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順豐分揀機器人圖解,耶魯大學研發的“機器人皮膚”后,把一個毛絨絨的玩具
2023-04-25
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據(ju)外(wai)洋(yang)媒體(ti)NBCnews報導,日(ri)常用品包(bao)裹上耶(ye)魯大學研(yan)發的(de)“機(ji)(ji)器人皮膚”后,可化身柔軟的(de)機(ji)(ji)器人,借能挪動、抓握、以至(zhi)拙笨天走路(lu)。以下是文章翻(fan)譯內容:把一個(ge)毛絨(rong)絨(rong)的(de)玩(wan)具釀成機(ji)(ji)器人?耶(ye)魯大學的(de)研(yan)討(tao)職員正致力(li)于這一課(ke)題。

他們研(yan)討(tao)的(de)機(ji)器人皮膚(fu)由(you)裝(zhuang)備了傳感器跟(gen)近程操縱致動器的(de)彈性(xing)板制(zhi)成。經由(you)過程數塊(kuai)皮膚(fu)的(de)共(gong)同(tong),研(yan)發者可(ke)能(neng)即興締造出各類“機(ji)器人”。

正在比來的測試(shi)中,包裹(guo)上這類皮膚后,一(yi)只玩具馬(ma)便可(ke)能挪(nuo)動四肢了,一(yi)根(gen)細細的泡沫管釀成了爬動的機械蟲。

那聽(ting)起來能夠有點(dian)愚,但科學家們(men)卻正在認真(zhen)思考(kao)那類皮膚能用(yong)(yong)于(yu)哪些(xie)用(yong)(yong)途。

耶(ye)魯大學的機械工(gong)程跟材料科學助理傳授麗貝卡·克雷(lei)默(mo)-博迪格(ge)利爾(RebeccaKramer-Bottiglio)是(shi)這項研(yan)討(tao)的領頭者。她(ta)默(mo)示,正在飛往(wang)災區(qu)等危險情況(kuang)的途(tu)中,那類機器人可被且則建造而(er)成,從(cong)而(er)履行緊張使命。

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她指出:“設(she)(she)計師可以(yi)用機器(qi)人(ren)皮膚(fu)包裹(guo)(guo)任何可用的(de)(de)變形資料,從而快捷打造機器(qi)人(ren),接著把攝像頭裝置正(zheng)在下面,終(zhong)極吩咐消磨機器(qi)人(ren)來摸索狹小或危險的(de)(de)空間。正(zheng)在分(fen)歧物體上,機器(qi)人(ren)皮膚(fu)可實現(xian)包裹(guo)(guo)、移除或毗鄰(lin),多(duo)(duo)塊皮膚(fu)的(de)(de)聯合利(li)用可發生(sheng)許(xu)多(duo)(duo)分(fen)歧的(de)(de)設(she)(she)置,進而履(lv)行許(xu)多(duo)(duo)分(fen)歧的(de)(de)使命。”

其他研(yan)討職員對(dui)這項研(yan)討默示贊揚。該研(yan)討頒(ban)發正(zheng)在9月(yue)19驲的《迷信機器(qi)人(ScienceRobotics)》雜志的網絡版中。

哈(ha)佛大(da)學(xue)工程與應用科學(xue)副教授(shou)康納·沃爾什指出(chu),這是一項十分(fen)令人興奮(fen)的研討,展(zhan)現(xian)了(le)軟體機器人正在(zai)功用上的多樣(yang)性(xing)(xing)跟適應性(xing)(xing)。

克(ke)雷(lei)默-博(bo)迪格利爾(er)跟她的(de)共事籌劃正在分歧的(de)資(zi)料上測試那類皮(pi)膚,包羅可變(bian)形(xing)為分歧外形(xing)的(de)黏土布局。

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她泄(xie)漏(lou),研討團隊借籌劃利用3D打印技(ji)巧去打造一些組件。

研討團(tuan)隊也巴望相識(shi)其(qi)他(ta)研究者對他(ta)們的技巧(qiao)的設法(fa)主意。

克雷默-博(bo)迪格利爾(er)默示,“對其他人(ren)將若何使(shi)用機器(qi)人(ren)皮膚,我覺得很鎮(zhen)靜(jing)。可能性是無限的。”

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