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激(ji)光(guang)焊(han)接系統
垃圾分類分揀機器人簡介,機器人及PLC自動化應用
2023-04-27
快遞分揀機器人不掉件物流分揀機器人行業分析

PROFINETIO中(zhong)的診(zhen)斷

PROFINETIO中的(de)診斷的(de)基本原(yuan)理(li):

基本概念

分揀機器人安裝

同時產(chan)生的每一個零丁(ding)毛病或若干(gan)毛病將從IO設(she)備傳遞到IO控制(zhi)器。

若(ruo)是你須要IO設備(bei)的完全(quan)形態,也(ye)可以間接(jie)從IO設備(bei)讀取形態。

診斷級別:

利(li)用(yong)編(bian)程設(she)(she)備(bei)(bei)或(huo)(huo)操作(zuo)員節(jie)制跟監(jian)督設(she)(she)備(bei)(bei)接(jie)見IO設(she)(she)備(bei)(bei)的形態若是你(ni)已利(li)用(yong)STEP7或(huo)(huo)操作(zuo)員節(jie)制/監(jian)督設(she)(she)備(bei)(bei)經由(you)過程編(bian)程設(she)(she)備(bei)(bei)毗鄰(lin)到(dao)工業以(yi)太(tai)網,那么也可以(yi)在線挪用(yong)診斷信息(xi)。

①經由過程STEP7或操作員(yuan)節(jie)制跟監督(du)設(she)備停止在線診斷:編程設(she)備/操作員(yuan)節(jie)制跟監督(du)設(she)備要求IO設(she)備的站形態。

②依據(ju)編程設備/PC/HMI的(de)要求,IO控(kong)制(zhi)器將(jiang)自動從IO設備間接異步讀(du)取全部站(zhan)的(de)形(xing)(xing)態,并將(jiang)讀(du)取的(de)診斷信息存儲正在IO控(kong)制(zhi)器上的(de)體(ti)系形(xing)(xing)態列表(biao)(biao)中。然后,編程設備/PC/HMI將(jiang)接見這些體(ti)系形(xing)(xing)態列表(biao)(biao)。

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③經由過(guo)程(cheng)STEP7或操作員(yuan)節制跟監(jian)督設備(bei)停止在線(xian)診斷(duan):PG/PC/HMI借可以間接從IO設備(bei)讀(du)取(qu)站形態(tai),而(er)沒有波及IO控制器(qi)。僅(jin)當編程(cheng)設備(bei)/PC/HMI已間接毗鄰至工業以太網時,才(cai)可以履行以上操縱。

那意味(wei)著(zhu)你可以(yi)正在調試階段或效勞(lao)進程(cheng)中接見診斷信息。

診斷機制實例:

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診斷通信處理器跟(gen)交換機

①對(dui)通信處理器停(ting)止診斷(duan)搜檢

②為(wei)交(jiao)換機停止診斷檢測

斷線診斷的次序

①光纖電纜的體系預留(liu)降至(zhi)0dB以下。

②ET200SPNFO跟交換機皆(jie)向IO控制器發送(song)急(ji)需(xu)保護報警(jing)。

③基于這些(xie)中(zhong)(zhong)止,IO控制器(qi)(qi)將檢測來自交換機(ji)跟設(she)備的要求保護。正在(zai)IO控制器(qi)(qi)中(zhong)(zhong)更(geng)新(xin)模(mo)塊信息數據,并(bing)挪(nuo)用(yong)響(xiang)應的毛病OB。留神:要正在(zai)IO控制器(qi)(qi)中(zhong)(zhong)啟(qi)動毛病OB,則(ze)必需正在(zai)STEP7中(zhong)(zhong)取舍相關(guan)IO控制器(qi)(qi)的“OB82/PeripheryFaultTask-Callinresponsetocommunicationalarm(OB82/外(wai)設(she)毛病使(shi)命—挪(nuo)用(yong)以對通(tong)信報警停止相應)”屬性。

④正在(zai)STEP7中,將利用黃色扳手符號唆使設備跟交換機上(shang)的“急需保護”動靜。

⑤STEP7也可以間(jian)接從交換機讀取詳細信息。

原文(wen)題目:PROFINETIO中的診斷

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