查找其他藍牙單(dan)位。
主/從Piconet
?一(yi)個單位成(cheng)為主(zhu)機，其他單位成(cheng)為從機
?主(zhu)/從(cong)關聯樹立時序
?一(yi)個(ge)從機可(ke)以成為另一(yi)個(ge)Piconet中(zhong)的主(zhu)機。這會將兩個(ge)Piconets毗(pi)鄰到一(yi)個(ge)散(san)布網中(zhong)。
藍牙Pico/散布網
?一個(ge)輕(qing)輕(qing)網中(zhong)的主機可以(yi)是另一個(ge)微網中(zhong)的從機
?尋址將輕輕網中的(de)舉止設(she)備數限定為(wei)7
北京分揀機器人技術?無(wu)限數(shu)目的停放(fang)設備與(yu)輕輕網連結同步，但已處(chu)于活動狀態。
頻譜
藍牙技巧利用標稱速度為1600跳/秒的擴頻(pin)跳變(bian)全雙(shuang)工(gong)旌旗燈號(hao)，正在2.4至(zhi)2.485GHZ的無執照工(gong)業，迷信跟醫(yi)學頻(pin)段(duan)中運(yun)轉。
步調(diao)4：藍牙層跟和(he)談棧(zhan)
藍牙(ya)尺度存在(zai)許多和談，這些和談被組織到分歧的層中。
藍牙(ya)的層布局(ju)沒(mei)有遵守(shou)OS1模(mo)子，TCP/IP模(mo)子或(huo)任何其(qi)他已知(zhi)模(mo)子
分歧的(de)層跟藍牙和談(tan)體系結構：
藍牙框架格局：
藍(lan)牙(ya)框(kuang)架(jia)格(ge)局的各(ge)個字段為：
1。接見(jian)代碼(ma)：這是包括同(tong)步位(wei)的(de)72位(wei)字段(duan)。它標識(shi)母版。
2。標頭：：這是54位(wei)字段。它包括(kuo)反復3次的(de)18位(wei)形式。
標頭字(zi)段包括以下子字(zi)段：
地點(dian)：此3位字(zi)段最多可以(yi)界說七個(ge)從(cong)站。若是地點(dian)為整，則(ze)用于從(cong)主節點(dian)到一切幫(bang)助(zhu)節點(dian)的(de)播送通訊(xun)。
類(lei)型：此4位(wei)字段標識來自上層(ceng)的數據類(lei)型。
視覺分揀機器人優點F：此流(liu)位(wei)用于流(liu)控制。設(she)置為1時(shi)，默示(shi)設(she)備(bei)沒(mei)法(fa)吸收(shou)更多幀。A：該位(wei)用于確認。
S：該位包括(kuo)用于(yu)檢測重傳(chuan)的幀(zhen)的序列號。當(dang)利用終止跟守候和談(tan)時，一(yi)名(ming)便充足了。
校(xiao)驗(yan)跟：那8位(wei)字段包括用(yong)于檢測標頭(tou)中毛病(bing)的校(xiao)驗(yan)跟。
3。數據：。此字段的長度可以(yi)為0到2744位。它包括來自上(shang)層(ceng)的數據或節(jie)制信息。
步調5：藍(lan)牙基帶控制器
基帶控制器：
?跳頻時候雙工頻道
基于(yu)625毫秒時隙的頻道220PLL不變(bian)喪失的時隙的毫秒數
?藍(lan)牙同時利用電路跟(gen)分組交流通(tong)道，撐(cheng)持：
–最多3個(ge)同(tong)時64kbps同(tong)步語音通道(dao)
–同步語音跟(gen)異步數(shu)據通道
–異步數據通道：
-/-721/57.6kbps非對稱(cheng)
-/-對稱432.6kbps
接見代碼：
?信道接見(jian)代碼：標識輕輕網，那代碼與一切生意業務一路利用正在輕輕網上交流的(de)信息
?設備接(jie)見代(dai)碼：用于發信號，例如尋呼跟(gen)對尋呼的相應
?查問接見代碼：
–一切(qie)藍牙設備通用的通用查(cha)問接見代(dai)碼
–公用查問(wen)一類藍牙設備(bei)共有的接見代碼
–查(cha)問進程“查(cha)找”規模內的BT設(she)備(bei)
步調6：Atmega32MCU的編碼(ma)
咱們可以向android智能手機或PC發送(song)數據或從其接收數據：---
Ex;
/*ThisfunctionisusedtoinitializetheUSARTatagivenUBRRvalue*/
voidBlueInit（uint16_tubrr_value）
{
//SetBaudrateUBRRL=ubrr_value;
UBRRH=;
/*WeSetFrameFormatas
》》Asynchronousmode
》》NoParity
》》1StopBit
》》charsize8*/
UCSRC=（1《
//EnableTheRXreceiverandTXtransmitter
UCSRB=（1《
}
2./*functionusedtoreaddatafromUSARTline.Itwaitstillanydataisavailable*/
charBlueRdChar
{
while（！（UCSRA（1《
UCSRA|=;
//Returnreceiveddata
returnUDR;
}
3./*functionwritesthecharacterin‘data’intoUSARTandthentransmitsittoPCviaTXline*/
voidBlueWrChar
{
while（！（UCSRA（1《
UDR=data;
}
