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激光焊接系統
分揀機器人是怎么工作的,新傳感器使自主機器人與人類互動更安全
2023-04-14
食品生產線分揀機器人

更下的處理器負載

新(xin)的傳感(gan)器(qi)的參加,如激光雷達,再加上進步前輩(bei)的板載AI處理(li)器(qi),使得自立機(ji)器(qi)人可(ke)能(neng)更(geng)平(ping)安(an)天與人類互(hu)動。這家安(an)防機(ji)器(qi)人制造(zao)商須(xu)要(yao)(yao)將(jiang)新(xin)技巧集(ji)成到一(yi)(yi)個進級的機(ji)器(qi)人平(ping)臺中,該平(ping)臺可(ke)能(neng)正在一(yi)(yi)次(ci)充(chong)電后運轉更(geng)遠(yuan)距(ju)離的同時,撐持更(geng)下的處理(li)器(qi)負載。那須(xu)要(yao)(yao)一(yi)(yi)款更(geng)大(da)的電池(chi)跟一(yi)(yi)款更(geng)小的可(ke)擴展電源去(qu)為(wei)其(qi)開釋空間。次(ci)要(yao)(yao)方針是:

擴展事(shi)情(qing)規模,延伸事(shi)情(qing)工夫(fu)

最大(da)限(xian)度縮(suo)小電源尺(chi)寸,以開釋空間

靈巧知足將來傳感器的電源(yuan)需要(yao)

削減(jian)電源消耗,增長電池(chi)續航工夫

新(xin)計(ji)劃為(wei)每一個電路采取DCMDC-DC轉換器(qi)。這些高效(xiao)率的小型(xing)轉換器(qi)與之前基于磚型(xing)產物的計(ji)劃比擬,占地面(mian)積跟重量均削減了(le)(le)70%。另外,它借將體系服從進步了(le)(le)30%,降低了(le)(le)功耗,進而(er)延伸了(le)(le)電池(chi)續(xu)航(hang)工夫。DCM的寬輸(shu)入電壓(ya)規模容(rong)許與將來電池(chi)技巧(qiao)兼(jian)容(rong)。次(ci)要劣勢有:

轉換消耗低,可最大(da)限度進步(bu)電池機能(neng)

下(xia)功率密度可開釋(shi)空(kong)間

模塊化(hua)解(jie)決方案,容許將來對電源停(ting)止擴展

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DCM轉換(huan)器節儉了(le)空(kong)間(jian)

供電(dian)收(shou)集(ji):四路輸(shu)(shu)出(chu)(chu)各有一(yi)個零丁(ding)的(de)(de)DCMDC-DC轉(zhuan)換器。這(zhe)些(xie)轉(zhuan)換器對顛簸的(de)(de)電(dian)池輸(shu)(shu)入電(dian)壓停止了斷(duan)絕跟(gen)穩壓。簡略的(de)(de)并(bing)聯容許將(jiang)來(lai)進一(yi)步增長DCM,以(yi)知足任(ren)何一(yi)路的(de)(de)更下(xia)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)功率需要。

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