第一(yi)批由國度(du)(du)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)標準化整體(ti)組(zu)歸(gui)口的機(ji)器(qi)(qi)人(ren)檢測方(fang)式(shi)尺(chi)度(du)(du)于克日宣布意味著(zhu)強(qiang)迫實行(xing)的尺(chi)度(du)(du)離機(ji)器(qi)(qi)人(ren)越(yue)來越(yue)近了(le)，國度(du)(du)對(dui)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的產品(pin)質量要求逐步提高。咱們(men)來看一(yi)下(xia)宣布了(le)哪(na)些機(ji)器(qi)(qi)人(ren)尺(chi)度(du)(du)：
1、GB/T37242-2018《機(ji)器(qi)人噪聲實驗(yan)方式》
2、GB/T37283-2019《效(xiao)勞(lao)機器人電(dian)磁兼容通(tong)用尺(chi)度抗擾度要(yao)求跟限值》
3、GB/T37284-2019《效(xiao)勞機(ji)器(qi)人電磁(ci)兼容通(tong)用尺度發(fa)射要求(qiu)跟限值》
與(yu)之(zhi)前的產物尺度(du)跟(gen)行業(ye)標準的不同之(zhi)處(chu)在于，三個(ge)尺度(du)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)的檢測明白了要求(qiu)，并且這(zhe)(zhe)是一個(ge)起(qi)頭，更多的機(ji)器(qi)人(ren)尺度(du)曾經(jing)正(zheng)在擬定中，之(zhi)后(hou)會(hui)連續宣(xuan)布。機(ji)器(qi)人(ren)企業(ye)正(zheng)在產品設計(ji)之(zhi)初，很(hen)有需要提早躲避(bi)產物正(zheng)在市場暢通流(liu)暢跟(gen)實際(ji)使用(yong)中危(wei)險，以是熟習并把(ba)握這(zhe)(zhe)些(xie)國(guo)家標準，便顯得尤為重要了。
接下來咱們看一下，那三個(ge)尺度的次要要求：
一(yi)、思量流動(dong)(dong)跟挪動(dong)(dong)兩種(zhong)環境，給出工業機器(qi)人(ren)跟效勞(lao)機器(qi)人(ren)噪聲測試方(fang)法
標準規(gui)定了(le)機器人(ren)輻射(she)噪聲聲功率級(ji)的測定方(fang)法。同時(shi)，給出了(le)測試環境、測試儀器、被測試設(she)備運轉前(qian)提的要求，和概況聲壓級(ji)及(ji)聲功率級(ji)的計算方(fang)法。
本尺度合用(yong)于各類用(yong)途的工業機器人(ren)(ren)、團(tuan)體(ti)/家用(yong)效(xiao)勞(lao)機器人(ren)(ren)及公共(gong)(gong)服務機器人(ren)(ren)（以下團(tuan)體(ti)/家用(yong)效(xiao)勞(lao)機器人(ren)(ren)及公共(gong)(gong)服務機器人(ren)(ren)正在(zai)本尺度中合稱為“效(xiao)勞(lao)機器人(ren)(ren)”）噪聲(sheng)(sheng)聲(sheng)(sheng)功率(lv)級(ji)的測定(ding)。不適用(yong)于特種(zhong)機器人(ren)(ren)噪聲(sheng)(sheng)功率(lv)級(ji)的測試(shi)。
尺度對工業機器人、效勞機器人移動(dong)式(shi)跟(gen)非(fei)移動(dong)式(shi)測(ce)試基(ji)準(zhun)體給出了(le)詳(xiang)細描寫。
兩、明白機器(qi)人樂(le)音測試運(yun)行工況
1、工(gong)業機器(qi)人(ren)測試(shi)時(shi)的(de)運(yun)轉工(gong)況要求以(yi)下：
a)額定負載；
b)以最大加速度加速至額外速率(lv)（正在運動(dong)周期(qi)內(nei)各軸應到達(da)額外速率(lv)，不必同時）；
c)各軸各樞紐(niu)正(zheng)在硬(ying)限(xian)位80%的規模內同時做往復運動(dong)；
d)各軸應畸(ji)形運轉至少2小時(shi)后停止測試。
2、效勞機器人(ren)測試(shi)時的運轉工況(kuang)要求以下：
快遞分揀機器人哪個牌子好a)畸形事情形態；
b)當(dang)有(you)負載要求時，應正(zheng)在額定負載的形態下停止測試(shi)；
c)應畸形運(yun)轉(zhuan)至少(shao)3分鐘(zhong)后停止測試(shi)。
3、別的要求：
當(dang)利(li)用模擬(ni)事(shi)情前(qian)提時(shi)，被測機器人聲(sheng)源應(ying)處于畸(ji)形利(li)用且輻射聲(sheng)功率(lv)最大(da)的形態。
測試報(bao)告中應詳(xiang)細描述測試進程中聲源的事情前(qian)提。
三、效勞機(ji)器人有了EMC專屬(shu)尺度
蜘蛛手分揀機器人報價機器(qi)人范(fan)疇的(de)小伙伴曉得CR認證(zheng)，可之前請求CR認證(zheng)的(de)EMC測試尺度(du)(du)(du)使用的(de)是GB/《電(dian)磁兼容(rong)通(tong)用尺度(du)(du)(du)寓居、貿易跟輕(qing)工業情況中(zhong)的(de)抗擾度(du)(du)(du)》跟《電(dian)磁兼容(rong)通(tong)用尺度(du)(du)(du)寓居、貿易跟輕(qing)工業情況中(zhong)的(de)發射》，那(nei)兩份(fen)尺度(du)(du)(du)是電(dian)磁兼容(rong)范(fan)疇依據應用環境場合給(gei)出限值的(de)通(tong)用性(xing)尺度(du)(du)(du)，關(guan)于機器(qi)人的(de)龐(pang)大運轉工況，可以道(dao)，兩份(fen)尺度(du)(du)(du)沒有在(zai)線。