/*###############mainFunction########################################*/
#include“lcd_”
#include“util/”
/*Externdeclarations，prototypesetc.。..*/
voidBlueInit;
charBlueRdChar;
voidBlueWrChar;
voidWaiting;
#defineF_CPU16000000UL
#defineUSART_BAUDRATE11500UL//9600UL
#defineBAUD_PRESCALE（（（F_CPU/（USART_BAUDRATE*16UL）））-1）
intmain
{
chardata;
inti;
/*FirstInitializetheUSARTwithbaudrate=9600bps
forBaudrate=9600bps
UBRRvalue=103
*/
BlueInit;//UBRR=103
//InitializeLCDmodule
lcd_init;
lcd_clrscr;
lcd_gotoxy;
lcd_puts（“BLUETOOTHMODULE：”）;
Waiting;
lcd_clrscr;
//Loopforever
while
{
lcd_clrscr;
lcd_puts（“ReceivingData.。”）;
for
{
data=BlueRdChar;
BlueWrChar;
lcd_gotoxy;
lcd_puti;
}
Waiting;
}
北京分揀機器人作用return0;
}
第(di)7步：Android藍牙傳(chuan)輸代碼
藍牙是(shi)一種發送或發送電子郵件(jian)的(de)方(fang)法正在(zai)兩個分歧的(de)設(she)備之間接收(shou)數據(ju)(ju)。Android平臺包羅對藍牙框架的(de)撐持(chi)，該藍牙框架容許(xu)設(she)備與其他藍牙設(she)備無線交流(liu)數據(ju)(ju)。
Android供給了藍牙API去(qu)履行以下分歧操縱：-
掃(sao)描用于其他(ta)藍牙(ya)設備
獲得已配對設備的列表
經由過程效勞發明毗鄰到其(qi)他設備(bei)
Android供給了(le)BluetoothAdapter類來與藍牙通訊。經由過程挪用靜態方法getDefaultAdapter
privateBluetoothAdapterBA;
BA=;
創立此挪(nuo)(nuo)用的(de)工(gong)具。為了啟(qi)用設(she)備的(de)藍牙，請利用以下藍牙常量ACTION_REQUEST_ENABLE挪(nuo)(nuo)用該意(yi)圖。
IntentturnOn=newIntent;
startActivityForResult;
供(gong)給了(le)撐持(chi)其(qi)(qi)他使(shi)命的API的其(qi)(qi)他常量：-
ACTION_REQUEST_DISCOVERABLE
Thisconstantisusedforturnondiscoveringofbluetooth.
ACTION_STATE_CHANGED
ThisconstantwillnotifythatBluetoothstatehasbeenchanged.
ACTION_FOUND
Thisconstantisusedforreceivinginformationabouteachdevicethatisdiscovered.
啟用藍牙后，你可以經由過程挪用getBondedDevices方式。它會前(qian)往一(yi)組藍牙設備(bei)。..
privateSetpairedDevices;
pairedDevices=;
藍牙：
Android平臺撐持藍(lan)牙(ya)(ya)毗鄰(lin)，該藍(lan)牙(ya)(ya)毗鄰(lin)容(rong)許與(yu)其他藍(lan)牙(ya)(ya)設備(bei)(bei)。該應用程序框架經由(you)過程毗鄰(lin)到其他藍(lan)牙(ya)(ya)設備(bei)(bei)的Android藍(lan)牙(ya)(ya)API供(gong)給對(dui)藍(lan)牙(ya)(ya)功用的接見。
藍牙API類Android藍牙程(cheng)序包(bao)：-
BluetoothAdapter：--RepresentsthelocalBluetoothadapter。
BluetoothDevice：--RepresentsaremoteBluetoothdevice，queryinformationsuchasitsname，address，class，andbondingstate.
BluetoothSocket：--RepresentstheinterfaceforaBluetoothsocket（similartoaTCPSocket）。
BluetoothServerSocket：--Representsanopenserversocketthatlistensforincomingrequests（similartoaTCPServerSocket）。
BluetoothClass：--DescribesthegeneralcharacteristicsandcapabilitiesofaBluetoothdevice.
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