最新宣布的(de)(de)GB/T37284-2019《效(xiao)(xiao)(xiao)勞(lao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)電(dian)磁兼容(rong)通(tong)用(yong)尺(chi)度(du)發射要求跟(gen)(gen)(gen)限(xian)值(zhi)》跟(gen)(gen)(gen)GB/T37283-2019《效(xiao)(xiao)(xiao)勞(lao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)電(dian)磁兼容(rong)通(tong)用(yong)尺(chi)度(du)抗(kang)擾度(du)要求跟(gen)(gen)(gen)限(xian)值(zhi)》兩份尺(chi)度(du)恰是為了辦理(li)測試形式跟(gen)(gen)(gen)測試狀態的(de)(de)一致(zhi)性(xing)問題，適用(yong)范圍是合用(yong)于各種效(xiao)(xiao)(xiao)勞(lao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，次要包羅團(tuan)體/家(jia)用(yong)效(xiao)(xiao)(xiao)勞(lao)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)跟(gen)(gen)(gen)公共服務機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。特種機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以參照利(li)用(yong)本尺(chi)度(du)。
機器(qi)人范(fan)疇(chou)的(de)小伙伴曉得CR認(ren)證(zheng)，可之前(qian)請求CR認(ren)證(zheng)的(de)EMC測試尺(chi)度(du)(du)使用(yong)的(de)是(shi)GB/《電(dian)磁(ci)兼容(rong)通用(yong)尺(chi)度(du)(du)寓居、貿易(yi)跟(gen)(gen)輕工業情況(kuang)(kuang)中的(de)抗擾度(du)(du)》跟(gen)(gen)《電(dian)磁(ci)兼容(rong)通用(yong)尺(chi)度(du)(du)寓居、貿易(yi)跟(gen)(gen)輕工業情況(kuang)(kuang)中的(de)發射》，那兩份(fen)尺(chi)度(du)(du)是(shi)電(dian)磁(ci)兼容(rong)范(fan)疇(chou)依據應用(yong)環境場合給出限值的(de)通用(yong)性尺(chi)度(du)(du)，關于機器(qi)人的(de)龐大(da)運(yun)轉(zhuan)工況(kuang)(kuang)，可以道，兩份(fen)尺(chi)度(du)(du)沒(mei)有在線。
最(zui)新宣布的GB/T37284-2019《效勞機(ji)器人(ren)(ren)電磁兼(jian)容通(tong)(tong)用(yong)(yong)尺(chi)度發射要(yao)求跟(gen)(gen)限值》跟(gen)(gen)GB/T37283-2019《效勞機(ji)器人(ren)(ren)電磁兼(jian)容通(tong)(tong)用(yong)(yong)尺(chi)度抗擾度要(yao)求跟(gen)(gen)限值》兩(liang)份尺(chi)度恰是為了(le)辦理測(ce)試(shi)形式(shi)跟(gen)(gen)測(ce)試(shi)狀態的一致性問題，適用(yong)(yong)范圍是合用(yong)(yong)于各種效勞機(ji)器人(ren)(ren)，次要(yao)包羅團體(ti)/家用(yong)(yong)效勞機(ji)器人(ren)(ren)跟(gen)(gen)公共服(fu)務機(ji)器人(ren)(ren)。特(te)種機(ji)器人(ren)(ren)可以參照利用(yong)(yong)本尺(chi)度。
四、依(yi)據(ju)固定式跟(gen)移動式劃分(fen)測試(shi)狀態跟(gen)測試(shi)項目
1、發射尺度
蜘蛛手分揀機器人國產a)固定式效勞機器(qi)人：
應正在畸形事情形式(shi)下停止悉數名目的測試。
b)挪動效(xiao)勞機(ji)器人：
高速分揀機器人報價應正在充(chong)電形(xing)式、事情形(xing)式及回充(chong)探(tan)求形(xing)式下離別停止(zhi)測(ce)試，測(ce)試項目為：
1)充電形式：諧波電流、電壓(ya)顛(dian)簸與閃灼、傳導騷擾、輻射(she)騷擾；
2)事情(qing)形式：輻(fu)射騷擾(rao)；
生產智能分揀機器人的上市公司3)回充探(tan)求形式：諧波電流(liu)、電壓顛簸與閃灼(zhuo)、傳導騷擾、輻射(she)騷擾。
2、抗擾度尺度：
1）挪動效勞(lao)機(ji)器人：
應(ying)正(zheng)在充(chong)電(dian)形式(shi)、事情形式(shi)跟回充(chong)探求形式(shi)形態下(xia)離別停止測(ce)試，測(ce)試項(xiang)目為(wei)：
--充電形式：合用的悉數測試項目；
--回充探求(qiu)形式：合(he)用(yong)的(de)悉數測(ce)試項目
--事(shi)情形式：工(gong)頻磁(ci)場、射(she)頻電(dian)磁(ci)場、靜電(dian)放電(dian)。
事情形(xing)(xing)式測試狀(zhuang)態(tai)：效勞機器(qi)人應(ying)正在(zai)以絕緣(yuan)支架支持底部確保機器(qi)人懸空的形(xing)(xing)態(tai)下，以60%~80%的最高速率(lv)或典(dian)范速率(lv)停止實驗(yan)，優先(xian)選(xuan)擇典(dian)范速率(lv)。
2）固定式(shi)效勞(lao)機器人(ren)：
應正在畸形事情(qing)形式下停(ting)止悉數名目的(de)測試。
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